Pybind11 是一个轻量级的库，用于在 C++ 中创建 Python 绑定。Ubuntu22下安装pybind11步骤如下：

1. 安装 pybind11

1.1 pip 命令安装

pip3 install pybind11

 1.2 源代码安装

安装依赖库：

sudo pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/  pytest

运行命令：

git clone https://github.com/pybind/pybind11.git
cd pybind11
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j4
sudo make install  

2.示例1：C++ 调用 Python 函数

add.py：

def add (a, b):
    return a + b

CMakeLists.txt：

#1.cmake verson，指定cmake版本

cmake_minimum_required(VERSION 3.2)

#2.project name，指定项目的名称，一般和项目的文件夹名称对应,声明一个cmake工程，工程名为cmakelist_test

PROJECT(pybind11_test)

# #也可以写上项目的版本号，如下所示

# project(cmakelist_test VERSION 0.1.0)

#3.添加c++ 11标准支持，如果程序中使用了C++11标准，则需要设置告诉编译器，没有可以不用写。

set( CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++17")

#4.设置编译器编译模式，对于编译用的Debug模式和调试用的Release模式，在Debug模式中，程序运行较慢，当可以在IDE中进行断点调试，而Release模式则速度较快，但没有调试信息。不设置默认是Debug模式。

set( CMAKE_BUILD_TYPE "Debug")

# 这行命令让 CMake 寻找 Python 3.6 版本（或更高）的库。REQUIRED 表示这个包是必需的；如果找不到，CMake 会报错。

find_package(PythonLibs 3.6 REQUIRED)

# 这行命令让 CMake 寻找 Pybind11 库。同样地，REQUIRED 表示 Pybind11 是构建此项目所必需的。

find_package(pybind11 REQUIRED )

# 这个命令用于向项目添加头文件搜索路径。

# 这里，${PYTHON_INCLUDE_DIRS} 和 ${pybind11_INCLUDE_DIRS} 是由 find_package 命令找到的 Python 和 Pybind11 的头文件目录。

# 这确保了编译器可以找到所有必需的头文件。

include_directories(${PYTHON_INCLUDE_DIRS})

include_directories(${pybind11_INCLUDE_DIRS})

#add executable file，添加要编译的可执行文件，编译main.cpp，生成可执行文件pybind11_test，也可以将pybind11_test写成${PROJECT_NAME}，即为当前项目名称，就是#2中PROJECT(pybind11_test)的项目名字pybind11_test

add_executable(pybind11_test src/main.cpp)

# 指定了构建可执行文件 pybind11_test 时需要链接的库。

# ${PYTHON_LIBRARIES} 是 find_package(PythonLibs) 命令找到的 Python 库，

# 而 pybind11::pybind11 是 Pybind11 提供的目标，用于链接 Pybind11 库。这确保了项目在链接时能找到所有必要的库。

target_link_libraries(pybind11_test ${PYTHON_LIBRARIES} pybind11::pybind11)

编译成功后，在 build 文件夹下会出现 pybind11_test 文件，运行文件即可看到运行结果：