在现代视频监控和实时视频流媒体应用中，实时流协议（RTSP）服务器扮演着至关重要的角色。无论是家庭安防系统、企业级监控还是流媒体服务，RTSP服务器都能提供高效、稳定的解决方案。然而，对于许多初学者或开发者来说，搭建一个功能完善的RTSP服务器似乎是一个复杂且耗时的任务。
这里将使用simple-rtsp-server快速搭建rtsp server，simple-rtsp-server从文件中读取音视频发送给客户端，文件格式支持MP4、MKV；音视频支持H264、H265、AAC、PCMA；支持rtp over udp、rtp over tcp，使用epoll发送音视频数据。纯C语言实现，简单高效，搭建方便，只需把要回放的视频放到mp4path路径下中，就可以通过”rtsp://ip:8554/mp4文件名字“地址进行拉流了，文件结束后会自动循环，不同客户端请求同一个rtsp地址时，客户端收到的音视频是同步的，这一点和真实摄像头是一样的。项目地址：https://github.com/BreakingY/simple-rtsp-server 。
1、准备
simple-rtsp-server依赖ffmpeg，版本要求>=4.x。
依赖安装：
sudo apt-get -y install autoconf automake build-essential libass-dev libfreetype6-dev libsdl2-dev libtheora-dev libtool libva-dev libvdpau-dev libvorbis-dev libxcb1-dev libxcb-shm0-dev libxcb-xfixes0-dev pkg-config texinfo zlib1g-dev
汇编库：
sudo apt-get install yasm
sudo apt-get install nasm
视频库：
sudo apt-get install libx264-dev
sudo apt-get install libx265-dev
音频库：
sudo apt-get install libfdk-aac-dev
sudo apt-get install libmp3lame-dev
sudo apt-get install libopus-dev
源码下载：
wget https://ffmpeg.org//releases/ffmpeg-4.0.5.tar.bz2
tar xjvf ffmpeg-4.0.5.tar.bz2
cd ffmpeg-4.0.5编译安装：
./configure --prefix=/usr/local --enable-libx264 --disable-x86asm --enable-nonfree --enable-libfdk-aac --enable-shared --enable-gpl --enable-libmp3lame --enable-libopus --extra-cflags=-I/usr/local/include --extra-ldflags=-L/usr/local/lib
make
make install2、simple-rtsp-server下载编译
git clone https://github.com/BreakingY/simple-rtsp-server.git
cd simple-rtsp-server
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j3、运行
cp -r ../mp4path .
./rtsp_server4、拉流测试
项目中mp4path自带了三个测试文件，后面把想回放的视频放到mp4path中即可
TCP拉流：
ffmpeg -rtsp_transport tcp -i "rtsp://192.168.10.17:8554/test_h264_aac.mp4" -vcodec copy -acodec copy test_h264_aac_tcp.mp4
UDP拉流：
ffmpeg -i "rtsp://192.168.10.17:8554/test_h264_aac.mp4" -vcodec copy -acodec copy test_h264_aac_udp.mp4也可通过VLC直接播放，点击媒体->打开网络串流，输入rtsp地址即可。默认是udp拉流，要使用TCP需要打开工具->偏好设置->输入/编解码器，拉到最下方，选择“RTP over RTSP（TCP）”
rtsp_server程序会把rtsp信令交互过程打印出来，让我们对rtsp信令交互过程更加清晰。
