SpringBoot接入RS-232串口通讯实现数据交互

news2024/11/24 12:11:37

目录

一、什么是RS-232?

先看看硬件通讯接口长啥样

RS-232 

二、方案一

1.前期准备

a.配置 RXTX

1)下载 RXTX 包并解压

2)拷贝动态库到对应的jdk目录下

·Windows平台

·Linux平台

3)在工程根目录下创建 lib 文件夹(与src平级)将 RXTXcomm.jar 放入该文件夹中

4)在 pom.xml 中引入本地 jar 包依赖

 2、编写Java配置代码

三、方案二

1、前期准备

a.配置pom.xml文件

2、编写Java配置代码

四、其他的方法


📢📢📢📣📣📣
哈喽!大家好,我是「Leen」。刚工作几年,想和大家一同进步🤝🤝
一位上进心十足的Java博主!😜😜😜
喜欢尝试一些新鲜的东西,平时比较喜欢研究一些新鲜技术和一些自己没有掌握的技术领域。能用程序解决的坚决不手动解决😜😜😜

目前已涉足Java、Python、数据库(MySQL、pgsql、MongoDB、Oracle...)、Linux、HTML、VUE、PHP、C(了解不多,主要是嵌入式编程方向做了一些)...(还在不断地学习,扩展自己的见识和技术领域中),希望可以和各位大佬们一起进步,共同学习🤝🤝

✨ 如果有对【Java】,或者喜欢看一些【实操笔记】感兴趣的【小可爱】,欢迎关注我

❤️❤️❤️感谢各位大可爱小可爱!❤️❤️❤️

今天给大家分享的是Java 连接 RS-232串口进行通讯,研究了好几个日夜,终于是走通了两条通道,实现了通讯,大家自己要实现这个这两个方案前需要硬件支持哦。

OK,接下来直接进入正题

一、什么是RS-232?

先看看硬件通讯接口长啥样

RS-232 

RS-232 是电子工业协会 (EIA) 定义的串行通信标准电气接口。RS-232 实际上有 3 种不同的风格(A、B 和 C),每种风格都为开和关电平定义了不同的电压范围。最常用的品种是RS-232C,它将标记(开)位定义为-3V至-12V之间的电压,将空格(关)位定义为+3V至+12V之间的电压。RS-232C 规范规定,这些信号在无法使用之前可以传播约 25 英尺(8 米)。只要波特率足够低,您通常可以发送比这更远的信号。

这一块,大家可以自行搜索去了解一下,这个地方我就不多介绍了

二、方案一

第一个方案,是原始方案,比较老的一种通讯方式,需要给jdk添加相应的ddl配置文件和驱动,并且现在这些配置文件不好找了(因为官网的配置地址找不到了,不存在),当然如果要是花点$,找到的可能性还是比较大的,反正我是没花钱找了一套配置哈哈哈

1.前期准备

a.配置 RXTX

1)下载 RXTX 包并解压

网址:http://fizzed.com/oss/rxtx-for-java

官网我找的时候暂时是没有的,可以等到后面的时候再去看看

2)拷贝动态库到对应的jdk目录下
·Windows平台

拷贝 rxtxSerial.dll —> <JAVA_HOME>\jre\bin
拷贝 rxtxParallel.dll —> <JAVA_HOME>\jre\bin

·Linux平台

拷贝 librxtxSerial.so —> <JAVA_HOME>/jre/lib/i386/
拷贝 librxtxParallel.so —> <JAVA_HOME>/jre/lib/i386/

3)在工程根目录下创建 lib 文件夹(与src平级)将 RXTXcomm.jar 放入该文件夹中

这个地方我建议是通过命令的方式将RXTXcomm.jar包导入到本地的Maven库中 

mvn install:install-file -Dfile="绝对路径/RXTXcomm.jar" -DgroupId="org.rxtx" -DartifactId="rxtx" -Dversion="2.2.0" -Dpackaging="jar"

当然也可以选择另外一种方式,直接导入

<dependency>
  <groupId>gnu.io</groupId>
  <artifactId>RXTXcomm</artifactId>
  <scope>system</scope>
  <systemPath>${project.basedir}/lib/RXTXcomm.jar</systemPath>
</dependency>
4)在 pom.xml 中引入本地 jar 包依赖

导入成功后,直接添加依赖即可

        <dependency>
            <groupId>org.rxtx</groupId>
            <artifactId>rxtx</artifactId>
            <version>2.2.0</version>
        </dependency>

 2、编写Java配置代码

package com.leen.test.test2024.test530;

import gnu.io.CommPortIdentifier;
import gnu.io.SerialPort;
import gnu.io.SerialPortEvent;
import gnu.io.SerialPortEventListener;

import java.io.InputStream;
import java.io.OutputStream;
import java.util.Enumeration;

/**
 * Author:Leen
 * Date: 2024/6/3 0003 22:45
 */

public class SerialCommSendData implements SerialPortEventListener {
    private SerialPort serialPort; // 串口对象
    private InputStream input; // 输入流,用于读取串口数据
    private OutputStream output; // 输出流,用于向串口写入数据
    private static final int TIME_OUT = 2000; // 端口打开的超时时间
    private static final int DATA_RATE = 9600; // 串口的波特率

    // 初始化串口
    public void initialize() {
        CommPortIdentifier portId = null;
        Enumeration portEnum = CommPortIdentifier.getPortIdentifiers();

        // 枚举系统中的所有端口并尝试找到指定的端口
        while (portEnum.hasMoreElements()) {
            CommPortIdentifier currPortId = (CommPortIdentifier) portEnum.nextElement();
            if (currPortId.getName().equals("COM3")) { // 将这里的 "COM3" 修改为你的端口名
                portId = currPortId;
                break;
            }
        }

        if (portId == null) {
            System.out.println("Could not find COM port.");
            return;
        }

        try {
            // 打开串口,使用类名作为应用程序名
            serialPort = (SerialPort) portId.open(this.getClass().getName(), TIME_OUT);

            // 设置串口参数
            serialPort.setSerialPortParams(DATA_RATE,
                    SerialPort.DATABITS_8,
                    SerialPort.STOPBITS_1,
                    SerialPort.PARITY_NONE);

            // 打开输入输出流
            input = serialPort.getInputStream();
            output = serialPort.getOutputStream();

            // 添加事件监听器
            serialPort.addEventListener(this);
            serialPort.notifyOnDataAvailable(true);
        } catch (Exception e) {
            System.err.println(e.toString());
        }
    }

    // 关闭串口
    public synchronized void close() {
        if (serialPort != null) {
            serialPort.removeEventListener();
            serialPort.close();
        }
    }

    // 事件处理器,当串口有数据可用时触发
    @Override
    public synchronized void serialEvent(SerialPortEvent oEvent) {
        if (oEvent.getEventType() == SerialPortEvent.DATA_AVAILABLE) {
            try {
                int available = input.available();
                byte[] chunk = new byte[available];
                input.read(chunk, 0, available);

                // 显示结果,具体字符编码依赖于系统设置
                System.out.print(new String(chunk));
//                processData(chunk); // 处理接收到的数据
            } catch (Exception e) {
                System.err.println(e.toString());
            }
        }
    }

    // 发送数据的方法
    public void sendData(String data) {
        try {
            output.write(data.getBytes());
            output.flush();
            System.out.println("Data sent: " + data);
        } catch (Exception e) {
            System.err.println(e.toString());
        }
    }

    // 处理接收到的数据的方法
    private void processData(byte[] data) {
        // 可以在这里处理接收到的数据
        String receivedData = new String(data);
        System.out.println("Received: " + receivedData);
    }

    // 主方法,程序入口
    public static void main(String[] args) {
        SerialCommSendData main = new SerialCommSendData();
        main.initialize(); // 初始化并打开串口
        System.out.println("Started");

        // 发送数据示例
        main.sendData("Hello ,I'm Leen ! I'd like to communicate with you");
        //测试接收数据
        byte[] data = "TEST communicate with RS-232".getBytes();
        main.processData(data);

        try {
            Thread.sleep(1000000); // 保持程序运行一段时间
        } catch (InterruptedException ie) {
            // 处理中断异常
        }

        main.close(); // 关闭串口
    }
}

启动main方法后,就可以和硬件串口进行通讯了

这个方法可以通讯,但是需要不适用于团队开发和切环境运行,只适合自己玩一下。咱们可以看看第二个方案

三、方案二

说实话,方案二操作起来非常的简单,唯二的难点之一是需要花时间找依赖;另一点就是正式通讯的时候封装通讯语言

1、前期准备

a.配置pom.xml文件

<dependency>
     <groupId>org.scream3r</groupId>
     <artifactId>jssc</artifactId>
     <version>2.8.0</version>
</dependency>

2、编写Java配置代码

package com.leen.test.test2024.test530;

import jssc.SerialPort;
import jssc.SerialPortException;
import jssc.SerialPortEvent;
import jssc.SerialPortEventListener;
import org.apache.commons.lang3.StringUtils;

/**
 * Author:Leen
 * Date: 2024/6/4 0004 11:28
 */
public class SerialCommTwo {
    private SerialPort serialPort; // 串口对象

    private static SerialCommTwo instance; // 单例实例

    private StringBuilder receivedDataBuffer = new StringBuilder(); // 缓存接收到的数据


    // 私有构造函数
    private SerialCommTwo(String portName) {
        serialPort = new SerialPort(portName);
    }

    // 获取单例实例的方法
    public static SerialCommTwo getInstance(String portName) {
        if (instance == null) {
            instance = new SerialCommTwo(portName);
        }
        return instance;
    }

    // 初始化串口
    public void initialize() {
        try {
            serialPort.openPort(); // 打开串口
            serialPort.setParams(SerialPort.BAUDRATE_9600,
                    SerialPort.DATABITS_8,
                    SerialPort.STOPBITS_1,
                    SerialPort.PARITY_NONE); // 设置串口参数

            serialPort.addEventListener(new SerialPortEventListener() {
                public void serialEvent(SerialPortEvent event) {
                    if (event.isRXCHAR()) { // 如果串口有数据可用
                        try {
                            byte[] buffer = serialPort.readBytes(); // 读取数据
//                            System.out.print(new String(buffer)); // 打印数据
                            // 缓存接收到的数据
                            if (StringUtils.isNotEmpty(new String(buffer))) {
                                receivedDataBuffer.append(new String(buffer));
                            }
                            // 在这里处理接收到的完整报文,例如检查结束标志
                            processReceivedData();
                        } catch (SerialPortException e) {
                            e.printStackTrace(); // 捕捉异常
                        }
                    }
                }

                // 处理接收到的数据的方法
                private void processReceivedData() {
                    String receivedData = receivedDataBuffer.toString();

                    // 检查报文是否完整,例如检查结束标志ETX
                    if (receivedData.contains("\u0003")) { // ETX结束标志
                        System.out.println("Received complete message:\n" + receivedData);
                        // 提取第四行到结束标志中间的内容
                        String[] lines = receivedData.split("\r\n|\n");
                        if (lines.length >= 4) {
                            StringBuilder extractedData = new StringBuilder();
                            for (int i = 3; i < lines.length; i++) {
                                if (lines[i].contains("\u0003")) { // 如果包含结束标志,停止提取
                                    break;
                                }
                                extractedData.append(lines[i]).append("\n");
                            }
                            System.out.println("Extracted data: \n" + extractedData.toString());
                        }
                        // 处理完成的报文后,清空缓存
                        receivedDataBuffer.setLength(0);
                    }
                }
            });
        } catch (SerialPortException e) {
            e.printStackTrace(); // 捕捉异常
        }
    }

    // 发送数据的方法
    public void sendData(String data) {
        try {
            serialPort.writeBytes(data.getBytes()); // 发送数据
            System.out.println("Sent: " + data); // 打印已发送的数据
        } catch (SerialPortException e) {
            e.printStackTrace(); // 捕捉异常
        }
    }

    // 关闭串口
    public void close() {
        try {
            if (serialPort != null) {
                serialPort.removeEventListener(); // 移除事件监听器
                serialPort.closePort(); // 关闭串口
            }
        } catch (SerialPortException e) {
            e.printStackTrace(); // 捕捉异常
        }
    }

    public static void main(String[] args) {
        SerialCommTwo serialComm = SerialCommTwo.getInstance("COM3"); // 替换为你的串口名
        serialComm.initialize(); // 初始化串口
        System.out.println("Started");

        // 发送测试数据
        String startChar = "\u0001"; // SOH 开始字符
        String endChar = "\u0003"; // ETX 结束字符
        serialComm.sendData(startChar +
                "Hello ,I'm Leen ! I'd like to communicate with you \n" +
                endChar);

        try {
            Thread.sleep(1000000); // 保持程序运行一段时间以接收数据
        } catch (InterruptedException ie) {
            ie.printStackTrace(); // 捕捉异常
        }

        serialComm.close(); // 关闭串口
    }
}

 启动main方法后,就可以和硬件串口进行通讯了

四、其他的方法

这个方法在这里不适用,可能对于别的地方有适用的

package com.leen.test.test2024.test530;

import java.io.BufferedReader;
import java.io.InputStreamReader;
import java.io.PrintWriter;
import java.net.Socket;

/**
 * Author:Leen
 * Date: 2024/5/30 0030 21:01
 */
public class NPortClient {
    private static final String SERVER_IP = "192.168.1.100";  // NPort的IP地址
    private static final int SERVER_PORT = 4001;  // NPort的端口号

    public static void main(String[] args) {
        try (Socket socket = new Socket(SERVER_IP, SERVER_PORT);
             BufferedReader in = new BufferedReader(new InputStreamReader(socket.getInputStream()));
             PrintWriter out = new PrintWriter(socket.getOutputStream(), true)) {

            System.out.println("Connected to NPort at " + SERVER_IP + ":" + SERVER_PORT);

            // 发送数据到NPort(可选)
            out.println("Hello NPort!");

            // 接收来自NPort的数据
            String response;
            while ((response = in.readLine()) != null) {
                System.out.println("Received from NPort: " + response);
                // 可以在这里处理接收到的数据
            }

        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
}
package com.leen.test.test2024.test530;

import java.io.*;
import java.net.Socket;
import java.net.SocketException;
import java.util.Properties;
import java.util.concurrent.Executors;
import java.util.concurrent.ExecutorService;
import java.util.logging.Level;
import java.util.logging.Logger;
/**
 * Author:Leen
 * Date: 2024/5/30 0030 21:05
 */
public class NPortClient2 {

    /**
     * 可放配置文件
     * server.ip=192.168.1.100
     * server.port=4001
     * reconnect.delay=5000  # 重连间隔时间(毫秒)
     */
    private static final Logger LOGGER = Logger.getLogger(NPortClient.class.getName());
    private static String serverIp;
    private static int serverPort;
    private static int reconnectDelay;

    private static boolean running = true;

    public static void main(String[] args) {
        loadConfig();
        ExecutorService executor = Executors.newFixedThreadPool(2);
        while (running) {
            try (Socket socket = new Socket(serverIp, serverPort);
                 BufferedReader in = new BufferedReader(new InputStreamReader(socket.getInputStream()));
                 PrintWriter out = new PrintWriter(socket.getOutputStream(), true)) {

                LOGGER.info("Connected to NPort at " + serverIp + ":" + serverPort);

                // 启动接收数据线程
                executor.submit(() -> receiveData(in));

                // 发送数据示例(可根据需要调整)
                out.println("Hello NPort!");

            } catch (Exception e) {
                LOGGER.log(Level.WARNING, "Connection failed, retrying in " + reconnectDelay + "ms", e);
                try {
                    Thread.sleep(reconnectDelay);
                } catch (InterruptedException ie) {
                    Thread.currentThread().interrupt();
                }
            }
        }
        executor.shutdown();
    }

    private static void receiveData(BufferedReader in) {
        String response;
        try {
            while ((response = in.readLine()) != null) {
                LOGGER.info("Received from NPort: " + response);
                // 根据需要解析数据
            }
        } catch (SocketException e) {
            LOGGER.warning("Connection reset by peer, attempting to reconnect.");
        } catch (IOException e) {
            LOGGER.log(Level.SEVERE, "I/O error occurred", e);
        }
    }

    private static void loadConfig() {
        try (InputStream input = NPortClient.class.getClassLoader().getResourceAsStream("config.properties")) {
            Properties prop = new Properties();
            if (input == null) {
                LOGGER.severe("Sorry, unable to find config.properties");
                return;
            }
            prop.load(input);
            serverIp = prop.getProperty("server.ip");
            serverPort = Integer.parseInt(prop.getProperty("server.port"));
            reconnectDelay = Integer.parseInt(prop.getProperty("reconnect.delay"));
        } catch (IOException ex) {
            LOGGER.log(Level.SEVERE, "Error loading configuration", ex);
        }
    }
}

欢迎大家在评论区讨论,今天的干货分享就到此结束了,如果觉得对您有帮助,麻烦给个三连!

以上内容为本人的经验总结和平时操作的笔记。若有错误和重复请联系作者删除!!感谢支持!!

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使用pyqt对yolov5进行简答部署

YOLOv5是一种高效的实时目标检测算法&#xff0c;广泛应用于各类计算机视觉任务中。为了实现便捷的图形用户界面&#xff08;GUI&#xff09;&#xff0c;我们采用了PyQt框架。PyQt是一个Python绑定的Qt库&#xff0c;用于创建跨平台的应用程序。 在本研究中&#xff0c;我们首…

LINUX网络FTP服务

一、FTP服务 FTP服务&#xff1a;file transfer protocol :文件传输协议。在网络上进行双向传输&#xff0c;也是一个应用程序。不同的操作系统有不同的FTP软件&#xff0c;但使用的协议是一样的。 FTP协议基于TCP协议&#xff0c;有两个端口&#xff0c;即20和21。 20端口&…

GTX的64B66B编码(高速收发器十九)

点击进入高速收发器系列文章导航界面 前文讲解了8B10B的原理&#xff0c;8B10B的开销比较大&#xff0c;每传输10位数据&#xff0c;就需要发送2位无效数据。为了减小8B10B编码的开销&#xff0c;同时保留编码方案的优点&#xff0c;提出了64B66B编码。 64B66B编码与8B10B编码方…

批量记录收支明细,轻松掌握财务动向,查看并统计上个月收支明细

在这个快节奏的时代&#xff0c;财务管理已经成为我们生活中不可或缺的一部分。然而&#xff0c;面对繁琐的收支明细记录&#xff0c;很多人感到头痛不已。今天&#xff0c;我们为您推荐一款高效的财务管理工具——晨曦记账本&#xff0c;让您轻松实现批量记录收支明细&#xf…

HTML|01HTML初识

HTML初识 1.html标签&#xff1a;所有html中标签的一个根节点 2.head标签&#xff1a;用于存放&#xff1a;title,meta,base,style,script,link 3.title标签&#xff1a;显示网站标题 4.body标签&#xff1a;显示主体 HTML骨架语法 <html> <head> <title>…

数据防泄密知识集锦|5个有效防止数据泄露的方法,你知道吗?

以下是五个有效防止数据泄露的方法&#xff0c;它们涵盖了从加强员工意识到技术实施等多个方面。 1.部署数据安全防护系统&#xff1a;安企神软件 专业的企业数据防泄密软件能够全方位地保护企业数据的安全。 该系统通常具有强大的文件加密功能、实时监控和异常检测、灵活的权…

使用 PNPM 从零搭建 Monorepo,测试组件并发布

1 目标 通过 PNPM 创建一个 monorepo&#xff08;多个项目在一个代码仓库&#xff09;项目&#xff0c;形成一个通用的仓库模板。 这里以在该 monorepo 项目中搭建 web components 类型的组件库为例&#xff0c;介绍从仓库搭建、组件测试到组件发布的整个流程。 这个仓库既可…

eclipse 老的s2sh(Struts2+Spring+Hibernate) 项目 用import导入直接导致死机(CPU100%)的解决

1、下载Apache Tomcat - Apache Tomcat 8 Software Downloads 图中是8.5.100的版本&#xff0c;下面的设置用的是另一个版本的&#xff0c;其实是一样。 2、先将Server配好&#xff0c;然后再进行导入操作。 2、选择jdk 当然&#xff0c;这里也可以直接“Download and instal…

Vue指令的使用以及自定义指令

文章目录 1. 指令概述2.常用指令的分类2.1 内容渲染指令2.1.1 v-text2.1.2 插值语法{{ }}2.1.2.1 插值语法{{}}可以写什么2.1.2.2 插值语法可以解决什么 2.1.3 v-html 2.2 属性绑定指令(v-bind)2.3 事件绑定指令(v-on)2.4 双向绑定指令(v-model)2.4.1 v-bind和v-model的区别和联…

【Java】解决Java报错:IllegalStateException during HTTP Request

文章目录 引言一、IllegalStateException的定义与概述1. 什么是IllegalStateException&#xff1f;2. IllegalStateException在HTTP请求中的常见触发场景3. 示例代码 二、解决方案1. 确保响应只被提交一次2. 正确管理Servlet的生命周期3. 避免重复访问输入流和输出流4. 使用框架…

光储充行业市场前景以及未来发展趋势

光储充行业作为新能源汽车产业链的重要环节&#xff0c;其市场前景广阔&#xff0c;未来发展趋势也呈现出积极向上的态势。随着新能源汽车市场的不断扩大&#xff0c;光储充设施的需求也日益增长&#xff0c;为行业的发展提供了强大的动力。 从未来发展趋势来看&#xff0c;光储…

基于FreeRTOS+STM32CubeMX+LCD1602+MCP4251(SPI接口)的数字电位器Proteus仿真

一、简介&#xff1a; MCP4251是一款SPI接口的8位数字电位器。 二、主要技术参数&#xff1a; 属性参数值抽头数257接口类型SPI通道数2供电电压1.8V~5.5V精度20%温度系数(典型值)150ppm/℃工作温度-40℃~125℃ 三、引脚定义 &#xff1a; 四、内部原理框图&#xff1a; 五、电…

Github2024-06-12 开源项目日报 Top10

根据Github Trendings的统计,今日(2024-06-12统计)共有10个项目上榜。根据开发语言中项目的数量,汇总情况如下: 开发语言项目数量Python项目4JavaScript项目2Lua项目1PHP项目1Blade项目1非开发语言项目1TypeScript项目1Shell项目1从零开始构建你喜爱的技术 创建周期:2156 天…

爬虫-电影影评爬取

先上代码 import requests import timeheaders {"referer": "http://movie.mtime.com/","user-agent": "Mozilla/5.0 (Windows NT 10.0; Win64; x64) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/106.0.0.0 Safari/537.36" } fo…

linux 安装sftp及使用sftp上传和下载

一、centos7 安装sftp 1.安装 OpenSSH 服务&#xff1a; sudo yum install openssh-server2.启动 SSH 服务&#xff0c;并设置为开机启动&#xff1a; sudo systemctl start sshd sudo systemctl enable sshd3.创建一个新用户&#xff0c;用于SFTP连接&#xff08;替换your_…

Go基础编程 - 06 - 指针

指针 1.1 指针类型、指针地址1.2 指针取值&#xff08;*&#xff09;1.3. 空指针1.4. 语法糖1.5. new()、make() 上一篇&#xff1a;数组与切片 下一篇&#xff1a;map 及其约束 Go不能进行偏移或运算&#xff0c;是安全指针。取址符&#xff08;&&#xff09;&#xff0c…

嵌套查询(二)-谓词EXISTS实现嵌套查询

一、EXISTS谓词 1、作用&#xff1a;用于判断一个子查询的结果是否为空 2、使用语法&#xff1a; 【NOT】EXISTS&#xff08;子查询&#xff09; 语义&#xff1a;如果子查询的查询结果不为空&#xff0c;则EXISTS为真&#xff0c;否则为假 二、举例 1、举例1&#xff1a…

有没有硅基生命?AGI在哪里?

摘要 随着科技的飞速发展&#xff0c;人工智能&#xff08;AI&#xff09;和生命科学的探索逐渐成为人们关注的焦点。其中&#xff0c;关于硅基生命的可能性与AGI&#xff08;Artificial General Intelligence&#xff0c;即人工通用智能&#xff09;的实现&#xff0c;更是引…