对于嵌入式软件工程师来说，掌握RTOS（实时操作系统）的程度并不是决定性因素，而更重要的是工程思维和解决问题的能力。我这里有一套嵌入式入门教程，不仅包含了详细的视频讲解，项目实战。如果你渴望学习嵌入式，不妨点个关注，给个评论222，私信22，我在后台发给你。

实际上，许多嵌入式软件工程师确实是通过在项目中应用RTOS来学习和掌握它，而不是通过系统的学习。对于RTOS，掌握以下基本概念通常是足够的：任务（Task）管理： 理解如何创建、调度和管理任务。信号量（Semaphore）和互斥锁（Mutex）： 理解如何使用这些同步机制来保护共享资源，防止竞态条件。事件标志组（Event Flags）： 理解如何使用事件标志来实现任务间的通信和同步。消息队列（Message Queue）： 理解如何使用消息队列来实现任务间的通信。

另外，对于嵌入式软件工程师来说，更重要的是具备以下能力：工程思维： 能够从整体上理解和分析系统，设计合适的解决方案，考虑系统的性能、稳定性和可维护性等方面。问题解决能力： 能够迅速定位和解决问题，包括调试硬件和软件方面的问题。团队合作： 能够与团队成员协作，有效地沟通和分享信息，共同完成项目任务。

因此，您所描述的经验和观点非常值得借鉴。对于嵌入式软件工程师来说，关注实际项目经验、解决问题的能力和工程思维，远比死记硬背某种技术更为重要。