什么是I/O模型:
通常情况下I/O操作是比较耗时的,所以为了高效的使用硬件,应用程序可以专门设置一个线程进行I/O操作,而另外一个线程则利用CPU的空闲去做其他计算,这种为提高应用执行效率而采用的I/O操作方法称为I/O模型;
当然了,在网络里面就要变通一下,不在是对硬件执行I/O操作,而是对网络上的数据,示意图如下:
阻塞和非阻塞就体现在从内核空间拷贝数组到用户空间的过程中线程的调用者的状态,同步与异步的区别就在于是否是由调用方自己来拷贝数组;
- 同步:调用发出之后,事件发生后,被调用方会通知调用者亲自来处理;
- 异步:调用发出之后,调用方就不管了,被调用方立即返回反馈,但是反馈的并非最终结果,被调用者要通过状态、通知机制、回调函数等来处理返回结果,也就是调用发出之后就不归调用方自己去处理的就是异步;
- 阻塞:调用结果返回之前,调用方会阻塞,调用者只有在拿到结果之后才能继续后面的其他操作;
- 非阻塞:调用结果返回之前,调用者不会挂起,即调用不会阻塞调用者;
同步和异步关注的是:同步和异步是相对于操作结果来说,会不会等待结果返回;
阻塞和非阻塞关注的是:调用者等待被调用者返回结果时的状态;
也就是会不会等,等的时候在干嘛
一、同步阻塞 IO 模型
最传统的一种 IO 模型,即在读写数据过程中会发生阻塞现象。当用户线程发出 IO 请求之后,内核会去查看数据是否就绪,如果没有就绪就会等待数据就绪,而用户线程就会处于阻塞状态,用户线程交出 CPU。当数据就绪之后,内核会将数据拷贝到用户线程,并返回结果给用户线程,用户线程才解除 block 状态。典型的阻塞 IO 模型的例子为:data = socket.read();如果数据没有就绪,就会一直阻塞在 read 方法。
二、同步非阻塞 IO 模型
当用户线程发起一个 read 操作后,并不需要等待,而是马上就得到了一个结果。如果结果是一个error 时,它就知道数据还没有准备好,于是它可以再次发送 read 操作。一旦内核中的数据准备好了,并且又再次收到了用户线程的请求,那么它马上就将数据拷贝到了用户线程,然后返回。所以事实上,在非阻塞 IO 模型中,用户线程需要不断地询问内核数据是否就绪,也就说非阻塞 IO不会交出 CPU,而会一直占用 CPU。典型的非阻塞 IO 模型一般如下:
while(true){ data = socket.read(); if(data!= error){ //处理数据 break; } }
但是对于非阻塞 IO 就有一个非常严重的问题,在 while 循环中需要不断地去询问内核数据是否绪,这样会导致 CPU 占用率非常高,因此一般情况下很少使用 while 循环这种方式来读取数据。
三、多路复用 IO 模型
多路复用 IO 模型是目前使用得比较多的模型。Java NIO 实际上就是多路复用 IO。在多路复用 IO模型中,会有一个线程不断去轮询多个 socket 的状态,只有当 socket 真正有读写事件时,才真正调用实际的 IO 读写操作。因为在多路复用 IO 模型中,只需要使用一个线程就可以管理多个socket,系统不需要建立新的进程或者线程,也不必维护这些线程和进程,并且只有在真正有socket 读写事件进行时,才会使用 IO 资源,所以它大大减少了资源占用。在 Java NIO 中,是通过 selector.select()去查询每个通道是否有到达事件,如果没有事件,则一直阻塞在那里,因此这种方式会导致用户线程的阻塞。多路复用 IO 模式,通过一个线程就可以管理多个 socket,只有当socket 真正有读写事件发生才会占用资源来进行实际的读写操作。因此,多路复用 IO 比较适合连接数比较多的情况。
另外多路复用 IO 为何比非阻塞 IO 模型的效率高呢?,是因为在非阻塞 IO 中,不断地询问 socket 状态是通过用户线程去进行的,而在多路复用 IO 中,轮询每个 socket 状态是内核在进行的,这个效率要比用户线程要高的多。
不过要注意的是,多路复用 IO 模型是通过轮询的方式来检测是否有事件到达,并且对到达的事件逐一进行响应。因此对于多路复用 IO 模型来说,一旦事件响应体很大,那么就会导致后续的事件迟迟得不到处理,并且会影响新的事件轮询。
四、信号驱动 IO 模型
在信号驱动 IO 模型中,当用户线程发起一个 IO 请求操作,会给对应的 socket 注册一个信号函数,然后用户线程会继续执行,当内核数据就绪时会发送一个信号给用户线程,用户线程接收到信号之后,便在信号函数中调用 IO 读写操作来进行实际的 IO 请求操作。
五、异步 IO 模型
异步 IO 模型才是最理想的 IO 模型,在异步 IO 模型中,当用户线程发起 read 操作之后,立刻就可以开始去做其它的事。而另一方面,从内核的角度,当它受到一个 asynchronous read 之后,它会立刻返回,说明 read 请求已经成功发起了,因此不会对用户线程产生任何 block。然后,内核会等待数据准备完成,然后将数据拷贝到用户线程,当这一切都完成之后,内核会给用户线程发送一个信号,告诉它 read 操作完成了。也就说用户线程完全不需要实际的整个 IO 操作是如何进行的,只需要先发起一个请求,当接收内核返回的成功信号时表示 IO 操作已经完成,可以直接去使用数据了。
也就说在异步 IO 模型中,IO 操作的两个阶段都不会阻塞用户线程,这两个阶段都是由内核自动完成,然后发送一个信号告知用户线程操作已完成。用户线程中不需要再次调用 IO 函数进行具体的读写。这点是和信号驱动模型有所不同的,在信号驱动模型中,当用户线程接收到信号表示数据已经就绪,然后需要用户线程调用 IO 函数进行实际的读写操作;而在异步 IO 模型中,收到信号表示 IO 操作已经完成,不需要再在用户线程中调用 IO 函数进行实际的读写操作。
总结:
- 同步阻塞IO:需要等数据(阻塞),等的时候自己什么也不干,自己拷贝数据(同步);
- 同步非阻塞:需要等数据,等的时候自己过一会去查看一下数据是否到内核了,自己拷贝数据;
- 多路复用:需要等数据,但是不是自己去看数据是否到内核了,是内核帮着看,自己拷贝数据;
- 信号驱动:不需要等数据,继续干自己其他的事,数据到了内核会通知它,自己拷贝数据;
- 异步IO:不需要等数据,继续干自己的事,数据到了内核会把数据拷贝好,拷贝完成之后内核通知它使用数据;