openh264 帧间预测编码过程源码分析

news2024/11/24 6:19:05

openh264

OpenH264 是一个开源的 H.264 编码和解码器，由思科系统开发并维护。它专为实时应用程序如 WebRTC 设计，提供了从基础到高级特性的广泛支持。OpenH264 的编码器支持从 Constrained Baseline Profile 到 5.2 级别，允许任意分辨率的编码，不限于 16x16 的倍数，并且具有自适应量化或恒定量化的速率控制、多切片选项、多线程自动用于多切片等特性。此外，它还支持高达 4 层的时序可伸缩性、单一输入的 4 种空间分辨率的 Spatial Simulcast、长期参考帧（LTR）、内存管理控制操作（MMCO）等功能。

帧间预测编码

视频帧间预测编码（Inter-frame prediction coding）是视频压缩技术中的一种关键方法，主要用于减少视频序列中时间维度上的冗余。这种编码方式依赖于视频帧之间的空间相关性，通过预测和补偿来减少数据量，从而实现高效的视频压缩。

帧间预测编码是视频编码中非常有效的技术，广泛应用于各种视频编码标准，如H.264/AVC、H.265/HEVC、VP9和AV1等。通过减少时间冗余，帧间预测编码显著提高了视频数据的压缩率，同时保持了视频质量。

帧间预测的核心技术主要包括以下几个方面：

  1. 运动估计（Motion Estimation, ME）:

    • 运动估计是指在参考帧中搜索与当前块最匹配的区域，以确定最佳匹配块的位置。

  2. 运动补偿（Motion Compensation, MC）:

    • 运动补偿使用运动估计得到的运动向量来预测当前块，通过补偿先前图像的抽样点来生成当前图像块的预测值。

  3. 宏块（Macroblock, MB）和子宏块（Sub-Macroblock）的树状结构分块:

    • H.264 支持多种宏块分割方式，如16x16、16x8、8x16和8x8，以及更细致的子宏块分割，如8x8、8x4、4x8和4x4。

  4. 多参考帧预测:

    • 特别是在B帧中，可以使用两个方向的参考帧（List0和List1）进行双向预测。

  5. 亚像素精度的运动估计:

    • 除了整像素精度外，H.264还支持1/2像素和1/4像素的亚像素插值，以提高预测精度。

  6. 快速搜索算法:

    • 为了减少计算复杂度，使用快速搜索算法来确定最佳匹配块。

  7. 运动向量的编码:

    • 运动向量的编码通常涉及编码运动向量与预测值的差值（MVD），而不是直接编码运动向量本身。

  8. 预测模式的选择:

    • H.264定义了多种预测模式，包括直接模式、双向模式、List0和List1模式等。

  9. 参考帧管理:

    • 管理参考帧以确保解码器能够正确地重建预测图像。

  10. 变换/量化编码和熵编码:

    • 这些步骤与帧内编码相同或相似，用于进一步压缩预测残差。

帧间预测通过这些技术有效地减少了视频序列中的时间冗余，提高了压缩效率。

openh264 帧间预测编码过程

  1. 帧间预测过程函数关系图：
    在这里插入图片描述
  2. 关键模块说明：
  • 通过API 函数EncodeFrame完成具体的编码过程，可执行程序封装该函数进行编码；
  • 通过二维数组g_pWelsSliceCoding[2][2]来完成具体的I 帧、P 帧，以及变化片数和非变化片数编码；
  • 在非变化片数帧间编码过程中，在WelsMdInterMbLoop函数中循环处理每个宏块；
  • 在变化片数帧间编码过程中，在 WelsMdInterMbLoopOverDynamicSlice函数中循环处理每个宏块；
  • pfInterMd函数指针指向具体的增强层WelsMdInterMbEnhancelayer或基本层WelsMdInterMb帧间预测过程；
  • 在基本层预测过程中，WelsMdInterSecondaryModesEnc函数完成二级帧间预测过程编码；
  • 在增强层预测过程中，WelsMdSpatialelInterMbIlfmdNoilp函数完成具体的预测过程编码；
  1. 帧间预测过程核心函数介绍：
  • WelsMdInterMbLoopOverDynamicSlice 函数
  • 用于动态切片的宏块编码过程，循环处理每个 MB；
// Only for inter dynamic slicing
int32_t WelsMdInterMbLoopOverDynamicSlice (sWelsEncCtx* pEncCtx, SSlice* pSlice, void* pWelsMd,
    const int32_t kiSliceFirstMbXY) {
  SWelsMD* pMd          = (SWelsMD*)pWelsMd;
  SBitStringAux* pBs    = pSlice->pSliceBsa;
  SDqLayer* pCurLayer   = pEncCtx->pCurDqLayer;
  SSliceCtx* pSliceCtx  = &pCurLayer->sSliceEncCtx;
  SMbCache* pMbCache    = &pSlice->sMbCacheInfo;
  SMB* pMbList          = pCurLayer->sMbDataP;
  SMB* pCurMb           = NULL;
  int32_t iNumMbCoded   = 0;
  const int32_t kiTotalNumMb = pCurLayer->iMbWidth * pCurLayer->iMbHeight;
  int32_t iNextMbIdx = kiSliceFirstMbXY;
  int32_t iCurMbIdx = -1;
  const int32_t kiMvdInterTableStride = pEncCtx->iMvdCostTableStride;
  uint16_t* pMvdCostTable = &pEncCtx->pMvdCostTable[pEncCtx->iMvdCostTableSize];
  const int32_t kiSliceIdx = pSlice->iSliceIdx;
  const int32_t kiPartitionId = (kiSliceIdx % pEncCtx->iActiveThreadsNum);
  const uint8_t kuiChromaQpIndexOffset = pCurLayer->sLayerInfo.pPpsP->uiChromaQpIndexOffset;
  int32_t iEncReturn = ENC_RETURN_SUCCESS;

  SDynamicSlicingStack sDss;
  if (pEncCtx->pSvcParam->iEntropyCodingModeFlag) {
    WelsInitSliceCabac (pEncCtx, pSlice);
    sDss.iStartPos = sDss.iCurrentPos = 0;
    sDss.pRestoreBuffer = pEncCtx->pDynamicBsBuffer[kiPartitionId];
  } else {
    sDss.iStartPos = BsGetBitsPos (pBs);
  }
  pSlice->iMbSkipRun = 0;
  for (;;) {
    //DYNAMIC_SLICING_ONE_THREAD - MultiD
    //stack pBs pointer
    pEncCtx->pFuncList->pfStashMBStatus (&sDss, pSlice, pSlice->iMbSkipRun);

    //point to current pMb
    iCurMbIdx = iNextMbIdx;
    pCurMb = &pMbList[ iCurMbIdx ];

    //step(1): set QP for the current MB
    pEncCtx->pFuncList->pfRc.pfWelsRcMbInit (pEncCtx, pCurMb, pSlice);
    // if already reaches the largest number of slices, set QPs to the upper bound
    if (pSlice->bDynamicSlicingSliceSizeCtrlFlag) {
      //a clearer logic may be:
      //if there is no need from size control from the pSlice size, the QP will be decided by RC; else it will be set to the max QP
      //    however, there are some parameter updating in the rc_mb_init() function, so it cannot be skipped?
      pCurMb->uiLumaQp = pEncCtx->pWelsSvcRc[pEncCtx->uiDependencyId].iMaxQp;
      pCurMb->uiChromaQp = g_kuiChromaQpTable[CLIP3_QP_0_51 (pCurMb->uiLumaQp + kuiChromaQpIndexOffset)];
    }

    //step (2). save some vale for future use, initial pWelsMd
    WelsMdIntraInit (pEncCtx, pCurMb, pMbCache, kiSliceFirstMbXY);
    WelsMdInterInit (pEncCtx, pSlice, pCurMb, kiSliceFirstMbXY);

TRY_REENCODING:
    WelsInitInterMDStruc (pCurMb, pMvdCostTable, kiMvdInterTableStride, pMd);
    pEncCtx->pFuncList->pfInterMd (pEncCtx, pMd, pSlice, pCurMb, pMbCache);
    //mb_qp

    //step (4): save from the MD process from future use
    WelsMdInterSaveSadAndRefMbType ((pCurLayer->pDecPic->uiRefMbType), pMbCache, pCurMb, pMd);

    pEncCtx->pFuncList->pfMdBackgroundInfoUpdate (pCurLayer, pCurMb, pMbCache->bCollocatedPredFlag,
        pEncCtx->pRefPic->iPictureType);

    //step (5): update cache
    UpdateNonZeroCountCache (pCurMb, pMbCache);

    //step (6): begin to write bit stream; if the pSlice size is controlled, the writing may be skipped



    iEncReturn = pEncCtx->pFuncList->pfWelsSpatialWriteMbSyn (pEncCtx, pSlice, pCurMb);
    if (iEncReturn == ENC_RETURN_VLCOVERFLOWFOUND  && (pCurMb->uiLumaQp < 50)) {
      pSlice->iMbSkipRun = pEncCtx->pFuncList->pfStashPopMBStatus (&sDss, pSlice);
      UpdateQpForOverflow (pCurMb, kuiChromaQpIndexOffset);
      goto TRY_REENCODING;
    }
    if (ENC_RETURN_SUCCESS != iEncReturn)
      return iEncReturn;


    //DYNAMIC_SLICING_ONE_THREAD - MultiD
    sDss.iCurrentPos = pEncCtx->pFuncList->pfGetBsPosition (pSlice);
    if (DynSlcJudgeSliceBoundaryStepBack (pEncCtx, pSlice, pSliceCtx, pCurMb, &sDss)) {
      pSlice->iMbSkipRun = pEncCtx->pFuncList->pfStashPopMBStatus (&sDss, pSlice);
      pCurLayer->LastCodedMbIdxOfPartition[kiPartitionId] = iCurMbIdx -
          1; // update LastCodedMbIdxOfPartition, need to -1 due to stepping back
      ++ pCurLayer->NumSliceCodedOfPartition[kiPartitionId];

      break;
    }

    //step (7): reconstruct current MB
    pCurMb->uiSliceIdc = kiSliceIdx;
    OutputPMbWithoutConstructCsRsNoCopy (pEncCtx, pCurLayer, pSlice, pCurMb);

#if defined(MB_TYPES_CHECK)
    WelsCountMbType (pEncCtx->sPerInfo.iMbCount, P_SLICE, pCurMb);
#endif//MB_TYPES_CHECK

    //step (8): update status and other parameters
    pEncCtx->pFuncList->pfRc.pfWelsRcMbInfoUpdate (pEncCtx, pCurMb, pMd->iCostLuma, pSlice);

    /*judge if all pMb in cur pSlice has been encoded*/
    ++ iNumMbCoded;
    iNextMbIdx = WelsGetNextMbOfSlice (pCurLayer, iCurMbIdx);
    //whether all of MB in current pSlice encoded or not
    if (iNextMbIdx == -1 || iNextMbIdx >= kiTotalNumMb || iNumMbCoded >= kiTotalNumMb) {
      pCurLayer->LastCodedMbIdxOfPartition[kiPartitionId] = iCurMbIdx;
      ++ pCurLayer->NumSliceCodedOfPartition[kiPartitionId];

      break;
    }
  }

  if (pSlice->iMbSkipRun) {
    BsWriteUE (pBs, pSlice->iMbSkipRun);
  }

  return iEncReturn;
}

}//namespace WelsEnc
  • WelsMdInterMbLoop函数
  • 用于固定切片的宏块编码过程，循环处理每个 MB；
// for inter non-dynamic pSlice
int32_t WelsMdInterMbLoop (sWelsEncCtx* pEncCtx, SSlice* pSlice, void* pWelsMd, const int32_t kiSliceFirstMbXY) {
  SWelsMD* pMd          = (SWelsMD*)pWelsMd;
  SBitStringAux* pBs    = pSlice->pSliceBsa;
  SDqLayer* pCurLayer   = pEncCtx->pCurDqLayer;
  SMbCache* pMbCache    = &pSlice->sMbCacheInfo;
  SMB* pMbList          = pCurLayer->sMbDataP;
  SMB* pCurMb           = NULL;
  int32_t iNumMbCoded   = 0;
  int32_t iNextMbIdx    = kiSliceFirstMbXY;
  int32_t iCurMbIdx     = -1;
  const int32_t kiTotalNumMb = pCurLayer->iMbWidth * pCurLayer->iMbHeight;
  const int32_t kiMvdInterTableStride = pEncCtx->iMvdCostTableStride;
  uint16_t* pMvdCostTable = &pEncCtx->pMvdCostTable[pEncCtx->iMvdCostTableSize];
  const int32_t kiSliceIdx = pSlice->iSliceIdx;
  const uint8_t kuiChromaQpIndexOffset = pCurLayer->sLayerInfo.pPpsP->uiChromaQpIndexOffset;
  int32_t iEncReturn = ENC_RETURN_SUCCESS;
  SDynamicSlicingStack sDss;
  if (pEncCtx->pSvcParam->iEntropyCodingModeFlag) {
    WelsInitSliceCabac (pEncCtx, pSlice);
    sDss.pRestoreBuffer = NULL;
    sDss.iStartPos = sDss.iCurrentPos = 0;
  }
  pSlice->iMbSkipRun = 0;
  for (;;) {
    if (!pEncCtx->pSvcParam->iEntropyCodingModeFlag)
      pEncCtx->pFuncList->pfStashMBStatus (&sDss, pSlice, pSlice->iMbSkipRun);
    //point to current pMb
    iCurMbIdx = iNextMbIdx;
    pCurMb = &pMbList[ iCurMbIdx ];


    //step(1): set QP for the current MB
    pEncCtx->pFuncList->pfRc.pfWelsRcMbInit (pEncCtx, pCurMb, pSlice);

    //step (2). save some vale for future use, initial pWelsMd
    WelsMdIntraInit (pEncCtx, pCurMb, pMbCache, kiSliceFirstMbXY);
    WelsMdInterInit (pEncCtx, pSlice, pCurMb, kiSliceFirstMbXY);

TRY_REENCODING:
    WelsInitInterMDStruc (pCurMb, pMvdCostTable, kiMvdInterTableStride, pMd);
    pEncCtx->pFuncList->pfInterMd (pEncCtx, pMd, pSlice, pCurMb, pMbCache);
    //mb_qp

    //step (4): save from the MD process from future use
    WelsMdInterSaveSadAndRefMbType ((pCurLayer->pDecPic->uiRefMbType), pMbCache, pCurMb, pMd);

    pEncCtx->pFuncList->pfMdBackgroundInfoUpdate (pCurLayer, pCurMb, pMbCache->bCollocatedPredFlag,
        pEncCtx->pRefPic->iPictureType);

    //step (5): update cache
    UpdateNonZeroCountCache (pCurMb, pMbCache);

    //step (6): begin to write bit stream; if the pSlice size is controlled, the writing may be skipped

    iEncReturn = pEncCtx->pFuncList->pfWelsSpatialWriteMbSyn (pEncCtx, pSlice, pCurMb);
    if (!pEncCtx->pSvcParam->iEntropyCodingModeFlag) {
      if (iEncReturn == ENC_RETURN_VLCOVERFLOWFOUND && (pCurMb->uiLumaQp < 50)) {
        pSlice->iMbSkipRun = pEncCtx->pFuncList->pfStashPopMBStatus (&sDss, pSlice);
        UpdateQpForOverflow (pCurMb, kuiChromaQpIndexOffset);
        goto TRY_REENCODING;
      }
    }
    if (ENC_RETURN_SUCCESS != iEncReturn)
      return iEncReturn;


    //step (7): reconstruct current MB
    pCurMb->uiSliceIdc = kiSliceIdx;
    OutputPMbWithoutConstructCsRsNoCopy (pEncCtx, pCurLayer, pSlice, pCurMb);

#if defined(MB_TYPES_CHECK)
    WelsCountMbType (pEncCtx->sPerInfo.iMbCount, P_SLICE, pCurMb);
#endif//MB_TYPES_CHECK

    //step (8): update status and other parameters
    pEncCtx->pFuncList->pfRc.pfWelsRcMbInfoUpdate (pEncCtx, pCurMb, pMd->iCostLuma, pSlice);

    /*judge if all pMb in cur pSlice has been encoded*/
    ++ iNumMbCoded;
    iNextMbIdx = WelsGetNextMbOfSlice (pCurLayer, iCurMbIdx);
    //whether all of MB in current pSlice encoded or not
    if (iNextMbIdx == -1 || iNextMbIdx >= kiTotalNumMb || iNumMbCoded >= kiTotalNumMb) {
      break;
    }
  }

  if (pSlice->iMbSkipRun) {
    BsWriteUE (pBs, pSlice->iMbSkipRun);
  }

  return iEncReturn;
}
  • WelsMdInterMb函数
  • 基本层的预测编码的核心实现函数，主要用模式决策等过程；
void WelsMdInterMb (sWelsEncCtx* pEncCtx, SWelsMD* pWelsMd, SSlice* pSlice, SMB* pCurMb, SMbCache* pUnused) {
  SDqLayer* pCurDqLayer             = pEncCtx->pCurDqLayer;
  SMbCache* pMbCache                = &pSlice->sMbCacheInfo;
  const uint32_t kuiNeighborAvail   = pCurMb->uiNeighborAvail;
  const int32_t kiMbWidth           = pCurDqLayer->iMbWidth;
  const  SMB* top_mb                = pCurMb - kiMbWidth;
  const bool bMbLeftAvailPskip      = ((kuiNeighborAvail & LEFT_MB_POS) ? IS_SKIP ((pCurMb - 1)->uiMbType) : false);
  const bool bMbTopAvailPskip       = ((kuiNeighborAvail & TOP_MB_POS) ? IS_SKIP (top_mb->uiMbType) : false);
  const bool bMbTopLeftAvailPskip   = ((kuiNeighborAvail & TOPLEFT_MB_POS) ? IS_SKIP ((top_mb - 1)->uiMbType) : false);
  const bool bMbTopRightAvailPskip = ((kuiNeighborAvail & TOPRIGHT_MB_POS) ? IS_SKIP ((top_mb + 1)->uiMbType) : false);
  bool bTrySkip = bMbLeftAvailPskip || bMbTopAvailPskip || bMbTopLeftAvailPskip || bMbTopRightAvailPskip;
  bool bKeepSkip = bMbLeftAvailPskip && bMbTopAvailPskip && bMbTopRightAvailPskip;
  bool bSkip = false;

  //try BGD skip
  if (pEncCtx->pFuncList->pfInterMdBackgroundDecision (pEncCtx, pWelsMd, pSlice, pCurMb, pMbCache, &bKeepSkip)) {
    return;
  }

  //try static or scrolled Pskip
  if (pEncCtx->pFuncList->pfSCDPSkipDecision (pEncCtx, pWelsMd, pSlice, pCurMb, pMbCache)) {
    return;
  }

  //step 1: try SKIP
  bSkip = WelsMdInterJudgePskip (pEncCtx, pWelsMd, pSlice, pCurMb, pMbCache, bTrySkip);

  if (bSkip) {
    if (bKeepSkip) {
      WelsMdInterDecidedPskip (pEncCtx,  pSlice,  pCurMb, pMbCache);
      return;
    }
  } else {
    PredictSad (pMbCache->sMvComponents.iRefIndexCache, pMbCache->iSadCost, 0, &pWelsMd->iSadPredMb);

    //step 2: P_16x16
    pWelsMd->iCostLuma = WelsMdP16x16 (pEncCtx->pFuncList, pCurDqLayer, pWelsMd, pSlice, pCurMb);
    pCurMb->uiMbType = MB_TYPE_16x16;
  }

  WelsMdInterSecondaryModesEnc (pEncCtx, pWelsMd, pSlice, pCurMb, pMbCache, bSkip);
}
  • WelsMdInterSecondaryModesEnc函数
  • 基本层帧间二级模式的编码实现函数，主要用与判断出了 skip 和 p16x16 块类型之外的模式决策；
void WelsMdInterSecondaryModesEnc (sWelsEncCtx* pEncCtx, SWelsMD* pWelsMd, SSlice* pSlice, SMB* pCurMb,
                                   SMbCache* pMbCache, const bool bSkip) {
  //step 2: Intra
  const bool kbTrySkip = pEncCtx->pFuncList->pfFirstIntraMode (pEncCtx, pWelsMd, pCurMb, pMbCache);
  if (kbTrySkip)
    return;

  if (bSkip) {
    WelsMdInterDecidedPskip (pEncCtx,  pSlice,  pCurMb, pMbCache);
  } else {
    //Step 3: SubP16 MD
    pEncCtx->pFuncList->pfSetScrollingMv (pEncCtx->pVaa, pWelsMd); //SCC
    pEncCtx->pFuncList->pfInterFineMd (pEncCtx, pWelsMd, pSlice, pCurMb, pWelsMd->iCostLuma);

    //refinement for inter type
    WelsMdInterMbRefinement (pEncCtx, pWelsMd, pCurMb, pMbCache);

    //step 7: invoke encoding
    WelsMdInterEncode (pEncCtx, pSlice, pCurMb, pMbCache);

    //step 8: double check Pskip
    WelsMdInterDoubleCheckPskip (pCurMb, pMbCache);
  }
}
  • WelsMdSpatialelInterMbIlfmdNoilp函数
  • 增强层的预测编码的核心实现函数，主要用模式决策等过程；
//
// MD for enhancement layers
//
void WelsMdSpatialelInterMbIlfmdNoilp (sWelsEncCtx* pEncCtx, SWelsMD* pWelsMd, SSlice* pSlice,
                                       SMB* pCurMb, const Mb_Type kuiRefMbType) {
  SDqLayer* pCurDqLayer = pEncCtx->pCurDqLayer;
  SMbCache* pMbCache = &pSlice->sMbCacheInfo;

  const uint32_t kuiNeighborAvail = pCurMb->uiNeighborAvail;
  const int32_t kiMbWidth = pCurDqLayer->iMbWidth;
  const  SMB* kpTopMb = pCurMb - kiMbWidth;
  const bool kbMbLeftAvailPskip = ((kuiNeighborAvail & LEFT_MB_POS) ? IS_SKIP ((pCurMb - 1)->uiMbType) : false);
  const bool kbMbTopAvailPskip  = ((kuiNeighborAvail & TOP_MB_POS) ? IS_SKIP (kpTopMb->uiMbType) : false);
  const bool kbMbTopLeftAvailPskip  = ((kuiNeighborAvail & TOPLEFT_MB_POS) ? IS_SKIP ((kpTopMb - 1)->uiMbType) : false);
  const bool kbMbTopRightAvailPskip = ((kuiNeighborAvail & TOPRIGHT_MB_POS) ? IS_SKIP ((kpTopMb + 1)->uiMbType) : false);

  bool bTrySkip  = kbMbLeftAvailPskip | kbMbTopAvailPskip | kbMbTopLeftAvailPskip | kbMbTopRightAvailPskip;
  bool bKeepSkip = kbMbLeftAvailPskip & kbMbTopAvailPskip & kbMbTopRightAvailPskip;
  bool bSkip = false;

  if (pEncCtx->pFuncList->pfInterMdBackgroundDecision (pEncCtx, pWelsMd, pSlice, pCurMb, pMbCache, &bKeepSkip)) {
    return;
  }

  //step 1: try SKIP
  bSkip = WelsMdInterJudgePskip (pEncCtx, pWelsMd, pSlice, pCurMb, pMbCache, bTrySkip);

  if (bSkip && bKeepSkip) {
    WelsMdInterDecidedPskip (pEncCtx,  pSlice,  pCurMb, pMbCache);
    return;
  }

  if (! IS_SVC_INTRA (kuiRefMbType)) {
    if (!bSkip) {
      PredictSad (pMbCache->sMvComponents.iRefIndexCache, pMbCache->iSadCost, 0, &pWelsMd->iSadPredMb);

      //step 2: P_16x16
      pWelsMd->iCostLuma = WelsMdP16x16 (pEncCtx->pFuncList, pCurDqLayer, pWelsMd, pSlice, pCurMb);
      pCurMb->uiMbType = MB_TYPE_16x16;
    }

    WelsMdInterSecondaryModesEnc (pEncCtx, pWelsMd, pSlice, pCurMb, pMbCache, bSkip);
  } else { //BLMODE == SVC_INTRA
    //initial prediction memory for I_16x16
    const int32_t kiCostI16x16 = WelsMdI16x16 (pEncCtx->pFuncList, pEncCtx->pCurDqLayer, pMbCache, pWelsMd->iLambda);
    if (bSkip && (pWelsMd->iCostLuma <= kiCostI16x16)) {
      WelsMdInterDecidedPskip (pEncCtx,  pSlice,  pCurMb, pMbCache);
    } else {
      pWelsMd->iCostLuma = kiCostI16x16;
      pCurMb->uiMbType = MB_TYPE_INTRA16x16;

      WelsMdIntraSecondaryModesEnc (pEncCtx, pWelsMd, pCurMb, pMbCache);
    }
  }
}

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Cluster&#xff1a;集群&#xff0c;为了解决某个特定问题将多台计算机组合起来形成的单个系统。 集群分为三种类型&#xff1a; LB(Load Balancing)&#xff0c;负载均衡&#xff0c;多个主机组成&#xff0c;每个主机只承担一部分访问请求 HA(High Availiablity)&#xf…
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101.qt qml-自定义日历控件2-附带动画效果

101.qt qml-自定义日历控件2-附带动画效果

黑色风格截图如下所示： 白色风格如下所示: GIF效果如下所示: 1.控件使用介绍 QianWindow2.5版本及以上提供，源码位于：qrc:/common/qmlQianDateTime/QianCalendarInputField.qml QianWindow2.5版本及以上提供，示例使用代码位于:qrc:/pages/QianControlPages/QianDateTimeP…
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Excel批量删除括号里内容，帮你轻松应对！

Excel批量删除括号里内容，帮你轻松应对！

某次&#xff0c;刘小生从系统导出的人员信息中&#xff0c;“姓名”字段信息中包含了工号信息&#xff0c;需要将“原姓名”中的“工号、括号”信息删除&#xff0c;如果一个一个删除工作量很大&#xff0c;刘小生想到可以用“通配符*”批量替换&#xff0c;解放双手&#xff…
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UniVue更新日志：SuperGrid组件的使用

UniVue更新日志：SuperGrid组件的使用

github仓库 稳定版本仓库&#xff1a;https://github.com/Avalon712/UniVue 开发版本仓库&#xff1a;https://github.com/Avalon712/UniVue-Develop UniVue扩展框架-UniVue源生成器仓库&#xff1a;https://github.com/Avalon712/UniVue-SourceGenerator SuperGrid组件的实现…
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Selenium - 启动后报org.openqa.selenium.InvalidArgumentException: invalid argument错

Selenium - 启动后报org.openqa.selenium.InvalidArgumentException: invalid argument错

● 出现的异常&#xff1a; Build info: version: 3.141.59, revision: e82be7d358, time: 2018-11-14T08:25:48 System info: host: DESKTOP-H7TOMMO, ip: 192.168.64.1, os.name: Windows 10, os.arch: amd64, os.version: 10.0, java.version: 1.8.0_131 Driver info: dr…
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Excel小技巧| 批量多列多行转为一列

Excel小技巧| 批量多列多行转为一列

前期刘小生Star分享了Excel批量一列转多列多行&#xff0c;你学会了嘛&#xff01; 前期刘小生遇到需“对多列对行数据合并并找到唯一不重复的信息”&#xff0c;今天举一反三&#xff0c;继续沿用“替换等号”方法&#xff0c;将多列多行转为一列&#xff01; 下面一个模拟案…
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理解并应用：JavaScript响应式编程与事件驱动编程的差异

理解并应用：JavaScript响应式编程与事件驱动编程的差异

背景介绍 在现代JavaScript开发中&#xff0c;响应式编程&#xff08;Reactive Programming&#xff09;和事件驱动编程&#xff08;Event-Driven Programming&#xff09;是两种非常重要且常用的编程范式。虽然它们都用于处理异步操作&#xff0c;但在理念和实现方式上存在显…
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新书速览|抖音账号运营实践

新书速览|抖音账号运营实践

《抖音账号运营实践》 本书内容 抖音是一个最受欢迎的短视频平台&#xff0c;拥有10亿用户&#xff0c;聚合了企业、网红、自媒体、普通用户。抖音已经形成了一个生态圈&#xff0c;用户使用抖音不仅可以解决衣、食、住、行的生活问题&#xff0c;还能解决吃、喝、玩、乐的娱乐…
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7.无代码爬虫八爪鱼采集器软件——采集规则/项目的创建与网址输入

7.无代码爬虫八爪鱼采集器软件——采集规则/项目的创建与网址输入

接上篇 6.零代码网页爬虫软件基础实操——下载与安装八爪鱼采集器 八爪鱼免费爬虫软件下载&#xff1a; 八爪鱼采集器下载 小白数据采集神器​​https://affiliate.bazhuayu.com/retrieve 直接复制粘贴要采集的网站在这里就可以进入采集规则的设计器 自定义任务 通过这个功能…
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3d模型怎么加室外场景渲染的步骤---模大狮模型网

3d模型怎么加室外场景渲染的步骤---模大狮模型网

在进行3D模型渲染时&#xff0c;将其放置在室外场景中可以提高渲染效果和真实感。以下是将3D模型加入室外场景的步骤&#xff1a; 1. 选择合适的场景&#xff1a;首先需要选择合适的室外场景&#xff0c;例如城市街道、森林、海滩等等。选择场景时需要考虑模型的大小和比例&…
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各大APP自动化运行插件开发需要用到的源代码有哪些?

各大APP自动化运行插件开发需要用到的源代码有哪些?

在当今数字化时代&#xff0c;自动化运行插件的开发在各大APP中扮演着至关重要的角色&#xff0c;这些插件不仅提升了APP的功能性和效率&#xff0c;同时也为用户带来了更加便捷的使用体验。 在开发这些自动化运行插件的过程中&#xff0c;源代码的选择与使用显得尤为关键&…
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微型丝杆的耐用性和延长使用寿命的关键因素！

微型丝杆的耐用性和延长使用寿命的关键因素！

无论是机械设备&#xff0c;还是精密传动元件&#xff0c;高精度微型丝杆是各种机械设备中不可或缺的重要组件。它的精度和耐用性直接影响着工作效率和产品品质&#xff0c;在工业技术不断进步的情况下&#xff0c;对微型丝杆的性能要求也越来越高&#xff0c;如何提升微型丝杆…
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渲染农场：设计师提高工作效率的得力助手

渲染农场：设计师提高工作效率的得力助手

在当今数字化设计时代&#xff0c;设计师们面临着前所未有的创作挑战。随着项目复杂度的攀升&#xff0c;高质量的视觉效果成为标配&#xff0c;而这也意味着渲染任务日益繁重。渲染&#xff0c;这一将设计构想转化为真实感图像的过程&#xff0c;往往是创意实现中的瓶颈。在此…
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云动态摘要 2024-06-17

云动态摘要 2024-06-17

给您带来云厂商的最新动态&#xff0c;最新产品资讯和最新优惠更新。 最新优惠与活动 [低至1折]腾讯混元大模型产品特惠 腾讯云 2024-06-06 腾讯混元大模型产品特惠&#xff0c;新用户1折起&#xff01; 云服务器ECS试用产品续用 阿里云 2024-04-14 云服务器ECS试用产品续用…
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算法02 递归算法及其相关问题【C++实现】

算法02 递归算法及其相关问题【C++实现】

递归 在编程中&#xff0c;我们把函数直接或者间接调用自身的过程叫做递归。 递归处理问题的过程是&#xff1a;通常把一个大型的复杂问题&#xff0c;转变成一个与原问题类似的&#xff0c;规模更小的问题来进行求解。 递归的三大要素 函数的参数。在用递归解决问题时&…
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小白入手实现AI客服机器人demo

小白入手实现AI客服机器人demo

一、环境准备 1 安装python 2 安装vscode 3 安装相关python库 pip install flask flask_cors openai 4.在vscode里安装TONGYI Lingma(AI编程助手&#xff09; 二、后端搭建 创建一个后端文件夹chatbot&#xff0c;再新建一个app.py的python文件 from flask import Flask, requ…
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