域控制器配置

google输入法安装

安装输入google pinyin法
sudo apt install fcitx-bin
sudo apt install fcitx-table
sudo apt-get install fcitx fcitx-googlepinyin -y
最后需要reboot

系统环境

修改文件夹名称为英文
export LANG=en_US
xdg-user-dirs-gtk-update

挂载硬盘

sudo chmod -R 777 /data
sudo mount -t ext4 /dev/nvme0n1 /data
sudo vim /etc/fstab
​​

chrome浏览器

jtop安装

sudo apt install python3-pip
sudo -H pip3 install -U pip
sudo -H pip install jetson-stats
sudo systemctl restart jetson_stats.service
reboot

时间同步

timedatectl set-local-rtc 0
timedatectl set-local-rtc 1
timedatectl status

相机配置

(空)

can配置

(空)

apollo软件系统

docker安装

apt源添

# arm 源
sudo bash -c "echo 'deb https://apollo-pkg-beta.cdn.bcebos.com/apollo/corefocal main' >> /etc/apt/sources.list"

#添加访问认证
wget -O - https://apollo-pkg-beta.cdn.bcebos.com/neo/beta/key/deb.gpg.key |
sudo apt-key add -
#更新源
sudo apt update

aem安装

sudo apt install apollo-neo-env-manager-dev --reinstall

鉴权安装

sudo apt install apollo-auth-server --reinstall

软件包安装

unzip apollo-park-generic.zip
cd apollo-park-generic

# 进入apollo docker容器环境
# 环境配置：会识别主机系统是x86_64还是aarch64修改对应的.env 和 .workspace.json配置
bash setup.bash
# 拉取并启动docker容器，只有第一次容器不存在的时候需要，以后包括系统重启后直接aem enter即可
# 拉取镜像时间比较久，等待即可
aem start_gpu
# 进入容器: 注意后续进入容器请先到cd apollo-park-generic目录下
aem enter
# 账号登录：使用apollo团队提供的用户名和密码，每次aem start_gpu创建容器后输入一次即可# 把下面的user换成您的用户名，password换成您的密码
buildtool login user password
# 下载安装依赖包： 会拉取安装park-generic/cyberfile.xml里面所有的依赖包
# 编译时间比较久，等待即可
buildtool build --gpu --opt