2-1 EXTI外部中断（gd32）

news2024/11/30 12:48:38

中断的概念

中断硬件结构/软件结构

EXTI中断

EXTI硬件结构

注：EXTI线在同一时刻只能连接一个GPIO口，如果我们先连接了PA0,然后又连接了PB0那么此时PA0这个IO口就失去作用。

中断触发函数

中断优先级

中断优先级

数值越小优先级越高，抢占优先级可以实现中断嵌套的效果，不同的分组有不同的抢占优先级

EXTI外部中断配置

配置步骤

根据学习库函数原理配置步骤一般为如下所示（类比学习hal库函数原理）

1：配置AFIO，中断引脚寻找

2：配资EXTI，边沿检测以及控制

3：配置NVIC，嵌套中断向量控制器（用于统一分配和管理优先级）

注：按照步骤将下图打通即可

配置EXTI外部中断

static void KeyExtiInit(void)
{
	/*使能EXTI时钟*/
	rcu_periph_clock_enable(RCU_AF);
	/*I/O连接到EXTI线*/
	gpio_exti_source_select(GPIO_PORT_SOURCE_GPIOA, GPIO_PIN_SOURCE_0);
//	gpio_exti_source_select(GPIO_PORT_SOURCE_GPIOC, GPIO_PIN_SOURCE_0);
	//gpio_exti_source_select(GPIO_PORT_SOURCE_GPIOC, GPIO_PIN_SOURCE_0);
	/*配置上升/下降沿*/
	exti_init(EXTI_0, EXTI_INTERRUPT, EXTI_TRIG_FALLING);
	/*清除标志*/
	exti_interrupt_flag_clear(EXTI_0);
	/*使能中断*/
	nvic_irq_enable(EXTI0_IRQn, 1, 0);
	
	/*
	  key2
	*/
	gpio_exti_source_select(GPIO_PORT_SOURCE_GPIOG, GPIO_PIN_SOURCE_13);
	/*配置上升/下降沿*/
	exti_init(EXTI_13, EXTI_INTERRUPT, EXTI_TRIG_FALLING);
	/*清除标志*/
	exti_interrupt_flag_clear(EXTI_13);

    /*
	  KEY3
	*/
	gpio_exti_source_select(GPIO_PORT_SOURCE_GPIOG, GPIO_PIN_SOURCE_14);
	/*配置上升/下降沿*/
	exti_init(EXTI_14, EXTI_INTERRUPT, EXTI_TRIG_FALLING);
	/*清除标志*/
	exti_interrupt_flag_clear(EXTI_14);
	// 使能中断
	nvic_irq_enable(EXTI10_15_IRQn, 1, 0);

}

中断服务函数代码

 

// EXTI0中断服务函数，对应PA0口
void EXTI0_IRQHandler(void){
		// 判断中断标志位,产生中断时标志位会设置为1
	    if( exti_interrupt_flag_get(EXTI_0) == SET){
		      // 此时说明进入中断
              ToggleLed(LED1);		
        	  // 清除标志位,如果标志位没有清除为0，
			  //会不断地进入中断服务函数当中，所以要清除中断标志位
              exti_interrupt_flag_clear(EXTI_0);
				
		}
}

uint8_t flag = 0;

// EXTI_10_15中断服务函数，对应PA0口
void EXTI10_15_IRQHandler(void){
		// 判断中断标志位,产生中断时标志位会设置为1
	    if( exti_interrupt_flag_get(EXTI_13) == SET){
		      // 此时说明进入中断
              ToggleLed(LED2);		
        	  // 清除标志位,如果标志位没有清除为0，会不断地进入中断服务函数当中，
			  // 所以要清除中断标志位
              exti_interrupt_flag_clear(EXTI_13);			
		}
				// 判断中断标志位,产生中断时标志位会设置为1
	    if( exti_interrupt_flag_get(EXTI_14) == SET){
		      // 此时说明进入中断
              ToggleLed(LED3);		
        	  // 清除标志位,如果标志位没有清除为0，会不断地进入中断服务函数当中，
			  // 所以要清除中断标志位
              exti_interrupt_flag_clear(EXTI_14);
              flag = 1;			
		}
}

 整个程序的完整结构

KEY_DRV.c代码

#include <stdint.h>
#include "gd32f30x.h"
#include "KEY_DRV.h"
#include <stdint.h>
#include "LED.h"

static void KeyGpioInit(void)
{
	rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);
	gpio_init(GPIOA, GPIO_MODE_IN_FLOATING, GPIO_OSPEED_2MHZ, GPIO_PIN_0);
	
	// 初始化剩下的两个按键
	rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOG);
	gpio_init(GPIOG, GPIO_MODE_IN_FLOATING, GPIO_OSPEED_2MHZ, GPIO_PIN_13);
	gpio_init(GPIOG, GPIO_MODE_IN_FLOATING, GPIO_OSPEED_2MHZ, GPIO_PIN_14);
}

static void KeyExtiInit(void)
{
	/*使能EXTI时钟*/
	rcu_periph_clock_enable(RCU_AF);
	/*I/O连接到EXTI线*/
	gpio_exti_source_select(GPIO_PORT_SOURCE_GPIOA, GPIO_PIN_SOURCE_0);
//	gpio_exti_source_select(GPIO_PORT_SOURCE_GPIOC, GPIO_PIN_SOURCE_0);
	//gpio_exti_source_select(GPIO_PORT_SOURCE_GPIOC, GPIO_PIN_SOURCE_0);
	/*配置上升/下降沿*/
	exti_init(EXTI_0, EXTI_INTERRUPT, EXTI_TRIG_FALLING);
	/*清除标志*/
	exti_interrupt_flag_clear(EXTI_0);
	/*使能中断*/
	nvic_irq_enable(EXTI0_IRQn, 1, 0);
	
	/*
	  key2
	*/
	gpio_exti_source_select(GPIO_PORT_SOURCE_GPIOG, GPIO_PIN_SOURCE_13);
	/*配置上升/下降沿*/
	exti_init(EXTI_13, EXTI_INTERRUPT, EXTI_TRIG_FALLING);
	/*清除标志*/
	exti_interrupt_flag_clear(EXTI_13);

    /*
	  KEY3
	*/
	gpio_exti_source_select(GPIO_PORT_SOURCE_GPIOG, GPIO_PIN_SOURCE_14);
	/*配置上升/下降沿*/
	exti_init(EXTI_14, EXTI_INTERRUPT, EXTI_TRIG_FALLING);
	/*清除标志*/
	exti_interrupt_flag_clear(EXTI_14);
	// 使能中断
	nvic_irq_enable(EXTI10_15_IRQn, 1, 0);

}

/**
***********************************************************
* @brief 按键硬件初始化
* @param
* @return 
***********************************************************
*/
void KeyDrvInit(void)
{
	KeyGpioInit();
	KeyExtiInit();
}

// EXTI0中断服务函数，对应PA0口
void EXTI0_IRQHandler(void){
		// 判断中断标志位,产生中断时标志位会设置为1
	    if( exti_interrupt_flag_get(EXTI_0) == SET){
		      // 此时说明进入中断
              ToggleLed(LED1);		
        	  // 清除标志位,如果标志位没有清除为0，
			  //会不断地进入中断服务函数当中，所以要清除中断标志位
              exti_interrupt_flag_clear(EXTI_0);
				
		}
}

uint8_t flag = 0;

// EXTI_10_15中断服务函数，对应PA0口
void EXTI10_15_IRQHandler(void){
		// 判断中断标志位,产生中断时标志位会设置为1
	    if( exti_interrupt_flag_get(EXTI_13) == SET){
		      // 此时说明进入中断
              ToggleLed(LED2);		
        	  // 清除标志位,如果标志位没有清除为0，会不断地进入中断服务函数当中，
			  // 所以要清除中断标志位
              exti_interrupt_flag_clear(EXTI_13);			
		}
				// 判断中断标志位,产生中断时标志位会设置为1
	    if( exti_interrupt_flag_get(EXTI_14) == SET){
		      // 此时说明进入中断
              ToggleLed(LED3);		
        	  // 清除标志位,如果标志位没有清除为0，会不断地进入中断服务函数当中，
			  // 所以要清除中断标志位
              exti_interrupt_flag_clear(EXTI_14);
              flag = 1;			
		}
}

KEY_DRV.h代码

#ifndef _KEY_DRIVE_H_
#define _KEY_DRIVE_H_
#include <stdint.h>


void KeyDrvInit(void);



#endif

LED.C

#include "gd32f30x.h"                   // Device header
#include "Delay.h"

// 结构体初始化
typedef struct{
  rcu_periph_enum rcu;
  uint32_t gpio;
  uint32_t pin;
	
}Led_GPIO_t;
 
// 保存GPIO口的资源信息
static Led_GPIO_t g_gpioList[] = {
      {RCU_GPIOA,GPIOA,GPIO_PIN_8},
	  {RCU_GPIOE,GPIOE,GPIO_PIN_6},
	  {RCU_GPIOF,GPIOF,GPIO_PIN_6},
};
// 获取内存空间的大小
#define LED_NUM_MAX (sizeof(g_gpioList)/sizeof(g_gpioList[0]))
 
 
void LedDrv_Init(void){
    uint8_t i = 0;
	for(i = 0; i < LED_NUM_MAX;i++){
	   rcu_periph_clock_enable(g_gpioList[i].rcu);
	   gpio_init(
				g_gpioList[i].gpio,
				GPIO_MODE_OUT_PP,
				GPIO_OSPEED_2MHZ,
				g_gpioList[i].pin
		   );
	   // 熄灭LED灯	
	   gpio_bit_reset(g_gpioList[i].gpio,g_gpioList[i].pin);	
	   
	}
}
 
 
void TurnOnLed(uint8_t ledNO){
   if(ledNO >= LED_NUM_MAX){
      return;
   }
   gpio_bit_set(g_gpioList[ledNO].gpio,g_gpioList[ledNO].pin);
};

void TrunOffLed(uint8_t LedOff){
   if(LedOff >= LED_NUM_MAX){
      return;
   }
   gpio_bit_reset(g_gpioList[LedOff].gpio,g_gpioList[LedOff].pin);
};

// led状态取反
void ToggleLed(uint8_t ledNO){
	FlagStatus bit_state;
	bit_state = gpio_input_bit_get(g_gpioList[ledNO].gpio,g_gpioList[ledNO].pin);
	// 当获取到的数据为0的时候 1 -0 等于 0 ，当获取到的数据为1的时候 1 - 1 = 0；
	bit_state = (FlagStatus)(1 - bit_state); 
	gpio_bit_write(g_gpioList[ledNO].gpio,g_gpioList[ledNO].pin,bit_state);
	
    
};

LED.H

 

#ifndef _LED_H_
#define _LED_H_
 
#include <stdint.h>
 
#define LED1 0
#define LED2 1
#define LED3 2
 
void LedDrv_Init(void);
// 点亮LED ledNO 标号0-2
void TurnOnLed(uint8_t ledNO);
void TrunOffLed(uint8_t LedOff);
void ToggleLed(uint8_t ledNO);
 
 
 
#endif

main.c

#include <stdint.h>
#include "gd32f30x.h"
#include "Delay.h"
#include "LED.h"
#include "KEY_DRV.h"

extern uint8_t flag;
int main(void)
{    
	LedDrv_Init();
	KeyDrvInit();
	while(1){
	   	if(flag == 1){
		    /*执行led是否被按下*/
			flag = 0;
			
		}	
	} 
	
}

仿真调试

 

按键运算补充

抢占优先级的作用

注：高优先级的任务会抢占低优先级的任务，数值越小表示优先级别越高，当抢占式优先级相同时

如果有一个任务响应式优先级更高，但是实际上抢占还是不会发生，仍然是执行前面优先级部分。

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