前言

Autosar诊断的主体为UDS（Unified Diagnostic Services）协议，即统一的诊断服务，是面向整车所有ECU的一种诊断通信方式，是基于ISO-14229规范的规范化诊断服务标准，其位于OSI模型中的应用层，UDS可基于不同的总线实现，如基于CAN总线可再结合ISO-15765协议进一步实现传输层，本篇将介绍FIM模块相关内容。

一、FIM模块概述

FIM（Function Inhibition Manager）即功能禁止模块，严格来说其属于Autosar的系统服务层，但其与诊断联系非常紧密，因此放在诊断部分一起介绍了。其在Autosar中的位置如下：

其主要功能为根据Dem模块传入的每个Event的当前及历史故障状态并结合Event与FID之间的mapping关系，输出功能降级标志位，SWC模块根据功能降级标志位的置位情况作出是否功能降级的处理，防止更坏的情况产生。

其中，红色虚线表示上报故障Event，蓝色虚线表示广播FID状态。