本篇博客介绍利用变频器多段速实现位置控制时的注意事项，T型和S型速度曲线轨迹规划请参考下面文章链接：

S速度曲线轨迹规划(普通变频位置闭环控制算法详细介绍+SCL代码)_位置闭环算法-CSDN博客文章浏览阅读1.9k次，点赞2次，收藏9次。位置控制用PD控制器，详细内容介绍请查看下面博客文章：PD控制器算法详细解读_RXXW_Dor的博客-CSDN博客鉴于积分和微分在工程上的大量应用，这篇博文主要讲解工程上的如何求导f'(x),导数反映的是函数（信号）的变化率，牛顿也是在研究运动的时候提出了微积分的概念，我们知道反映位移变化的快慢程度是速度v(t),反映速度变化快慢程度的物理量是加速度（速度的变化率）。_位置闭环算法https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/132013916下面我们看下利用变频器多段速时间位置控制停车的注意事项

1、变频多段速