倍福控制电机转速

通过PLC代码实现电机的简单控制（12分钟）

受上面视频的启发，尝试用倍福控制电机转速

中间有一道题做错了，也得亏做错，发现了这个知识点

这里在线修改和查看变量还是值得学习的

查看MC_Jog这个功能块的说明

倍福官方文档：MC_Jog function block

注意几个运动模式**JogMode**

我们要用到的是MC_JOGEMODE_CONTINOUS，有点类似于Simple IQ的JV命令

MAIN程序

PROGRAM MAIN
VAR
	axis1:axis_ref;
	jog1:MC_Jog;
	power1:MC_Power;
	
	jog_for: BOOL;
	jog_back: BOOL;
	power_do: BOOL;
	jog_cont: E_JogMode;
	jog_vel: LREAL;
END_VAR

jog1(
	Axis:= axis1, 
	JogForward:= jog_for, 
	JogBackwards:= jog_back, 
	Mode:= jog_cont, 
	Position:= , 
	Velocity:= jog_vel, 
	Acceleration:= , 
	Deceleration:= , 
	Jerk:= , 
	Done=> , 
	Busy=> , 
	Active=> , 
	CommandAborted=> , 
	Error=> , 
	ErrorID=> );
	
power1(
	Axis:= axis1, 
	Enable:= power_do, 
	Enable_Positive:= TRUE, 
	Enable_Negative:= TRUE, 
	Override:= , 
	BufferMode:= , 
	Options:= , 
	Status=> , 
	Busy=> , 
	Active=> , 
	Error=> , 
	ErrorID=> 

同时更改jog_vel和jog_for的值后装载即可改变电机转速，类似于指令

jv=1000;bg;
jv=2000;bg;