使用RT-Thread Studio创建STM32项目

news2024/10/22 12:49:52

引言

RT-Thread（简称RTT）是一个开源的实时操作系统，主要面向嵌入式系统应用。它具有高度可裁剪性、跨平台、高可靠性和实时性等特性，广泛应用于物联网（IoT）、工业控制、智能家居和消费电子等领域。本文将介绍如何使用RT-Thread Studio创建STM32项目。

介绍

RT-Thread的主要特性

实时性:
RT-Thread是一个实时操作系统，具有确定的任务调度机制和中断处理能力，能够在严格的时间约束下响应和处理事件，满足实时应用的需求。
模块化和可裁剪性:
RT-Thread采用组件化设计，系统内核、文件系统、网络协议栈、图形用户界面（GUI）等各个模块可以独立选择和裁剪，用户可以根据具体需求定制系统，从而减少资源占用，提高运行效率。
跨平台支持:
RT-Thread支持多种硬件平台和架构，包括ARM Cortex-M系列、RISC-V、x86、MIPS等，具有很好的移植性和兼容性。
丰富的中间件和组件:
RT-Thread提供了丰富的中间件和组件，包括文件系统（FAL、DFS）、网络协议栈（lwIP、uIP）、图形用户界面（Persimmon GUI）、设备驱动框架等，帮助开发者快速构建完整的嵌入式应用。
开发工具和生态系统:
RT-Thread拥有完整的开发工具链和生态系统，包括RT-Thread Studio集成开发环境、在线包管理器、丰富的文档和示例代码等，支持快速开发和调试。

RT-Thread的架构

RT-Thread的架构分为三个层次：内核层、组件层和应用层。

内核层:
任务管理: 提供多任务管理、任务优先级调度、任务同步与通信等功能。
内存管理: 支持动态内存分配、静态内存管理、内存池等。
定时器: 提供软件定时器、硬件定时器、时钟管理等功能。
中断管理: 提供中断处理机制和中断服务例程（ISR）。
组件层:
文件系统: 支持多种文件系统，如FAT、yaffs、NFS等。
网络协议栈: 提供TCP/IP协议栈（如lwIP）支持，实现网络通信功能。
图形用户界面: 提供轻量级GUI组件，支持图形显示和触摸屏操作。
设备驱动框架: 提供统一的设备驱动接口，支持多种外设和驱动。
应用层:
应用程序: 开发者编写的用户应用程序。
用户库: 提供常用的库函数和工具，如C标准库、数学库等。

步骤

点击文件->新建->新建RT-Thread Studio项目
填写项目信息
点击完成
编译项目
选择烧写器
下载到开发板
双击CubeMX Settings
配置外设和时钟
配置时钟树
不要生成单独的.h和.c文件（即：不让其生成单独的 .c/.h 驱动文件，直接全部更新到 RT-Thread 要使用的 stm32xxx_hal_msp.c 文件中）
点击生成，然后关闭CubeMX
修改main.c

/*
 * Copyright (c) 2006-2024, RT-Thread Development Team
 *
 * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 *
 * Change Logs:
 * Date           Author       Notes
 * 2024-06-20     RT-Thread    first version
 */

#include <rtthread.h>


#define DBG_TAG "main"
#define DBG_LVL DBG_LOG
#include <rtdbg.h>
#include <board.h>
#define LED0_PIN        GET_PIN(F,  9)
#define LED1_PIN        GET_PIN(F,  10)
int main(void)
{
    int count = 1;
    rt_pin_mode(LED0_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);
    rt_pin_mode(LED1_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);
    while (count++)
    {
        LOG_D("Hello RT-Thread!");
        rt_thread_mdelay(1000);
        rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_LOW);
        rt_thread_mdelay(1000);
        rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_HIGH);
        rt_thread_mdelay(1000);
        rt_pin_write(LED1_PIN, PIN_LOW);
        rt_thread_mdelay(1000);
        rt_pin_write(LED1_PIN, PIN_HIGH);
    }

    return RT_EOK;
}