1. 什么是ros
2. 为什么使用ros
3. ROS通信
3.1 Catkin编译系统
自动驾驶-第02课软件环境基础(ROSCMake)
news2025/1/15 12:42:52
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Ba-TTS 是一款uniapp语音合成（tts）插件，支持文本转语音（无服务费），支持震动提示。
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python笔记：dataclass
1 引子：其他类似实现方法的局限性
假设我们现在需要实现这样的内容：
nameChinaarea960population140967
1.1 tuple/list
country1_tuple(China,960,140967)
country1_tuple[0]
#China
缺点：需要记住各个属性是list/tuple第几位的属性&am…
MYSQL从入门到精通（二）
1、MYSQL高级概述
【1】架构概述
【2】索引优化
【3】查询截取
【4】mysql锁机制
【5】主从复制
2、MYSQL概述
【1】mysql内核
【2】sql优化工程师
【3】mysql服务器的优化
【4】各种参数常量设定
【5】查询语句优化
【6】主从复制
【7】软硬件升级
【8】容灾百分
【9】sql编…
【005_音频开发_基础篇_ALSA_Codec_驱动-MA120x0P功放】
005_音频开发_基础篇_ALSA_Codec_驱动-MA120x0P功放 文章目录 005_音频开发_基础篇_ALSA_Codec_驱动-MA120x0P功放创作背景MA120X0P输出模式BTLSEPBTLSEBTL 硬件配置方式/硬件Limiter限幅器限幅器作用过程 主要寄存器操作指令 ma120x0p.cma120x0p.h 创作背景
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ASP.NET视频点播系统的设计与实现
摘 要
本文阐述了基于WEB的交互式视频点播系统的协议原理、软件结构和设计实现。本视频点播系统根据流媒体传输原理，在校园局域网的基础上模拟基于Web的视频点播系统，实现用户信息管理、视频文件的添加、删除、修改及在线播放和搜索功能。本系统是一个…
golang学习笔记（内存逃逸分析）
golang的内存逃逸
逃逸分析（ Escape analysis） 是指由编译器决定内存分配的位置， 不需要程序员指定。 函数中申请一个新的对象。
如果分配在栈中， 则函数执行结束可自动将内存回收；如果分配在堆中， 则函数…
展开说说：Android Fragment完全解析-卷三
本文章分析了Fragment的管理器FragmentManager、事务FragmentTransaction 、以及完整的声明周期和动态加载Fragment的原理解析。
1、Fragment管理器
FragmentManager 类负责在应用的 fragment 上执行一些操作，如添加、移除或替换操作，以及将操作添加到…
搭建MongoDB分片集群
文章目录 一、什么是分片二、分片集群1、组件构成2、分片集群内各组件间交互 三、数据如何切分四、分片策略1、哈希分片2、范围分片 五、分片集群架构六、搭建分片集群1、涉及主机2、所有主机安装MongoDB3、分片节点副本集的创建3.1、第一套副本集shard13.1.1、准备存放数据和日…
python项目==一个web项目，配置模板指定文件清洗规则，调用模板规则清洗文件
代码地址
一个小工具。
一个web项目，配置模板指定文件清洗规则，调用模板规则清洗文件
https://github.com/hebian1994/csv-transfer-all 技术栈：
SQLite
python flask
vue3 elementplus 功能介绍：
A WEB tool for cleaning…
Pyside6详细使用教程python之GUI开发
1、首先需要安装Pyside6，终端执行命令：
pip3.10 install pyside6
2、你们的一般是
pip install pyside6
2、如下代码创建一个简易程序导入必要的模块
import sys
from PySide6.QtWidgets import QApplication, QWidget, QVBoxLayout, QPushButton,…
three.js入门指南
WebGL和Three.js的概念
什么是WebGL
WebGL是基于OpenGL ES 2.0的Web标准，可以通过HTML5 Canvas元素作为DOM接口访问。
也就是WebGL是作为OpenGL的网页端入口。它作为一个底层标准，然后我们可以通过JavaScript代码，在网页上实现三维图形的渲…
重看Spring聚焦BeanDefinition分析和构造
目录
一、对BeanDefinition的理解
（一）理解元信息
（二）BeanDefinition理解分析
二、BeanDefinition的结构设计分析
（一）整体结构体会
（二）重要接口和类分析
三、构造 BeanDef…
JavaSE——正则表达式（1/2）：概述、初步使用（普通方法，正则表达式）、书写规则（字符类，预定义字符，数量词，其他，特殊案例）
目录
概述
初步使用
普通方法
正则表达式
书写规则
字符类
预定义字符
数量词
其他
特殊案例 概述
正则表达式
就是由一些特定的字符组成，代表的是一个规则。
作用一：用来校验数据格式是否合法 （更简单、更便捷）
作…
C语言 | Leetcode C语言题解之第66题加一
题目： 题解：
/*** Note: The returned array must be malloced, assume caller calls free().*/
int* plusOne(int* digits, int digitsSize, int* returnSize){for(int i digitsSize - 1; i > 0; --i){digits[i] digits[i] 1;//最后元素1判断是不…
SQL注入漏洞扫描---sqlmap
what
SQLMap是一款先进的自动执行SQL注入的审计工具。当给定一个URL时，SQLMap会执行以下操作：
判断可注入的参数。判断可以用哪种SQL注入技术来注入。识别出目标使用哪种数据库。根据用户的选择，读取哪些数据库中的数据。
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NIO和NIO.2对比
Java NIO (New Input/Output) 是从Java 1.4版本开始引入的一个新的I/O API，用于替代原来的BIO（Blocking I/O）API。NIO提供了更加灵活和高效的网络通信方式，特别适合于高吞吐量的网络编程。NIO的主要特点是非阻塞模式，它…
Spark Stream
一、Spark Streaming是什么
Spark Streaming 用于流式数据的处理。Spark Streaming 支持的数据输入源很多，例如：Kafka、Flume、Twitter、ZeroMQ 和简单的 TCP 套接字等等。数据输入后可以用 Spark 的高度抽象原语如：map、reduce、join、wind…
linux 服务器利用阿里网盘API实现文件的上传和下载
文章目录 背景脚本初始化 阿里云盘API工具 aligo安装aligoaligo教程实战parse.py 演示上传文件上传文件夹下载文件下载文件夹 背景
最近在用ubuntu系统做实验，而ubuntu 系统的文件上传和下载操作很麻烦； 于是便打算使用阿里网盘的API 进行文件下载与上传…
深度学习每周学习总结P7（咖啡豆识别）
🍨 本文为🔗365天深度学习训练营 中的学习记录博客🍖 原作者：K同学啊 | 接辅导、项目定制 –来自百度网盘超级会员V5的分享
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–来自百度网盘超级会员V5的分享 目录 0. 总结1. 数据导入及处理部分…