20240619在飞凌OK3588-C的Linux R4系统下查找MIPI YUV摄像头的csi size err
2024/6/19 14:00

缘起，公司使用LVDS OUT的机芯，4LANE的LVDS输出。1920x1080@30分辨率（1080p/30）
通过FPGA转换为2LANE的MIPI OUT之后进RK3588/OK3588-C。
有2款机芯，工作正常，但是有两款机芯异常。
出错信息：

root@ok3588:/# demsg

[  144.609745] rkcif-mipi-lvds2: ERROR: csi size err, intstat:0x1000001, lastline:0!!
[  144.626437] rkcif-mipi-lvds2: ERROR: csi size err, intstat:0x1000001, lastline:0!!
[  144.643122] rkcif-mipi-lvds2: ERROR: csi size err, intstat:0x1000001, lastline:0!!
[  144.659804] rkcif-mipi-lvds2: ERROR: csi size err, intstat:0x1000001, lastline:0!!
[  144.676486] rkcif-mipi-lvds2: ERROR: csi size err, intstat:0x1000001, lastline:0!!
[  144.693164] rkcif-mipi-lvds2: ERROR: csi size err, intstat:0x1000001, lastline:0!!
[  144.709847] rkcif-mipi-lvds2: ERROR: csi size err, intstat:0x1000001, lastline:0!!
[  144.726487] rkcif-mipi-lvds2: ERROR: csi size err, intstat:0x1000000, lastline:0!!
[  144.743224] rkcif-mipi-lvds2: ERROR: csi size err, intstat:0x1000001, lastline:0!!
[  144.759908] rkcif-mipi-lvds2: ERROR: csi size err, intstat:0x1000001, lastline:0!!
[  144.776591] rkcif-mipi-lvds2: ERROR: csi size err, intstat:0x1000001, lastline:0!!
[  144.793268] rkcif-mipi-lvds2: ERROR: csi size err, intstat:0x1000001, lastline:0!!
[  144.809958] rkcif-mipi-lvds2: ERROR: csi size err, intstat:0x1000001, lastline:0!!
[  144.826642] rkcif-mipi-lvds2: ERROR: csi size err, intstat:0x1000001, lastline:0!!
[  144.843320] rkcif-mipi-lvds2: ERROR: csi size err, intstat:0x1000001, lastline:0!!
[  144.860010] rkcif-mipi-lvds2: ERROR: csi size err, intstat:0x1000001, lastline:0!!
[  144.876693] rkcif-mipi-lvds2: ERROR: csi size err, intstat:0x1000001, lastline:0!!
[  144.893371] rkcif-mipi-lvds2: ERROR: csi size err, intstat:0x1000001, lastline:0!!
root@ok3588:/#

找FPGA工程师反复查找/比对/测试，最终确定为MIPI YUV输出的HS/VS极性/同步的问题。
由于FGPA工程师反复确认他是将LVDS机芯的数据原样输出的。并不存在修改。
最后定位问题出在RK3588的极性检测这里。

现阶段飞凌OK3588-C的Linux R4系统可以正常处理的MIPI YUV的极性数据：

后来他直接修改FPGA的程序，让FPGA来适配RK3588了。
RK3588的MIPI YUV的驱动程序部分待定位。

参考资料：
百度：rockchip-mipi-csi2 fdd30000.mipi2-csi2: ERR1: incorrect frame seq

https://blog.csdn.net/Shushan1/article/details/85685351
Rockchi之RK3288解决MIPI屏黑屏问题

https://www.cnblogs.com/arnoldlu/p/18111451
Linux v4l2子系统(6)：MIPI CSI2

https://blog.csdn.net/kfashfasf/article/details/134728639
Linux MIPI 调试中常见的问题

6. 图像分屏问题
现象：当 MIPI 通道受到干扰时，便会出现分屏问题，复现也很简单，只需要对 MIPI 通道的数据线或时钟线进行干扰即可分屏，并且每次分屏的位置都不同，如下图所示

解决办法：这里存在两种情况

启动时分屏，当设备启动时分屏，这样的情况是因为获取图片之前没有对设备进行复位（可能软复位和硬复位都要执行），RN6725V1 的复位如下图所示：

运行时分屏，当图像正常运行后，收到硬件部分的干扰也会导致分屏，这样的现象只需要增加 CIF 通道的异常检测功能即可，添加方法如下图所示，具体的操作见VICAP 异常复位部分的分析，

注意： 以上是我遇到的一些错误，更多的问题处理见 Rockchip Linux4.4 Camera Trouble Shooting 文档，路径在RV1126参考资料\Linux\Camera 目录下