绘制图形

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/core.hpp>
#include <filesystem>

bool opencvTool::drawPolygon(std::string image_p, std::vector<cv::Point> points)
{
	cv::Mat ima = cv::imread(image_p.c_str()); // 读取图像，替换为你的图片路径  

	cv::Scalar red = cv::Scalar(0, 0, 255);  // Red color  
	cv::Scalar blue = cv::Scalar(255, 0, 0);  // Red color  
	int thickness = 2;

	// 使用polylines函数给图片绘制多边形
	cv::polylines(ima, points, true, red, thickness, 8, 0);
	// 填充颜色
	cv::fillPoly(ima, std::vector<std::vector<cv::Point>>{points}, blue, 8, 0);
	cv::imwrite(image_p.c_str(), ima);
	return true;
}

bool opencvTool::drawPolygon(cv::Mat& image, std::vector<cv::Point> points, int lineWidth)
{
	if (image.empty())
	{
		std::cout << "Error: empty mat" << std::endl;
		return false;
	}

	// 确保多边形点的数量大于等于3
	if (points.size() < 3)
	{
		std::cout << "Error: need at least 3 points to draw a polygon" << std::endl;
		return false;
	}

	// 绘制多边形
	cv::polylines(image, points, true, cv::Scalar(0, 0, 255), lineWidth);

	return true;
}

    // 在图像上绘制多边形并设置线条宽度
    static bool drawPolygon(cv::Mat& image, std::vector<cv::Point> points, int lineWidth = 1)
    {
        if (image.empty())
        {
            std::cout << "Error: empty mat" << std::endl;
            return false;
        }

        // 确保多边形点的数量大于等于3
        if (points.size() < 3)
        {
            std::cout << "Error: need at least 3 points to draw a polygon" << std::endl;
            return false;
        }

        // 将多边形点转换为 OpenCV 的 Point 数组
        cv::Point *pts = new cv::Point[points.size()];
        for (size_t i = 0; i < points.size(); ++i)
        {
            pts[i] = points[i];
        }

        // 绘制多边形
        const cv::Point* ppt[1] = { pts };
        int npt[] = { static_cast<int>(points.size()) };
        cv::polylines(image, ppt, npt, 1, true, cv::Scalar(255, 255, 255), lineWidth);

        delete[] pts;

        return true;
    }

1. cv::Point *pts = new cv::Point[points.size()];: 这行代码创建了一个动态分配的 cv::Point 数组，数组的大小等于传入的顶点数量 points.size()。这个数组将用于存储多边形的顶点坐标。
2. for (size_t i = 0; i < points.size(); ++i): 这是一个 for 循环，用于遍历传入的顶点向量 points 中的每个顶点。
3. pts[i] = points[i];: 在循环中，我们将每个顶点 points[i] 的坐标赋值给 pts 数组中对应位置的 cv::Point 对象。
4. const cv::Point* ppt[1] = { pts };: 这里创建了一个指针数组 ppt，其中包含一个指针指向我们刚刚创建的 pts 数组。这是为了满足 polylines 函数的参数要求，因为该函数期望一个指向多边形顶点数组的指针数组。
5. int npt[] = { static_cast<int>(points.size()) };: 这里创建了一个整数数组 npt，其中包含一个整数，即多边形顶点的数量。同样，这是为了符合 polylines 函数的参数规范。
6. cv::polylines(image, ppt, npt, 1, true, cv::Scalar(255, 255, 255), lineWidth);: 最后，这行代码调用了 OpenCV 的 polylines 函数来绘制多边形。它接受图像 image、多边形顶点指针数组 ppt、多边形顶点数量数组 npt、线条段数（这里是1表示绘制完整的多边形）、是否封闭多边形（true 表示封闭）、线条颜色（这里是白色，cv::Scalar(255, 255, 255)）、以及线条宽度（lineWidth）作为参数。
7. delete[] pts;: 最后，我们释放动态分配的 pts 数组的内存，以防止内存泄漏。