多波束测量模块

1）记录多波束和辅助传感器的数据；

2）显示实时改正后的数据和数据质量信息。

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测量准备

1）设置大地测量参数和硬件设置；

2）计划测线

计划测线是一定间距的平行线，当水深变化较大的时候，做好测线是比较难的，通行做法是没有覆盖的地方加密测线。

3）TPU（总传播不确定度）预设

TPU是一种考虑测深过程所有测量源的不确定度的方法，包括换能器不确定度、GPS精度、运动传感器精度、偏移量、声速剖面改正。它有三个分量：垂直、水平和目标尺寸（能探测到的最小目标尺寸）。

4）声速测量和验潮

声速变化引起声波折射路径变化，当声速剖面不适用的时候，波束条带断面呈“笑脸”或“哭脸”。

5）Multibeam Auto Processing

设置预过滤处理参数，采集初始的最终数据。

测量

点击上图的HYPACK Survey and HYSWEEP Survey，同时启动导航和多波束测量。

设置覆盖角度和距离。

实时显示应用那些改正。

剖面和三维显示。

瀑布图：水深、反射强度和侧扫。

实时显示深度、位置和最小目标尺寸。不符合要求的数据会被排除。

声速测量。

手动输入；导入声速文件；来自走航式多参数剖面测量系统（MVP，Moving Vessel Profiler)；声速剖面可用于实时显示，也可保存后处理。

数据记录

相邻测线无缝衔接；每条测量有两个数据文件：.HSX和.Raw，HSX文件包含多波束所有相关的数据，包括偏移量、水深数据、定位、姿态传感器、罗经、潮位、吃水和声速等。Raw是Hypack的原始数据，包含导航和定位信息。

数据回放。

水体数据

多波束背散射数据贯穿于整个水体。用HYSWEEP 的水体记录器记录数据；回放程序快速回放和检查；适用MBMAX64重新数据化水深。

硬件设置：

1）支持水体记录的换能器有：R2Sonic，Reson和Norbit；

2）正常水深硬件配置；

3）检查驱动设置

4）R2Sonic：*.R2S;Reson，Norbit：*.s7k

两种记录模式：自动模式（Automatic Mode)和需求模式(On Demand Mode)。自动模式，HYPACK开始记录，水体就开始记录；需求模式，只记录自己感兴趣的区域，需手动点击水体记录。每分钟大约2GB。

水体回放。

参考文献

hypack-seminar-2-mbes-data-collection.pdf