之前的章节都是针对某个或某些知识点进行的专项讲解，重点在功能和代码解释。

回到最初开始学μC/OS-III系统时，当时就定下了一个目标，不仅要读懂，还要读透，改造成更适合中国宝宝体质的使用方式。在学完野火的教程后，经过几经思考，最后决定自己锦上添花，再续上几章。
这几章想达成目的如下：

• 能够快速的上手
• 能够控制系统的功能
• 明白移植的过程
• 能够根据需要的功能来裁剪源码

从第六十一章开始的章节都是熟读源码后，根据笔者的整理方法，按照某种逻辑从系统源码中抽出来的专项解释。
笔者整理方法如下

1. 各文件夹功能介绍（每个文件夹放什么文件，哪些是移植的，哪些不需要改，哪些需要修改）
2. 各文件功能概览（每个文件都明白有哪些东西，是系统的哪一部分）
3. 各文件函数概览（每个文件的有什么函数，函数的作用是什么，形参是什么）
4. 移植的本质与移植的顺序（哪些文件需要了解，哪些文件是移植的时候需要更换的）
5. 添加与裁剪源码（添功能与删功能怎么上手）
6. 常用的结构体列表
7. 常用宏介绍（如何用宏来控制整个系统，启用或关闭某个功能）
8. main函数常用的结构顺序
9. 创建任务的流程
10. 任务在几种队列的变化

每个整理方法会用一章或多章的篇幅来解释。

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六十二、UCOSIII：各文件功能概览

USER文件夹

APP文件夹

app.c

这是应用程序的主文件，通常包含应用程序的入口点(main函数)，以及其他应用程序逻辑。
在这里，我们会编写应用程序的各种任务，配置系统资源并初始化 UC/OS-III 内核。

main函数会根据个人习惯编写，正常情况下，需要初始化时钟、初始化外设。
main函数之前配置系统堆栈、列表等资源。
main函数之后编写各个任务。

app_cfg.h

这个文件包含了应用程序的配置参数。
我们可以在这里定义任务、消息队列、信号量、内存池等资源，以及配置任务堆栈大小、优先级等。

这个文件的参数配置与app.c中同步操作。
app.c中每创建一个任务，app_cfg.h就编写对应的资源参数配置。

cpu_cfg.h

这个文件包含了与 CPU 相关的配置，如时钟频率、硬件中断向量等。根据我们的硬件平台和使用的微处理器，我们可能需要对这些参数进行适当的配置。

includes.h

这个文件通常包含了需要在整个应用程序中使用的头文件。
这可以简化代码，使得我们不必在每个文件中都包含相同的头文件，并可以裁剪外设。

lib_cfg.h

这个文件通常包含了对于系统库的配置。在这里，我们可以启用或禁用某些库的功能，或者配置它们的参数。

os_app_hooks.c 和 os_app_hooks.h

这些文件包含了 UC/OS-III 内核的应用程序钩子函数。钩子函数允许我们在操作系统的关键点上插入自定义代码，以便执行特定的操作。

os_cfg.h

这个文件包含了 UC/OS-III 内核的核心配置。我们可以在这里定义操作系统的各种参数，如任务数量、任务优先级、时间片大小、内存管理策略等。

os_cfg_app.h

这个文件包含了应用程序特定的 UC/OS-III 配置参数。与app_cfg.h 不同，这里包含的是 UC/OS-III 内核的配置参数，如任务堆栈大小、任务优先级等，而不是应用程序自己的资源配置。

BSP文件夹

bsp.h 和 bsp.c 文件通常代表"Board Support Package"（板级支持包），提供了与特定硬件平台相关的功能和抽象，以便 UC/OS-III 内核能够在该平台上正确运行。

bsp.h

这个头文件包含了与特定硬件平台相关的常量、数据类型和函数原型，提供了对底层硬件的抽象接口。
定义了硬件资源的配置和访问接口，如时钟、中断、外设等。
可能包含了一些初始化函数的声明，用于初始化硬件资源，以便 UC/OS-III 内核的正常运行。

bsp.c

这个文件包含了与特定硬件平台相关的 C 语言代码实现，用于具体实现在该平台上运行 UC/OS-III 所需的功能。
包含了初始化硬件资源的具体实现，如初始化时钟、中断控制器、外设等。
可能还包含了针对该平台特定需求的其他功能函数，以满足 UC/OS-III 在该平台上的运行要求。

各种外设文件夹

这些文件的功能是为了提供对特定硬件设备（比如USART串口和按键）的支持，使得我们可以在特定的硬件平台上轻松地实现相关功能。
通过这些文件，我们可以直接调用对应的函数接口，而不必了解底层的硬件细节，从而简化了硬件操作的复杂性，提高了开发效率。

uC-CPU文件夹

这些文件的作用在于提供对底层硬件的支持和抽象，使得 UC/OS-III 内核能够在不同的处理器平台上运行，并且能够与特定的硬件架构进行交互。

cpu_core.c

这个文件包含了处理器核心相关的低级功能实现，如任务切换、中断处理、时钟节拍的管理等。这些功能是 UC/OS-III 内核运行所必需的，但它们的具体实现取决于底层硬件架构和处理器类型。
具体实现可能包括任务切换的汇编代码、中断处理程序的装载和调用、时钟节拍计数器的初始化和更新等。

cpu_core.h

这个头文件包含了处理器核心的抽象接口，供 UC/OS-III 内核和其他系统组件使用。它定义了处理器核心相关的常量、宏和函数原型，提供了对底层硬件的统一访问接口。
可能包括任务切换函数、中断使能/禁止函数、时钟节拍计数器访问函数等。

cpu_def.h

这个头文件定义了与特定处理器相关的常量和宏，用于在 UC/OS-III 中进行条件编译和适配。
它可能包括处理器类型、寄存器定义、中断向量表、中断优先级定义等。
此外，它也可能包含一些配置选项，以便根据不同的处理器架构进行编译时的优化和适配。

ARM-Cortex-M3->RealView文件夹

该文件夹仅适用Cortex-M3，不同处理器内核应该装载不同的接口代码。

cpu.h

这个头文件定义了与特定处理器相关的常量、数据类型和函数原型，提供了对底层硬件的抽象接口。
包括了一些通用的处理器操作函数，如启用/禁用中断、延时函数等。
可能还包括了一些与处理器体系结构相关的宏定义和功能函数。

cpu_a.asm

这个汇编文件通常包含了与特定处理器相关的汇编代码实现，用于实现一些底层的、对性能要求较高的功能。
具体实现可能包括任务切换、中断处理、时钟节拍的管理等。
这些汇编代码通常是针对特定处理器架构进行优化的，以提高系统的性能和效率。

cpu_c.c

这个文件包含了与处理器相关的 C 语言代码实现，用于提供对底层硬件的抽象和支持。
可能包括了一些通用的处理器操作函数的具体实现，如启用/禁用中断、延时函数等。
这些函数的实现通常是针对特定处理器架构进行优化的，以提高系统的性能和效率。

uC-LIB文件夹

这些文件通常是 Micrium OS (UC/OS-III) 提供的库文件，用于提供一些常用的功能，如ASCII字符处理、数学计算、内存操作和字符串处理等。

这些文件的功能是为了提供一些常用的工具函数，使得开发者可以更方便地进行字符处理、数学计算、内存操作和字符串处理等操作，而无需自己实现这些功能。这样可以减少重复的工作量，并提高代码的可读性和可维护性。

lib_ascii.c / lib_ascii.h

这对文件提供了 ASCII 字符处理功能的实现和接口。
可能包括了将字符转换为大写或小写、判断字符是否是数字或字母、将数字转换为字符等功能的实现。

lib_def.h

这个头文件定义了一些通用的宏和类型定义，用于在 Micrium OS 中实现通用的功能和数据结构。
可能包括了数据类型的定义、错误码的定义、布尔值的定义等。

lib_math.c / lib_math.h

这对文件提供了数学计算功能的实现和接口。
可能包括了常见的数学函数的实现，如绝对值、取整、幂运算、三角函数等。

lib_mem.c / lib_mem.h

这对文件提供了内存操作功能的实现和接口。
可能包括了内存拷贝、内存清零、内存比较等功能的实现。

lib_str.c / lib_str.h

这对文件提供了字符串处理功能的实现和接口。
可能包括了字符串长度计算、字符串拷贝、字符串连接、字符串比较等功能的实现。

Ports->ARM-Cortex-M3->RealView文件夹

该文件夹仅适用Cortex-M3，不同处理器内核应该装载不同的接口代码。

lib_mem_a.asm

lib_mem_a.asm 是汇编文件，通常包含了与内存操作相关的汇编代码实现，用于提供一些特定的、对性能要求较高的内存操作功能。

这个文件中包含了一些汇编代码的实现，用于执行与内存操作相关的功能，例如内存拷贝、内存清零等。
lib_mem_a.asm 文件的作用是提供一些高效的内存操作功能的汇编实现，用于在 Micrium OS (UC/OS-III) 或其他实时操作系统中提高系统的性能和效率。

uCOS-III文件夹

Ports->ARM-Cortex-M3->Generic->RealView文件夹

这些文件共同用于 UC/OS-III 内核在特定的 CPU 架构上运行，并提供了对底层硬件的支持和抽象。它们直接影响着操作系统的性能和可移植性，为 UC/OS-III 内核的正确运行提供了必要的底层支持。

os_cpu.h

os_cpu.h 是 UC/OS-III 内核中与 CPU 相关的头文件。
它定义了与特定 CPU 相关的常量、数据类型和函数原型，提供了对底层 CPU 的抽象接口。
包含了与 CPU 相关的一些常见功能的声明，如启用/禁用中断、延时函数等。

os_cpu_a.s

os_cpu_a.s 是 UC/OS-III 内核中的汇编代码文件。
这个文件通常包含了与特定 CPU 相关的汇编代码实现，如任务切换、中断处理等。
汇编代码实现通常是针对特定处理器架构进行优化的，以提高系统的性能和效率。

os_cpu_c.c

os_cpu_c.c 是 UC/OS-III 内核中的 C 语言代码文件。
这个文件包含了与特定 CPU 相关的 C 语言代码实现，用于提供对底层 CPU 的支持和抽象。
可能包括了一些通用的 CPU 操作函数的具体实现，如启用/禁用中断、延时函数等。

Source文件夹

这些文件通常是 Micrium OS (UC/OS-III) 内核的核心文件，提供了操作系统的各种基本功能和特性。

os.h

这个头文件包含了 UC/OS-III 内核的公共函数声明、数据结构定义和常量定义。
它是用户代码与 UC/OS-III 内核之间的接口，定义了用户可以调用的操作系统函数和宏。

os_cfg_app.c

这个文件包含了用户配置的 UC/OS-III 内核的配置参数。
用户可以在这里设置操作系统的各种配置选项，如任务数量、任务堆栈大小、时间片大小等。

os_core.c

这个文件包含了 UC/OS-III 内核的核心功能的实现，如任务调度、中断处理等。
它包括了 UC/OS-III 内核的初始化、任务调度器的实现、中断处理函数等。

os_dbg.c

这个文件包含了 UC/OS-III 内核的调试功能的实现。
可能包括了一些用于调试和诊断的函数和宏。

os_flag.c

这个文件包含了 UC/OS-III 内核中事件标志组（Flag）功能的实现。
包括了事件标志的创建、设置、清除和等待等操作的具体实现。

os_int.c

这个文件包含了 UC/OS-III 内核中中断管理功能的实现。
包括了中断的使能、禁止、注册、注销等操作的具体实现。

os_mem.c

os_mem.c 实现了 UC/OS-III 内核中的内存管理功能。
包括了内存分配、内存释放等操作的具体实现。
内存管理模块用于分配和释放任务堆栈、消息缓冲区等动态分配的内存空间。

os_msg.c

os_msg.c 实现了 UC/OS-III 内核中的消息队列功能。
包括了消息队列的创建、发送消息、接收消息等操作的具体实现。
消息队列用于任务间的消息通信，任务可以通过消息队列发送和接收消息，实现任务之间的数据交换和同步。

os_mutex.c

os_mutex.c 实现了 UC/OS-III 内核中的互斥量（Mutex）功能。
包括了互斥量的创建、获取锁、释放锁等操作的具体实现。
互斥量用于保护共享资源，确保在任何时刻只有一个任务可以访问共享资源，从而避免竞态条件和数据不一致问题。

os_pend_multi.c

os_pend_multi.c 实现了 UC/OS-III 内核中的多对象等待功能。
包括了等待多个事件对象的任务同步操作的具体实现。
允许任务等待多个事件对象的任意组合，直到满足指定的条件为止。

os_prio.c

os_prio.c 实现了 UC/OS-III 内核中的任务优先级功能。
包括了任务优先级的设置、获取、调整等操作的具体实现。
任务优先级用于确定任务在调度时的执行顺序，具有较高优先级的任务会优先执行。

os_q.c

os_q.c 实现了 UC/OS-III 内核中的消息队列功能。
包括了消息队列的创建、发送消息、接收消息等操作的具体实现。
与os_msg.c类似，用于任务间的消息通信，但可能实现上略有不同。

os_sem.c

os_sem.c 实现了 UC/OS-III 内核中的信号量（Semaphore）功能。
包括了信号量的创建、等待、释放等操作的具体实现。
信号量用于任务间的同步和资源管理，它可以控制多个任务对共享资源的访问，防止资源竞争和冲突。

os_stat.c

os_stat.c 实现了 UC/OS-III 内核中的统计信息功能。
包括了统计内核运行时间、任务运行时间、中断次数等系统运行状态信息的功能。
这些统计信息可以帮助开发者评估系统的性能，分析系统运行状况，优化系统设计。

os_task.c

os_task.c 实现了 UC/OS-III 内核中的任务管理功能。
包括了任务的创建、删除、挂起、恢复、优先级调整等操作的具体实现。
任务管理模块负责管理系统中的任务，调度器会根据任务的优先级和状态来决定任务的执行顺序。

os_tick.c

os_tick.c 实现了 UC/OS-III 内核中的系统时钟节拍功能。
包括了时钟节拍计数器的初始化、更新、中断处理等操作的具体实现。
时钟节拍用于系统的时间管理，它确定了系统的时间分辨率和任务调度的粒度，是实现实时多任务调度的基础。

os_time.c

os_time.c 实现了 UC/OS-III 内核中的时间管理功能。
包括了系统时钟的初始化、获取当前系统时间、延时等操作的具体实现。
时间管理模块用于处理系统的时间相关功能，如延时、定时等，确保任务按照预定的时间顺序执行。

os_tmr.c

os_tmr.c 实现了 UC/OS-III 内核中的定时器功能。
包括了定时器的创建、启动、停止、删除等操作的具体实现。
定时器用于在指定的时间间隔内执行特定的任务或事件，是实现系统定时功能的重要组成部分。

os_type.h

os_type.h 是 UC/OS-III 内核中使用的数据类型定义和宏定义的头文件。
定义了 UC/OS-III 内核中使用的各种数据类型、常量和宏，以及一些平台相关的配置选项。
提供了对于 UC/OS-III 内核的跨平台支持，使得代码可以在不同的处理器架构上移植和使用。

os_var.c

os_var.c 实现了 UC/OS-III 内核中的全局变量和内存区域的管理。
包括了全局变量的初始化、内存区域的分配和释放等操作的具体实现。
全局变量和内存区域管理模块用于管理 UC/OS-III 内核中的全局数据和动态内存，确保数据的正确性和一致性。

Libraries文件夹

CMSIS文件夹

这些文件共同构成了针对 STM32F10x 系列微控制器的 UC/OS-III 应用程序的基础框架。
它们提供了对 Cortex-M3 处理器内核和 STM32F10x 系列微控制器外设的底层支持和抽象，为 UC/OS-III 内核在 STM32F10x 系列微控制器上的运行提供了必要的基础。

core_cm3.c 和 core_cm3.h

这两个文件是 ARM Cortex-M3 处理器内核的 CMSIS（Cortex Microcontroller Software Interface Standard）核心文件。
core_cm3.c 包含了与 Cortex-M3 处理器内核相关的系统级别功能的实现，如中断控制、系统控制寄存器访问等。
core_cm3.h 包含了与 Cortex-M3 处理器内核相关的宏定义、数据类型定义和函数原型，提供了对 Cortex-M3 内核的抽象接口。

stm32f10x.h

这个文件是针对 STM32F10x 系列微控制器的 CMSIS 设备文件。
stm32f10x.h 包含了 STM32F10x 系列微控制器的寄存器映射和外设寄存器的定义。
它提供了对 STM32F10x 系列微控制器外设的底层访问接口，允许用户直接操作外设寄存器来配置和控制硬件。

system_stm32f10x.c 和 system_stm32f10x.h

这两个文件是针对 STM32F10x 系列微控制器的系统初始化文件。
system_stm32f10x.c 包含了系统初始化的具体实现，包括时钟初始化、中断向量表重定向等。
system_stm32f10x.h 包含了系统初始化文件的头文件，声明了初始化函数和一些全局变量。

startup文件夹

这些文件通常是针对不同型号的 STM32F10x 系列微控制器的启动文件。
每个文件对应于一个具体的 STM32F10x 型号，它们的主要功能是启动微控制器并初始化系统，为 UC/OS-III 或其他应用程序的正常运行做准备。

这些启动文件的主要功能是初始化 STM32F10x 系列微控制器的硬件资源，并设置初始的运行环境，以便于后续的应用程序运行。
它们是 UC/OS-III 系统正确运行的基础。

startup_stm32f10x_cl.s

这个文件是针对 STM32F10x_CL 系列微控制器的启动文件。
其主要功能是初始化系统时钟、堆栈以及其他与系统启动相关的设置。

startup_stm32f10x_hd.s

这个文件是针对 STM32F10x_HD 系列微控制器的启动文件。
它执行与系统初始化相关的任务，如设置堆栈、初始化时钟等。

startup_stm32f10x_hd_vl.s

这个文件是针对 STM32F10x_HD_VL 系列微控制器的启动文件。
与其他启动文件类似，它负责初始化系统和外设，准备系统环境以便于应用程序的正常运行。

startup_stm32f10x_ld.s

这个文件是针对 STM32F10x_LD 系列微控制器的启动文件。
其功能类似于其他启动文件，负责初始化系统并准备运行环境。

startup_stm32f10x_ld_vl.s

这个文件是针对 STM32F10x_LD_VL 系列微控制器的启动文件。
它执行与系统初始化相关的任务，如设置堆栈、初始化时钟等。

startup_stm32f10x_md.s

这个文件是针对 STM32F10x_MD 系列微控制器的启动文件。
其功能类似于其他启动文件，负责初始化系统并准备运行环境。

startup_stm32f10x_md_vl.s

这个文件是针对 STM32F10x_MD_VL 系列微控制器的启动文件。
它执行与系统初始化相关的任务，如设置堆栈、初始化时钟等。

startup_stm32f10x_xl.s

这个文件是针对 STM32F10x_XL 系列微控制器的启动文件。
其主要功能是初始化系统时钟、堆栈以及其他与系统启动相关的设置。

FWlib文件夹

FWlib指的是Firmware Library，即固件库，是一种用于嵌入式系统开发的软件库。

FWlib通常由芯片厂商或者第三方提供，旨在简化嵌入式软件开发过程，提供了一系列针对特定硬件平台的函数和驱动程序，包括处理器的初始化、外设的配置和控制、各种通信接口的操作等。

FWlib能够帮助开发者快速编写嵌入式软件，降低开发难度和提高开发效率。

inc文件夹

这些文件通常是针对 STM32F10x 系列微控制器的外设库头文件，用于提供对不同外设的访问和控制。
这些头文件提供了对 STM32F10x 系列微控制器外设的底层访问接口，允许用户配置和控制这些外设，以满足特定应用的需求。通过使用这些头文件，开发者可以方便地利用 STM32F10x 系列微控制器的丰富外设资源，实现各种功能和应用。

misc.h

misc.h 是 STM32 外设库的中断控制器（NVIC）相关头文件。
它定义了与中断控制器相关的宏和函数原型，如使能/禁止中断、设置中断优先级等。
这些功能允许用户配置和管理微控制器的中断系统，以实现对中断的精确控制。

stm32f10x_adc.h

stm32f10x_adc.h 是 STM32F10x 系列微控制器的 ADC（模数转换器）外设头文件。
它包含了 ADC 外设的寄存器定义、宏定义和函数原型，允许用户配置和控制 ADC 外设进行模数转换操作。
用户可以使用这个头文件来实现模拟信号的数字化转换，并获取转换结果用于后续的处理。

stm32f10x_bkp.h

stm32f10x_bkp.h 是 STM32F10x 系列微控制器的备份寄存器（Backup Registers）外设头文件。
它包含了备份寄存器外设的寄存器定义、宏定义和函数原型，允许用户对备份寄存器进行读写操作。
备份寄存器通常用于在系统掉电或复位时保持一些关键性的数据，如系统配置参数、校准值等。

stm32f10x_can.h

stm32f10x_can.h 是 STM32F10x 系列微控制器的 CAN（控制器局域网）外设头文件。
它包含了 CAN 外设的寄存器定义、宏定义和函数原型，允许用户配置和控制 CAN 外设进行通信操作。
CAN 外设通常用于实现高速数据通信，在工业控制、汽车电子等领域有广泛的应用。

stm32f10x_cec.h

stm32f10x_cec.h 是 STM32F10x 系列微控制器的 CEC（消费电子控制）外设头文件。
它包含了 CEC 外设的寄存器定义、宏定义和函数原型，允许用户配置和控制 CEC 外设进行消费电子设备之间的通信。
CEC 外设通常用于消费电子产品中，例如电视、DVD 等设备之间的控制和通信。

stm32f10x_crc.h

stm32f10x_crc.h 是 STM32F10x 系列微控制器的 CRC（循环冗余校验）外设头文件。
它包含了 CRC 外设的寄存器定义、宏定义和函数原型，允许用户对数据进行 CRC 计算。
CRC 通常用于数据传输中的错误检测和纠正，特别是在通信协议、存储介质等领域有广泛的应用。

stm32f10x_dac.h

stm32f10x_dac.h 是 STM32F10x 系列微控制器的 DAC（数模转换器）外设头文件。
它包含了 DAC 外设的寄存器定义、宏定义和函数原型，允许用户对模拟输出进行数字到模拟的转换。
DAC 外设通常用于生成模拟信号，例如音频输出、电压输出等。

stm32f10x_dbgmcu.h

stm32f10x_dbgmcu.h 是 STM32F10x 系列微控制器的调试外设头文件。
它包含了调试外设（Debug MCU）的寄存器定义、宏定义和函数原型，允许用户对调试功能进行配置和控制。
调试外设通常用于调试和故障诊断，例如远程调试、监视系统状态等。

stm32f10x_dma.h

stm32f10x_dma.h 是 STM32F10x 系列微控制器的 DMA（直接存储器访问）外设头文件。
它包含了 DMA 外设的寄存器定义、宏定义和函数原型，允许用户配置和控制 DMA 进行数据传输操作。
DMA 外设通常用于高速数据传输，可以减轻 CPU 的负担，提高系统性能。

stm32f10x_exti.h

stm32f10x_exti.h 是 STM32F10x 系列微控制器的外部中断（External Interrupt）外设头文件。
它包含了外部中断外设的寄存器定义、宏定义和函数原型，允许用户配置和控制外部中断引脚。
外部中断通常用于处理外部触发事件，例如按键输入、传感器触发等。

stm32f10x_flash.h

stm32f10x_flash.h 是 STM32F10x 系列微控制器的闪存（Flash）外设头文件。
它包含了闪存外设的寄存器定义、宏定义和函数原型，允许用户对闪存进行擦除、编程、读取等操作。
闪存外设通常用于存储程序代码和数据，是微控制器的非易失性存储器。

stm32f10x_fsmc.h

stm32f10x_fsmc.h 是 STM32F10x 系列微控制器的外部存储器接口（FSMC）外设头文件。
它包含了外部存储器接口外设的寄存器定义、宏定义和函数原型，允许用户配置和控制外部存储器的访问。
外部存储器接口通常用于连接外部存储器，如 SRAM、SDRAM、NOR Flash 等。

stm32f10x_gpio.h

stm32f10x_gpio.h 是 STM32F10x 系列微控制器的通用输入输出（GPIO）外设头文件。
它包含了 GPIO 外设的寄存器定义、宏定义和函数原型，允许用户配置和控制 GPIO 引脚的输入和输出。
GPIO 外设通常用于连接外部设备和传感器，实现与外部环境的数据交换和控制。

stm32f10x_i2c.h

stm32f10x_i2c.h 是 STM32F10x 系列微控制器的 I2C（Inter-Integrated Circuit）外设头文件。
它包含了 I2C 外设的寄存器定义、宏定义和函数原型，允许用户配置和控制 I2C 总线进行串行通信。
I2C 外设通常用于连接外部设备，实现低速串行数据传输，如连接传感器、EEPROM 等。

stm32f10x_iwdg.h

stm32f10x_iwdg.h 是 STM32F10x 系列微控制器的独立看门狗（IWDG）外设头文件。
它包含了独立看门狗外设的寄存器定义、宏定义和函数原型，允许用户配置和控制独立看门狗进行系统复位监控。
独立看门狗通常用于监控系统运行状态，当系统出现异常或死锁时，自动复位系统以确保系统的可靠性和稳定性。

stm32f10x_pwr.h

stm32f10x_pwr.h 是 STM32F10x 系列微控制器的电源（Power）外设头文件。
它包含了电源控制外设的寄存器定义、宏定义和函数原型，允许用户配置和控制芯片的电源管理功能。
电源管理功能包括进入低功耗模式、设置待机模式、配置电源时钟等。

stm32f10x_rcc.h

stm32f10x_rcc.h 是 STM32F10x 系列微控制器的时钟控制（Reset and Clock Control）外设头文件。
它包含了时钟控制外设的寄存器定义、宏定义和函数原型，允许用户配置和控制系统时钟。
时钟控制功能包括设置系统时钟源、配置时钟分频器、使能外设时钟等。

stm32f10x_rtc.h

stm32f10x_rtc.h 是 STM32F10x 系列微控制器的实时时钟（RTC）外设头文件。
它包含了实时时钟外设的寄存器定义、宏定义和函数原型，允许用户配置和控制实时时钟功能。
实时时钟通常用于记录系统时间、日期和闹钟功能。

stm32f10x_sdio.h

stm32f10x_sdio.h 是 STM32F10x 系列微控制器的 SDIO（Secure Digital Input Output）外设头文件。
它包含了 SDIO 外设的寄存器定义、宏定义和函数原型，允许用户配置和控制 SDIO 接口进行 SD 卡操作。
SDIO 接口通常用于连接 SD 存储卡，实现高速数据读写操作。

stm32f10x_spi.h

stm32f10x_spi.h 是 STM32F10x 系列微控制器的 SPI（Serial Peripheral Interface）外设头文件。
它包含了 SPI 外设的寄存器定义、宏定义和函数原型，允许用户配置和控制 SPI 接口进行串行数据通信。
SPI 接口通常用于连接外部设备，实现高速的全双工串行数据传输。

stm32f10x_tim.h

stm32f10x_tim.h 是 STM32F10x 系列微控制器的定时器（Timer）外设头文件。
它包含了定时器外设的寄存器定义、宏定义和函数原型，允许用户配置和控制定时器进行定时和计数操作。
定时器外设通常用于生成定时中断、测量时间间隔、控制PWM信号等。

stm32f10x_usart.h

stm32f10x_usart.h 是 STM32F10x 系列微控制器的 USART（Universal Synchronous Asynchronous Receiver Transmitter）外设头文件。
它包含了 USART 外设的寄存器定义、宏定义和函数原型，允许用户配置和控制 USART 接口进行串行通信。
USART 接口通常用于串行数据通信，支持异步和同步通信模式。

stm32f10x_wwdg.h

stm32f10x_wwdg.h 是 STM32F10x 系列微控制器的窗口看门狗（Window Watchdog）外设头文件。
它包含了窗口看门狗外设的寄存器定义、宏定义和函数原型，允许用户配置和控制窗口看门狗进行系统复位监控。
窗口看门狗与常规看门狗类似，但它具有更严格的监视时间窗口，用于检测系统运行是否在预期的时间范围内。

src文件夹

这些文件提供了对 UCOSIII 和 STM32F10x 系列微控制器外设的底层驱动支持，允许用户通过调用相应的函数来配置和控制外设，以实现特定的应用需求。通过这些文件，开发者可以方便地利用 UCOSIII 和 STM32F10x 系列微控制器的功能，实现各种复杂的嵌入式系统。

misc.c

misc.c 是 UCOSIII 的中断控制相关的辅助功能文件。
它包含了与中断控制器相关的辅助函数的实现，如使能/禁止中断、设置中断优先级等。
这些功能对于配置和管理中断系统至关重要，以确保系统能够正确响应各种中断事件。

stm32f10x_adc.c

stm32f10x_adc.c 是 STM32F10x 系列微控制器的 ADC（模数转换器）外设驱动文件。
它包含了 ADC 外设驱动函数的实现，允许用户配置和控制 ADC 外设进行模数转换操作。
这些函数可用于初始化 ADC、启动转换、获取转换结果等操作。

stm32f10x_bkp.c

stm32f10x_bkp.c 是 STM32F10x 系列微控制器的备份寄存器（Backup Registers）外设驱动文件。
它包含了备份寄存器外设驱动函数的实现，允许用户对备份寄存器进行读写操作。
这些函数可用于保存和恢复系统配置参数、校准值等重要数据。

stm32f10x_can.c

stm32f10x_can.c 是 STM32F10x 系列微控制器的 CAN（控制器局域网）外设驱动文件。
它包含了 CAN 外设驱动函数的实现，允许用户配置和控制 CAN 外设进行通信操作。
这些函数可用于初始化 CAN、发送和接收 CAN 帧等操作。

stm32f10x_cec.c

stm32f10x_cec.c 是 STM32F10x 系列微控制器的 CEC（消费电子控制）外设驱动文件。
它包含了 CEC 外设驱动函数的实现，允许用户配置和控制 CEC 外设进行消费电子设备之间的通信。
这些函数可用于初始化 CEC、发送和接收 CEC 帧等操作。

stm32f10x_crc.c

stm32f10x_crc.c 是 STM32F10x 系列微控制器的 CRC（循环冗余校验）外设驱动文件。
它包含了 CRC 外设驱动函数的实现，允许用户进行数据的 CRC 计算。
这些函数可用于初始化 CRC 外设、进行 CRC 计算等操作。

stm32f10x_dac.c

stm32f10x_dac.c 是 STM32F10x 系列微控制器的 DAC（数模转换器）外设驱动文件。
它包含了 DAC 外设驱动函数的实现，允许用户对模拟输出进行数字到模拟的转换。
这些函数可用于初始化 DAC、设置输出值等操作。

stm32f10x_dbgmcu.c

stm32f10x_dbgmcu.c 是 STM32F10x 系列微控制器的调试外设驱动文件。
它包含了调试外设（Debug MCU）驱动函数的实现，允许用户对调试功能进行配置和控制。
这些函数可用于配置调试接口、启用/禁用调试功能等操作。

stm32f10x_dma.c

stm32f10x_dma.c 是 STM32F10x 系列微控制器的 DMA（直接存储器访问）外设驱动文件。
它包含了 DMA 外设驱动函数的实现，允许用户配置和控制 DMA 进行数据传输操作。
这些函数可用于初始化 DMA、配置传输通道、启动传输等操作。

stm32f10x_exti.c

stm32f10x_exti.c 是 STM32F10x 系列微控制器的外部中断（External Interrupt）外设驱动文件。
它包含了外部中断外设驱动函数的实现，允许用户配置和控制外部中断引脚。
这些函数可用于初始化外部中断、配置触发方式、注册中断处理函数等操作。

stm32f10x_flash.c

stm32f10x_flash.c 是 STM32F10x 系列微控制器的闪存（Flash）外设驱动文件。
它包含了闪存外设驱动函数的实现，允许用户进行闪存的擦除、编程和读取等操作。
这些函数可用于在运行时对闪存进行操作，例如更新固件、存储数据等。

stm32f10x_fsmc.c

stm32f10x_fsmc.c 是 STM32F10x 系列微控制器的外部存储器接口（FSMC）外设驱动文件。
它包含了外部存储器接口外设驱动函数的实现，允许用户配置和控制外部存储器的访问。
这些函数可用于初始化 FSMC 接口、进行读写外部存储器等操作。

stm32f10x_gpio.c

stm32f10x_gpio.c 是 STM32F10x 系列微控制器的通用输入输出（GPIO）外设驱动文件。
它包含了 GPIO 外设驱动函数的实现，允许用户对 GPIO 引脚的输入和输出进行配置和控制。
这些函数可用于初始化 GPIO 引脚、设置引脚状态、读取引脚状态等操作。

stm32f10x_i2c.c

stm32f10x_i2c.c 是 STM32F10x 系列微控制器的 I2C（Inter-Integrated Circuit）外设驱动文件。
它包含了 I2C 外设驱动函数的实现，允许用户配置和控制 I2C 总线进行串行通信。
这些函数可用于初始化 I2C 总线、发送和接收数据、配置寻址模式等操作。

stm32f10x_iwdg.c

stm32f10x_iwdg.c 是 STM32F10x 系列微控制器的独立看门狗（IWDG）外设驱动文件。
它包含了独立看门狗外设驱动函数的实现，允许用户配置和控制独立看门狗进行系统复位监控。
这些函数可用于初始化独立看门狗、设置看门狗超时时间等操作。

stm32f10x_pwr.c

stm32f10x_pwr.c 是 STM32F10x 系列微控制器的电源（Power）外设驱动文件。
它包含了电源控制外设驱动函数的实现，允许用户配置和控制芯片的电源管理功能。
这些函数可用于进入低功耗模式、设置待机模式、配置电源时钟等操作。

stm32f10x_rcc.c

stm32f10x_rcc.c 是 STM32F10x 系列微控制器的时钟控制（Reset and Clock Control）外设驱动文件。
它包含了时钟控制外设驱动函数的实现，允许用户配置和控制系统时钟。
这些函数可用于设置系统时钟源、配置时钟分频器、使能外设时钟等操作。

stm32f10x_rtc.c

stm32f10x_rtc.c 是 STM32F10x 系列微控制器的实时时钟（RTC）外设驱动文件。
它包含了实时时钟外设驱动函数的实现，允许用户配置和控制实时时钟功能。
这些函数可用于设置日期、时间、闹钟，以及配置时钟源和中断等操作。

stm32f10x_sdio.c

stm32f10x_sdio.c 是 STM32F10x 系列微控制器的 SDIO（Secure Digital Input Output）外设驱动文件。
它包含了 SDIO 外设驱动函数的实现，允许用户配置和控制 SDIO 接口进行 SD 卡操作。
这些函数可用于初始化 SDIO 接口、读取和写入 SD 卡数据，以及配置中断和 DMA 等操作。

stm32f10x_spi.c

stm32f10x_spi.c 是 STM32F10x 系列微控制器的 SPI（Serial Peripheral Interface）外设驱动文件。
它包含了 SPI 外设驱动函数的实现，允许用户配置和控制 SPI 接口进行串行数据通信。
这些函数可用于初始化 SPI 接口、设置数据传输模式、发送和接收数据等操作。

stm32f10x_tim.c

stm32f10x_tim.c 是 STM32F10x 系列微控制器的定时器（Timer）外设驱动文件。
它包含了定时器外设驱动函数的实现，允许用户配置和控制定时器进行定时和计数操作。
这些函数可用于初始化定时器、设置计数模式、启动和停止定时器计数等操作。

stm32f10x_usart.c

stm32f10x_usart.c 是 STM32F10x 系列微控制器的 USART（Universal Synchronous Asynchronous Receiver Transmitter）外设驱动文件。
它包含了 USART 外设驱动函数的实现，允许用户配置和控制 USART 接口进行串行通信。
这些函数可用于初始化 USART 接口、设置通信参数、发送和接收数据等操作。

stm32f10x_wwdg.c

stm32f10x_wwdg.c 是 STM32F10x 系列微控制器的窗口看门狗（Window Watchdog）外设驱动文件。
它包含了窗口看门狗外设驱动函数的实现，允许用户配置和控制窗口看门狗进行系统复位监控。
这些函数可用于初始化窗口看门狗、设置看门狗窗口值、使能和禁用看门狗等操作。