安装qemu
git clone https://github.com/qemu/qemu.git
mkdir build
cd build
../configure
make -j16
make install
编译内核
wget https://mirror.bjtu.edu.cn/kernel/linux/kernel/v5.x/linux-5.10.tar.xz
tar -xf linux-5.10.tar.xz
sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabi
make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- ARCH=arm vexpress_defconfig
make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- ARCH=arm -j16
生成的内核镱像位于arch/arm/boot/zImage
设备树 arch/arm/boot/dts/vexpress-v2p-ca9.dtb
编译文件系统
wget http://www.busybox.net/downloads/busybox-1.36.0.tar.bz2
tar -jxvf busybox-1.36.0.tar.bz2
make defconfig
make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-
make install CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-
安装完成后，会在busybox目录下生成_install目录，该目录下的程序就是单板运行所需要的命令。制作文件系统
mkdir -p rootfs/{dev,etc/init.d,lib}
sudo cp busybox-1.20.2/_install/* -r rootfs/
sudo cp -P /usr/arm-linux-gnueabi/lib/* rootfs/lib/
sudo mknod rootfs/dev/tty1 c 4 1
sudo mknod rootfs/dev/tty2 c 4 2
sudo mknod rootfs/dev/tty3 c 4 3
sudo mknod rootfs/dev/tty4 c 4 4制作根文件系统镜像 就是把上面rootfs根目录中的所有文件复制到这个硬盘中
dd if=/dev/zero of=a9rootfs.ext3 bs=1M count=512
mkfs.ext3 a9rootfs.ext3
sudo mkdir tmpfs
sudo mount -t ext3 a9rootfs.ext3 tmpfs/ -o loop
sudo cp -r rootfs/* tmpfs/
sudo umount tmpfs
启动系统
qemu-system-arm -M vexpress-a9 -m 512M -kernel linux/arch/arm/boot/zImage -dtb linux/arch/arm/boot/dts/vexpress-v2p-ca9.dtb -nographic -append "root=/dev/mmcblk0 console=ttyAMA0" -sd a9rootfs.ext3
退出虚拟机
ctrl + a ,释放后，再按 x
