目录
1.概述
2.如何配置NDT
3.小结
1.概述
上篇TC3xx MTU概述(1)-CSDN博客我们讲解了MTU基本功能和MBIST基本概念，接下来我们继续讲解MTU如何配置NDT算法。
2.如何配置NDT
前面聊了那么多概念，我们还是来看看如何配置MTU来实现NDT。
MTU寄存器分为了两大块，MTU配置寄存器和SSH寄存器。
- MTU 配置寄存器：用于使能SSH，寄存器位宽32bits；
- SSH寄存器：用于控制关联SRAM的MBIST和ECC设置等，寄存器位宽16bits。
因此在设计代码时需要重点关注MC的寄存器配置，主要是位宽限制。
经总结，要运行NDT须掌握MTU\SSH中的四个关键寄存器CONFIG0，CONFG1，MCONTROL和RANGE。
- CONFIG0：用于配置SSH访问类型和每个地址的访问次数
- CONFIG1：用于选择测试pattern等；
- MCONTROL：用于控制MBIST开启，测试地址运行方向等；
- RANGE：用于设置SRAM测试地址范围。
以测试LMU0为例，具体步骤如下：
1.使能LMU0的SSH控制器，配置MTU_MEMTEST0.BIT30。
2.配置NDT：
由于LMU0属于第31个SSH，因此我们需要配置MC30_CONFIG0\1、RANGE等。
我们要搞清楚mbist不同算法下CONFIG0和1里的位域是有关联的；
CONFIG0位域如下：
- [7:0]：ACCSTYPE，每一位代表对单个地址的一次访问，0表示写访问、1表示读访问。例如ACCSYYPE[0] = 1，表示对当前单个地址的读访问。
- [15:12]：NUMACCS，配置每个地址的访问次数，最多8次。
CONFIG1位域如下：
- AC_MOD：用于SSH执行更复杂的寻址方案
- SELFASTB：选择fast bits
- ACCSPAT：访问pattern配置，当AG_MOD选择NDT后，该位域就与CONFIG0.ACCSTYPE关联，当ACCSPAT[0] = 0时表示上一次读访问的正常数据，等于1时表示上次读访问是取反的数据。
有了上述基本概念，我们尝试来构建一个时间复杂度为4N的NDT逻辑，一个Cell的完整测试逻辑为{ r, w*, r* ,w }。
那么首先CONFIG1.AC_MOD就要配置为0x5，
针对CONFIG0.NUMACCS，就应该为4，表示单个地址访问四次；ACCSTYPE就应该配置为0b0101，表示 w <- r* <- w* <- r；
同理，CONFIG1.ACCSPT就应该配置为0b1000 ，逻辑如下：
第一次读取sram 是正常读取，故ACCSPT[0] = 0；第二次是写访问，写入的是上一次读取的取反，第一次是正常读取，故ACCSPT[1]=0；第三次是读取取反的值，但是由于第一次读取是正常读取，故ACCSPT[2] = 0；最后一个是对取反值取反，并写回SRAM，由于第三次读取的是取反值，故ACCSPT[3] = 1;
故MC30CONFIG0 = 0x4005；MC30CONFIG1 = 0x5008。
完成CONFIG0\1的配置后，接下来需要考虑待测SRAM的地址上下限。
这与我们在Memmap里定义的地址大有不同，毕竟对于特定SSH来说，它只是到自己关联SRAM的相对地址，从0x00开始以64word为单位增长到SRAM最大Size。
因此我们在配置RANGE寄存器时，通常采用每个SSH RANGE的默认值，表示SRAM全量测试，如果需要测某块，就需要大家自己去锁定每个SRAM的size。
最后，我们通过MC_MCONTROL配置MBIST测试方向（高地址->低地址或者相反），并开启测试。
测试如果有问题，我们可以通过寄存器MC_ETRR来查询出错的位置，如下：
3.小结
通过上面简单描述，我们了解了TC3xx的MTU基本功能；同时也明白了MTU应该放在SafetyLib整个维度。
MTU承载的MBIST功能不仅是对功能安全要求的具体硬件机制实现，也是对AUTOSAR中RamTest模块的需求承接。从而我们进一步打通MTU->SMU的功能逻辑闭环。
