最近在玩 Nano 33 BLE Sense Rev2，先试了个网上的IMU例子，结果程序下载进去，串口显示"Failed to innitialize IMU"，有点小郁闷，只能放狗搜，结果网上也有老兄遇到类似问题，真是病急乱投医，把论坛里有位老兄的代码下载进去，结果更崩溃，IMU问题没解决不说， Nano 33 BLE Sense Rev2连串口都不识别了，难道这就是传说中的变砖吗？
这下好了，300多大洋买的板子，白搬一天砖了。当然，郁闷归郁闷，技术狗也不能这么轻易认输，果断放狗搜，终于在论坛里有个大叔给出了抢救方法：双击复位键。药到病除，串口识别了，看来老铁们喜欢双击还是666的。
接下来，继续解决IMU问题，还是放狗搜，有位老兄指出，Nano 33 BLE Sense的REV1和REV2用的IMU不是一个型号：
REV1用的是LSM9DS1，对应库#include <Arduino_LSM9DS1.h>
REV2用的是BMI270/150，对应库#include <Arduino_BMI270_BMM150.h>
修改库后，IMU就可以正常初始化了。
