Ex1系列防爆轮式巡检机器人整机采用防爆设计，防爆等级为Exd II CT4 Gb。机器人通过无轨3D形态导航技术，结合360度防爆云台和无线防爆充电桩，实现整套防爆标准，可广泛应用于石油、燃气、化工、冶金等II类爆炸环境中，代替传统人工巡检进行无人化设备及环境巡视巡逻。
一、防爆机器人参数
整机尺寸：1185*865*1100mm
整机重量：250kg
最大速度：1.2m/s
防护等级：P65
定位精度：±30mm
续航能力：6hrs
二、防爆机器人组成
1、防爆云台：安装在机器人上，承载和控制监控设备，多角度旋转调整，保障监控稳定可靠。
2、3D激光雷达：发射激光束接收信号，生成高精度三维地图，助机器人自主导航避障。
3、超声波障碍物检测传感器：利用超声波检测机器人前方障碍物，判断距离和大小，及时避开。
4、特殊气体传感器：检测有害气体浓度，及时发现泄漏，保障巡检安全。
5、噪声传感器：检测环境噪声水平，发现异常噪声源。
6、警示灯：提醒周围人员注意机器人，遇紧急情况可作警示信号。
7、GPS接收站：接收卫星信号，确定机器人精确位置，方便定位导航和了解巡检情况。
8、无线充电模块：为机器人提供无线充电，提高工作效率和便利性。
9、通讯天线：连接机器人与控制中心，确保接收指令和发送巡检数据，实现远程监控管理。
10、急停按钮：遇紧急情况迅速停止机器人运行，避免事故发生和扩大影响。
三、防爆机器人功能
1、设备表计识别：利用图像识别和智能算法，精确识别表计，自动读取数值并与标准值对比，及时发现异常，还能记录历史数据。
2、跑冒滴漏：通过多种传感器实时监测设备是否泄漏，检测到泄漏后立即警报并精准定位泄漏点，以便及时修复。
3、噪音分析：采集分析巡检环境中的噪音，分辨不同类型噪音并评估其特征，发现设备异常噪音，提前预警故障。
4、红外测温：非接触式测量设备和环境温度，快速扫描生成温度图像，及时发现设备过热部位，预防高温引发的故障和事故。
5、气体检测：检测多种有害气体浓度，实时监测气体环境，一旦超标立即警报并告知工作人员气体种类和浓度，以便采取防护措施。
四、巡检机器人的客户端功能
1、实时监控：通过机器人的摄像头和传感器，实时获取巡检区域的图像、视频和环境数据。
2、地图编辑：允许用户在客户端上编辑和管理巡检区域的地图。
3、智能识别：利用图像识别、声音识别等技术，对巡检过程中发现的异常情况进行自动识别和报警。
4、报警功能：当机器人检测到异常情况或危险时，客户端会立即发出警报，提醒用户采取相应的措施。
5、任务管理：用户可以在客户端上创建、编辑和管理巡检任务。
6、远程遥控：用户可以通过客户端远程控制机器人的行动。
7、巡检数据管理：客户端会自动记录机器人巡检过程中的各种数据，并提供数据查询、分析和导出功能。
8、自动报表：根据巡检数据自动生成报表，用户可以通过客户端进行查看和打印。
9、第三方接口对接：提供与第三方系统的接口，方便用户将巡检数据与其他系统进行集成和共享。
10、移动APP客户端：支持在移动设备上安装APP客户端，用户可以随时随地进行巡检监控和管理。
综上所述，Ex1系列防爆轮式巡检机器人具备卓越的性能和可靠的安全性，能够在恶劣环境下替代人工完成巡检任务。其先进的功能和便捷的客户端操作，为用户提供了全方位的监控和管理体验。相信这款机器人将在工业领域发挥重要作用，为企业的安全生产保驾护航。
