随着人工智能和机器人技术的不断发展，双目深度相机作为一种重要的传感器，正在被广泛应用于各种机器人系统中。双目深度相机作为机器人不可或缺的感知器件，其高精度深度信息为机器人提供环境感知、立体视觉、姿态识别等功能，让机器人可以实现智能导航、人机交互、目标跟踪等任务。
双目视觉相机
近日，凭借在人工智能高质量成像上的技术积累和产品经验，推出了可应用于机器人的系列双目视觉相机，该产品由2个IR图像传感器、1个RGB图像传感器、1个红外散斑投射器以及1个IMU组成，以及由USB3.0接口提供支持的3D立体相机。
双目视觉相机采用主动双目视觉原理，能够更精确地获取深度信息。该系列相机不仅具备高分辨率、高帧率图像数据，还拥有良好的成像效果，在各种应用场景下都能提供高质量图像，确保AI机器人在各种环境下都能看得清。
双目视觉相机，既支持基于结构光进行3D成像的主动双目技术，同时也支持基于可见光进行3D成像的被动双目技术，可实现最远25m范围的深度测量，可助力机器人在复杂多变的环境中实现稳定可靠的感知功能。
双目视觉相机，最大可输出1280x800@30fps图像数据。IR图像传感器和RGB图像传感器采用全局快门技术，可最大程度减少运动伪影，让机器人在高速运动环境中依旧保持高质量感知性能。同时，该双目相机还与内部集成的6轴IMU相结合，可为机器人在多种应用场景提供高精度3D定位数据。
▲双目相机图像效果
双目相机采用双目视觉结合RGB相机的方式，RGB图像数据为机器人感知和决策提供了更多依据和支持，机器人可以利用RGB数据获取目标物体的颜色、形状等特征信息，从而实现更精准的识别、抓取，从而更全面地满足机器人更高度灵活性的抓取操作需求。
在外观设计上，双目视觉相机采用小型化设计，90.75x25x30mm小尺寸设计让其具备更高的匹配性，可以无缝集成到更多机器人和空间感知应用中。此外，这款双目视觉相机，还可广泛适用于AGV/AMR/无人机避障、导航等应用等。
基于 NVIDIA的双目相机方案
作为NVIDIA的合作伙伴，依托 Jetson AGX Orin上的软件驱动技术，将系列双目视觉相机与Jetson AGX Orin平台进行深度集成并成功适配，将让更多开发者可以更高效地开发各种适合自己的应用，并进行学习和研究。
双目视觉相机可通过USB3.0 接口与Jetson AGX Orin平台连接，并在ROS系统上运行。基于Jetson AGX Orin开发平台，后续也将推出双目视觉相机的开发套件，为开发者在机器人视觉领域中所需要的高精度的3D立体双目相机开发方案提供全栈式的技术支持与服务，助力机器人更多场景应用的落地。
