描述
HR4988是一款内部集成了译码器的微特步进电机驱动器，能使双极步进电机以全、半、1/4、1/8、1/16步进模式工作。步进模式由逻辑输入管脚MSx选择。其输出驱动能力达到32V和±2A。
译码器是HR4988易于使用的关键。通过STEP管脚输入一个脉冲就可以使电机完成一次步进，省去了相序表，高频控制线及复杂的编程接口，使其更适于没有复杂的微处理器或微处理器负担过重的场合。
在步进操作期间，HR4988的内部电路可以自动的控制其PWM操作工作在快、慢及混合衰减模式。在混合衰减模式下，器件初始经过一段时间的快衰减后，将切换至慢衰减模式直至固定衰减时间结束。混合衰减模式控制不但降低了电机工作时产生的噪声，还增加了步进的准确性，同时减小了系统的功耗。
内部的同步整流控制电路改善了PWM操作时的功耗。内部保护电路包括：带迟滞的过热保护、欠压锁定及过流保护。不需要特别的上电时序。
HR4988目前提供带有裸露焊盘的QFN28封装，能有效改善散热性能，且是无铅产品，符合环保标准。
特点
低导通电阻RDS(ON)，640mΩ(HS+LS)
自动检测和选择电流衰减模式
支持电流慢衰减和混合衰减模式
同步整流功能降低功耗
内部欠压锁定
过流保护
兼容3.3V和5V逻辑电平
过热关断电路
对地短路保护
负载短路保护
最高支持16细分
示意图
框图
推荐外围设置
1、 ROSC：必要时，根据自身电机和应用控制频率选择合适的 ROSC 对地电阻，选择电流上升慢衰，下降混合衰，使电机电流纹波最小。
tOFF ROSC/825，tOFF 单位为 us。
也可直接接地，选择全混合衰减，tOFF 30us。
2、 CP 电容：0.1uF/50V
3、 VCP 电容：0.1uF/50V
4、 VREG 电容：0.22uF/16V
5、 VREF 参考电压设置， 0.8V – 3V。
6、 RSENSE 电阻，根据 REF 和目标电流合理设置
ITrip MAX＝VREF／(8×Rs)
根据目标电流，合理选择 Rsense 电阻和 Vref 参考电压，使得 Vsense=ImaxRsense 在 0.35V—0.45V之间，然后根据 Vref= 8Vsense 选择参考电压输入。
电路图
器件工作：
HR4988是一种便于使用的内部集成了译码器的微特步进电机驱动器,只需少量的控制线。其设计能够让双极步进电机以全、半、1/4和1/8、1/16步进工作。每一个H桥都有一个有固定衰减时间的PWM电流控制电路，以限制其N沟道DMOS功率管的负载电流在一个设计值。每个步进的全桥输出电流是由外部检流电阻(RS1和RS2)的值，参考电压(VREF)和DAC(依次由译码器的输出控制)的输出电压来设定。
在上电或复位时，译码器将DAC和相电流的极性设为初始的Home状态(如图9～13所示)，且两相的电流调节器均工作在混合衰减模式。当一个步进信号进入STEP端口，译码器自动将DAC排序进入下一电平和电流极性。(表2给出了电流台阶顺序)。微步细分精度由MS1、MS2和MS3输入组合确定，如表1所示。
当步进进行时，如果DAC的输出电平低于前一个输出电平，则当前的H全桥进入混合衰减模式。如果DAC输出电平高于或者等于前一个电平，则当前的H全桥进入慢衰减模式。自动的电流衰减选择通过减小电流波形失真改善了微步进性能，其产生原因是电机的反电动势。
微步进选择(MS1、MS2、MS3)：微步细分精度由 MS1、MS2 和 MS3 逻辑输入电压确定，如表 1 所示。MSx 均有下拉电阻。当改变步进模式时，直到下一个 STEP 的上升沿才起作用。
如果步进模式改变，而译码器没有复位，其绝对位置必须要保持。为了防止丢步，选择一个适用于所有步进模式的步进位置，再去改变步进模式，这点很重要。当器件断电或者由于过温重启或过流时，译码器被置于 home 位置，这是所有步进模式默认的共同位置。
