实现目标

1、掌握GPIO 输入模式控制

2、学会STM32CubeMX配置GPIO的输入模式

3、具体目标：1、按键K1按下，LED1点亮；2、按键K2按下，LED1熄灭；2、按键K3按下，LED2状态取反；

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一、STM32 GPIO 输入模式

1、按键模式选择

STM32的GPIO共有8种工作模式

• 输入模式：模拟输入、上拉输入、下拉输入和浮空输入；
• 输出模式：推挽输出、开漏输出、推挽复用输出和开漏复用输出。
• 按键检测时，一般将GPIO设置为输入模式。

2、按键消抖

        按下按键和松开按键的瞬间都是存在机械抖动的。这种抖动可分为前抖动（按下瞬间带来的抖动），后抖动（松开瞬间带来的抖动），如下图所示。无论是前抖动还是后抖动，持续时间大约是5~10ms。

单片机检测按键时会出现误以为按键多次按下的情况：
        当按下一次按键，可能在A点检测到一次低电平，在B点检测到一次高电平，在C点又检测到一次低电平。同时抖动是随机，不可测的。那么按下一次按键，抖动可能会误以为按下多次按键。

       因此我们可以通过软件延时来进行消抖。

二、原理图设计

说明：1、开发板上有三个按键，每个按键都设计得有上拉电阻，当按键按下时，对应单片机检测管脚电平为低电平，当没有按键按下，对应的管脚默认为高电平。

三、STM32CubeMX 配置

1.按键GPIO模式设置

配置：1、3个按键设置为输入模式GPIO_Input ,并分别取名为LED1，LED2，LED3，LED4;2、4个LED设置为输出模式Output Push  Pull  .并分别取名为S1，S2，S3 .

四、程序设计

1、在 while(1)中编写代码

		if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, S1_Pin) == 0)//按键K1按下
		{
			  HAL_Delay(20);//延时消抖
				if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, S1_Pin) == 0)
				{
						HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LED1_Pin, GPIO_PIN_RESET);//LED1点亮
				
				}
		}
		if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, S2_Pin) == 0)//按键K2按下
		{
			  HAL_Delay(20);//延时消抖
				if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, S2_Pin) == 0)
				{
						HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LED1_Pin, GPIO_PIN_SET);//LED1熄灭
				
				}
		}		
		if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, S3_Pin) == 0)//按键K3按下
		{
			  HAL_Delay(20);//延时消抖
				if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, S3_Pin) == 0)
				{
						HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, LED2_Pin);//LED2状态取反
				
				}
		}

五、实验现象

六、仿真实现

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总结