1、PWM调节原理
答：通过改变信号的高电平和低电平的持续时间比例来控制输出信号的平均功率或电压。
2、PWM占空比定义
答：在一个脉冲周期内，高电平的时间占整个周期时间的比例。
3、PWM波形的周期和调节精度由谁决定
答：当计数器输出频率一定时，PWM的周期由重加载寄存器（ARR）决定，当周期一定时，占空比由捕获比较寄存器（CCR）决定，调节精度由ARR决定。
4、PWM占空比如何调节
答：通过捕获比较寄存器CCR的值调节
5、PWM工作模式
6、PWM适用在哪种系统
答：适用于惯性系统。惯性系统：启动需要时间。
