安装驱动
解压DriverAssitant_v5.11.zip压缩包后，在DriverAssitant_v5.11文件夹中找到DriverInstall.exe文件，双击打开DriverInstall.exe。如下图所示：
点击驱动安装，等待驱动安装完成，弹出如下所示对话框，点击确定，关闭驱动助手，驱动安装完成。
【注】：
若之前已经安装过老版本驱动，请先点击“驱动卸载”后再进行“驱动安装”。
主机系统建议使用win10系统
烧写模式介绍
| 模式 | 工具烧写 | 介绍 |
| Maskrom | 支持 | Flash在未烧录固件时，芯片会引导进入Maskrom模式，可以进行初次固件的烧录；开发调试过程中若遇到Loader无法正常启动的情况，也可以进入Maskrom模式烧写固件 |
| Loader | 支持 | Loader模式下，可以进行固件的烧写升级。可以通过工具单独烧写某一个分区镜像，方便调试 |
| Normal Boot | 不支持 | 系统引导rootfs启动，加载rootfs，大多数的开发都是在这个模式下调试的 |
注：开发板USB OTG接口采用立式 USB 3.0 Type-A 接口形式，丝印号为J1/USB OTG。
进入烧写模式方式如下：
用双 Type-A 口的USB连接线连接开发板的USB OTG接口和 PC 主机。
进入Loader烧写模式：
方式一：
按住 Recovery 按键，重新上电或按下复位按键，系统将进入 Loader 烧写模式。
方式二：
开发板正常进入系统后，烧写工具上显示“发现一个ADB设备”，然后点击工具上的 “切换” 按钮，进入 Loader 烧写模式。
方式三：
开发板正常进入系统后，可以在调试串口输入 $reboot loader 命令，进入Loader 烧写模式。
进入MaskRom烧写模式：
1）断开开发板所有电源；
2）按住核心板上的MaskRom按键，如下图所示；
3）接通电源，稍候片刻，可以看到PC机上的烧写工具显示“发现一个MASKROM设备”。
MaskRom模式是设备变砖的最后一条防线。强行进入MaskRom涉及硬件操作，有一定风险，因此仅在设备进入不了Loader模式的情况下，方可尝试MaskRom模式。
Linux系统烧写
烧写工具目录：
SAIL-RK3568开发板光盘->Linux->烧录工具->SAIL-RK3568-RKDevTool_v1.1
单独烧写镜像目录：
SAIL-RK3568开发板光盘->Linux->烧写镜像->Image
打包好的烧写镜像固件目录：
SAIL-RK3568开发板光盘->Linux->烧写镜像->SAIL-RK3568-Buildroot-update.img
SAIL-RK3568开发板光盘->Linux->烧写镜像->SAIL-RK3568-Debian-update.img
SAIL-RK3568开发板光盘->Linux->烧写镜像->SAIL-RK3568-Ubuntu18.04-update.img
注：第一次烧写ubuntu系统后，不能直接断电或用reset按键复位，需要用reboot命令重启一次后才能直接断电或用reset按键复位，否则报错：lxde-rc.xml文件为空。
在SAIL-RK3568-RKDevTool_v1.1文件夹下找到RKDevTool.exe，双击打开，如下图所示：
硬件连接：
注：开发板 Debug 接口采用 Type-C接口形式；下载接口（USB OTG）采用立式 USB 3.0 Type-A 接口形式，丝印号为J1/USB OTG。
1） 使用双 USB Type-A 连接线连接 PC 主机和开发板；
2） 使用 USB 转 Type-C 转接线连接 PC 主机和开发板 Tpye-C 接口（丝印号为Debug，功能是查看调试串口打印信息，烧写时也可以不接）;
3) 接通电源，启动后可以在烧写工具看到“发现一个ADB设备”，如下图所示：
烧写方法一：使用“升级固件”功能烧写
优点：烧写简单，易于发布
开发板光盘中已经提供编译打包好的固件，目录如下：
SAIL-RK3568开发板光盘->Linux->烧写镜像
共有三个打包好的固件文件，分别是：
Buildroot系统：SAIL-RK3568-Buildroot-update.img
Debian系统：SAIL-RK3568-Debian-update.img
Ubuntu系统：SAIL-RK3568-Ubuntu18.04-update.img
使用“升级固件”功能，点击“固件”，选择要烧写的 update.img 固件（这里选择buildroot系统），点击“切换”进人LOADER 模式，点击“升级”开始烧写固件，如下图所示：
下载完成后开发板会自动启动，启动完成后如下图所示：
烧写方法二：使用“下载镜像”功能烧写
优点：可以单独烧写某一个分区镜像文件，方便开发调试
使用“下载镜像”功能，点击“切换”进人 LOADER 模式，如下图所示：
点击烧写工具“…”列会弹出文件选择框，选择镜像，其他几项依次配置。
其他按钮功能简介：
“清空”：清空右侧文本框里的内容。
“设备分区表”：可以在右侧文本框打印设备分区表信息。
烧写工具分区说明：
Loader：系统引导分区，供uboot编译出来的loader使用
Parameter：开发板设备分区表。
Uboot：供uboot编译出来的uboot.img。
Misc：供misc.img，给recovery使用。
Boot：供kernel编译出来的boot.img。
Recovery：供recovery编译出来的recovery.img。
oem：给厂家使用，存放厂家的APP或数据，挂载在/oem目录。
backup：预留，暂时没有用。
rootfs：供buildroot、debian、ubuntu编译出来的rootfs.img。
userdata：供APP临时生成文件或最终用户使用，挂载在/userdata目录下。
开发板光盘中已经提供编译好的镜像文件，目录如下：
SAIL-RK3568开发板光盘->Linux->烧写镜像->Image
如下图所示：
各个镜像文件的详细信息查看 1.List_img.txt 文件。
注：
1）、烧写不同文件系统需要使用不同的设备分区表和镜像；当烧写buildroot文件系统或debian文件系统时使用parameter.txt文件，当烧写ubuntu系统时使用parameter-ubuntu.txt文件，这里一定要对应正确，否则会导致烧写完成后系统启动失败；
2）、勾选需要烧写的镜像，不勾选表示不烧写；
3）、当导入分区表后一般会提示下图所示错误：
这个错误是因为在分区表文件中没有给此分区分配空间，这个不影响烧写与启动。
1）、若烧写buildroot或debian文件系统，需要烧写下述镜像：
MiniLoaderAll.bin
parameter.txt
uboot.img
misc.img
boot.img
recovery.img
oem.img
rootfs-buildroot.img 或 rootfs-debian.img
userdata.img
这里以烧写buildroot文件系统为例，配置好后如下图所示：
2）、若烧写ubuntu文件系统，需要烧写下述镜像：
MiniLoaderAll.bin
Parameter-ubuntu.txt
uboot.img
boot.img
rootfs-ubuntu.img
配置好后，如下图所示：
配置完成后点击“执行”，可以看到右边文本框的下载信息，如下图所示：
（这里以烧写buildroot文件系统为例）
下载完成后开发板会自动启动，启动完成后如下图所示：
