嵌入式学习_part2
本部分笔记用于学习记录,笔记源头 >>b站江科大_STM32入门教程_EXTI
EXTI、ADC、NVIC和AFIO
开发环境:keil MDK、STM32F103C8T6
1 )EXTI
STM32F10xxx参考手册(中文)-> 中断与事件 -> 中断异常向量表
<1>:CPU运行主程序,当 “异常/中断” 产生时,硬件自动跳转到中断向量表的地址去执行相关程序;
STM32F10xxx参考手册(中文)-> 中断与事件 -> 外部中断/事件线路映像
<1>:支持所有的GPIO口,但是不能使用相同的Pin,AFIO来连接到EXTI(数据选择器);
<2>:AFIO的作用,中断引脚的选择(数据选择器)、复用功能的重映射;
<3>:EXTI9~5、EXTI10~15,分配在一个通道;
<4>:EXTI0~15,用于GPIO的0~15、EXTI线16连接到PVD输出、 EXTI线17连接到RTC闹钟事件、EXTI线18连接到USB唤醒事件、EXTI线19连接到以太网唤醒事件(只适用于互联型产品);
STM32F10xxx参考手册(中文)-> 中断与事件 -> EXTI结构框图
2 )NVIC(内核外设)
NVIC_抢占优先级 / 响应优先级
抢占优先级:抢占优先级高的,用于中断嵌套
响应优先级:"排队",响应优先级相同的,按照 "向量表" 序号排队;
3)外部中断的代码实现
GPIO、RCC、NVIC、EXTI、AFIO
1.基本框架
2.代码部分
1.开启时钟
/*开启时钟*/
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //开启GPIOB的时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //开启AFIO的时钟,外部中断必须开启AFIO的时钟
2.GPIO配置
关于GPIO的输入模式,GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU
GPIO的输入配置:STM32F10xxx参考手册(中文)-> 8.1.11 外设的GPIO配置
/*GPIO初始化*/
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //将PB14引脚初始化为上拉输入
3.AFIO设置
AFIO的功能:1.EXTI的数据选择器;2.引脚功能的重映射;
AFIO相关的函数和GPIO的函数都放在 -> stm32f10x_gpio.h
//配置AFIO事件输出功能
void GPIO_EventOutputConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource);
void GPIO_EventOutputCmd(FunctionalState NewState);
//引脚重映射
void GPIO_PinRemapConfig(uint32_t GPIO_Remap, FunctionalState NewState);
//配置AFIO的数据选择器,来选择我们想要的中断引脚
void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource);
//以太网有关
void GPIO_ETH_MediaInterfaceConfig(uint32_t GPIO_ETH_MediaInterface);
stm32f10x_gpio.c -> GPIO_EXTILineConfig()
里面实际的在操作AFIO的相关寄存器
/**
* @brief Selects the GPIO pin used as EXTI Line.
* @param GPIO_PortSource: selects the GPIO port to be used as source for EXTI lines.
* This parameter can be GPIO_PortSourceGPIOx where x can be (A..G).
* @param GPIO_PinSource: specifies the EXTI line to be configured.
* This parameter can be GPIO_PinSourcex where x can be (0..15).
* @retval None
*/
void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource)
{
uint32_t tmp = 0x00;
/* Check the parameters */
assert_param(IS_GPIO_EXTI_PORT_SOURCE(GPIO_PortSource));
assert_param(IS_GPIO_PIN_SOURCE(GPIO_PinSource));
tmp = ((uint32_t)0x0F) << (0x04 * (GPIO_PinSource & (uint8_t)0x03));
AFIO->EXTICR[GPIO_PinSource >> 0x02] &= ~tmp;
AFIO->EXTICR[GPIO_PinSource >> 0x02] |= (((uint32_t)GPIO_PortSource) << (0x04 * (GPIO_PinSource & (uint8_t)0x03)));
}
这里我们进行配置:PB14 -> EXTI_LINE14
/*AFIO选择中断引脚*/
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource14);//将外部中断的14号线映射到GPIOB,即选择PB14为外部中断引脚
4.EXTI & NVIC
//状态标志位,主函数里面用
FlagStatus EXTI_GetFlagStatus(uint32_t EXTI_Line);
void EXTI_ClearFlag(uint32_t EXTI_Line);
//中断相关的状态标志位,中断函数里面用
ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line);
void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line);
/*EXTI初始化*/
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; //定义结构体变量
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line14; //选择配置外部中断的14号线
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; //指定外部中断线使能
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //指定外部中断线为中断模式
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //指定外部中断线为下降沿触发
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //将结构体变量交给EXTI_Init,配置EXTI外设
/*NVIC中断分组*/
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //配置NVIC为分组2
//即抢占优先级范围:0~3,响应优先级范围:0~3
//此分组配置在整个工程中仅需调用一次
//若有多个中断,可以把此代码放在main函数内,while循环之前
//若调用多次配置分组的代码,则后执行的配置会覆盖先执行的配置
/*NVIC配置*/
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //定义结构体变量
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn; //选择配置NVIC的EXTI15_10线
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //指定NVIC线路使能
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //指定NVIC线路的抢占优先级为1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //指定NVIC线路的响应优先级为1
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //将结构体变量交给NVIC_Init,配置NVIC外设
5.中断函数
startup_stm32f10x_md.s -> 中断向量表 - >ST写好了指定的中断处理 "接口" 函数
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14) == SET) //判断是否是外部中断14号线触发的中断
{
//这里写你的执行逻辑
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14); //清除外部中断14号线的中断标志位
//中断标志位必须清除
//否则中断将连续不断地触发,导致主程序卡死
}
}
4 )ADC
b站江科大_STM32入门教程_ADC
1.ADC基本框架
ADC:模拟-数字转换器;
<1>: 12位逐次逼近型ADC,1μs的转换时间;
<2>: 输入电压值范围0~3.3v,由参考电压Vref+ ~ Vref- 决定;
<3>: 转化结构范围0~4095,由ADC位数决定;
<4>: 用于"转换"的输入通道(18个),16个外部通道(GPIO端口),2个内部通道;
<5>: 触发ADC转换的方式:
1. TIM通道;2.软件触发(函数调用);3.EXTI;
<6>: 转化单元:规则组和注入组;
1.规则组:可以一次转换16个通道的结果(16bit),但是规则组转换结果寄存器只有16bit,也就是只能存放一个通道的结果;
2.注入组:可以一次转换4个通道的结果(16bit),注入组转换结果寄存器有4×16bit,也就是可以存放4个通道的结果;
<7>: 阈值"看门狗":监测ADC转换电压;
1.可以设置 "阈值" ,连接NVIC,进行函数处理;
<8>: 规则组 / 注入组,转化结构结束时,也可连接NVIC,进行中断函数处理;
<9>: ADC的处理时钟来源于APB2的预分频(2、4、6、8) ,最大14Mhz;
可以看,STM32F10xxx参考手册(中文)-> 6.2时钟 -> 图8:时钟树;
<10>: STM32F103C8T6 ADC资源,ADC1、ADC2,10个外部输入通道(GPIO);
2.逐次逼近型ADC
该类型的ADC与STM32 ADC原理一致;
通过"2分法",逐次比较电压值,通过比较器进行比较;