OpenCV中的rectangle() 为绘制矩形命令，形式如下：

# (img: cv2.typing.MatLike, pt1: cv2.typing.Point, pt2: cv2.typing.Point, color: cv2.typing.Scalar, thickness: int = ..., lineType: int = ..., shift: int = ...)

cv2.rectangle(img, pt1, pt2, color, thickness, lineType, shift)

参数说明：

img：要绘制的图片, pt1：矩形框左上角坐标（x,y）, pt2矩形框右下角坐标 (x,y), color：颜色(B,G,R), thickness:线宽（整数）, lineType：线型（整数，可不填）, shift：坐标小数点位数（整数，可不填）

示例：

    import numpy as np
    import cv2 as cv

    img = np.zeros((255, 255, 3), np.uint8)  # 生成一个255×255大小的三通道黑色图像

    # 矩形左上角和右上角的坐标(x,y)，绘制一个蓝色矩形
    cv.rectangle(img, pt1=(30, 40), pt2=(160, 220), color=(255, 0, 0), thickness=1, lineType=1)

    cv.namedWindow("exp")
    cv.imshow('exp', img)
    cv.waitKey(0)  # 按空格退出
    cv.destroyAllWindows()