一、SFU

WebRTC SFU（Selective Forwarding Unit）构架是一种通过服务器来路由和转发WebRTC客户端音视频数据流的方法。这种构架的核心特点是将服务器模拟成一个WebRTC的Peer客户端，从而实现了音视频流的直接转发。

在SFU构架中，服务器作为中心节点，但并不负责音视频流的混合处理，而是直接将其从一个客户端转发到其他客户端。这种构架的优点在于，由于数据包是直接转发，不需要进行编码、解码等复杂处理，因此对CPU、内存等机器资源的消耗较小。同时，直接转发音视频流也大大降低了延迟，提高了实时性。

SFU构架的另一个特点是具有灵活性，能够更好地适应不同的网络状况和终端类型。此外，由于服务器只负责转发，不做太重的处理，所以服务器的压力会相对较低，配置要求也不高。

在WebRTC中，SFU构架与MCU（MultiPoint Control Unit）和Mesh构架有所不同。MCU是一种传统的中心化构架，负责所有的视频编码、转码、解码、混合等复杂逻辑，每个客户端只需与MCU服务器建立连接即可。而Mesh构架则是每个客户端都与其他客户端建立连接，形成网状结构。相比之下，SFU构架更加轻量级，适合在大规模场合中使用，具有更好的伸缩性。

这里我直接怼一个Mesh、MCU、SFU的构架图，不同构架优缺点不多言。

二、Ubuntu安装Janus

Janus官方文档:https://janus.conf.meetecho.com/

Janus github:https://github.com/meetecho/janus-gateway

2.1安装依赖

• GLib

sudo apt-get update
sudo apt-get install libglib2.0-dev
pkg-config --modversion glib-2.0 //查看版本

• zlib

sudo apt install zlib1g zlib1g-dev
dpkg -l | grep zlib

• pkg-config

sudo apt install pkg-config
pkg-config --version

• Jansson

Jansson库可能并未直接包含在Ubuntu的软件库中，因此你可能需要从源代码编译安装。以下是从源代码编译安装的步骤： 
a. 下载Jansson源码：
git clone https://github.com/akheron/jansson
 b. 安装依赖：
在编译Jansson之前，你可能需要安装一些依赖库。你可以尝试以下命令（这些依赖可能会随着Jansson的版本而变化）：
sudo apt install autoconf libtool
c. 编译和安装Jansson：
进入下载的Jansson源码目录，并运行以下命令进行编译和安装：
cd jansson  
autoreconf -i  # 反解析configure.ac文件，生成编译工具  
./configure  
make  
sudo make install

• libconfig

a.下载源码文件
b.解压
tar -zxvf libconfig-x.y.z.tar.gz
c.配置编译选项
如果你需要更改默认的编译选项或安装位置，可以使用./configure脚本进行配置。例如，如果你想将libconfig安装到/usr/local目录（这是默认位置），可以运行：
cd libconfig-x.y.z
./configure --prefix=/usr/local
如果你不需要更改任何配置，可以直接运行./configure。
d.编译安装
make
make install

• libnice (建议至少使用v0.1.16，推荐使用v0.1.18)

libnice 是一个用于实现 ICE（交互式连接建立）协议的库，它是 Janus 的一个重要依赖项。以下是在 Ubuntu 上安装 libnice 的步骤：
1. 安装依赖项
首先，你需要安装一些依赖项：
sudo apt update
sudo apt install python3-pip meson ninja //ninja需要单独安装
2. 下载和编译 libnice
从 GitLab 上克隆 libnice 代码库：
  git clone https://gitlab.freedesktop.org/libnice/libnice.git
  cd libnice
编译 libnice：
  meson --prefix=/usr build
  ninja -C build
  sudo ninja -C build install
3. 验证安装**
运行以下命令检查 libnice 是否已成功安装：
  pkg-config --cflags --libs nice
如果你看到 libnice 的编译选项和链接库，则安装成功。
**注意：**
* 以上步骤适用于 Ubuntu 18.04 及更高版本。
* 如果你使用的是其他版本的 Ubuntu，可能需要调整一些步骤。
* 请确保你拥有足够的权限来执行这些命令。
git clone https://gitlab.freedesktop.org/libnice/libnice
cd libnice
meson --prefix=/usr build && ninja -C build && sudo ninja -C build install

• ninja

sudo apt update
sudo apt install ninja-build

• OpenSSL (至少v1.0.1e)

apt install openssl
openssl version

• libsrtp (建议至少v2.x)

wget https://github.com/cisco/libsrtp/archive/v2.2.0.tar.gz
tar xfv v2.2.0.tar.gz
cd libsrtp-2.2.0
./configure --prefix=/usr --enable-openssl
make shared_library && sudo make install
pkg-config --modversion libsrtp2 //查看版本
Janus配置脚本自动检测您安装了哪个库，并自动链接到正确的库，如果两者都安装了则选择2.x。如果您希望选择1.5或1.6(不推荐)，请在配置Janus时传递——disable-libsrtp2以强制它使用旧版本。
如果你手动编译安装了 libsrtp，则需要在编译 Janus 时使用 --with-libsrtp 选项指定 libsrtp 的安装路径。
例如，如果你将 libsrtp 安装到 /usr/local 目录，则编译 Janus 时可以使用以下命令：
./configure --with-libsrtp2=/usr/ --enable-srtp
make
sudo make install
这里不指定，在后面J