CAN的底层驱动

news2024/7/6 18:12:02

框架图

拆解链路模型

CAN子系统

can_controller

Core

包含协议控制器和接收/发送移位寄存器。它可处理所有 ISO 11898-1: 2015 协议功能,并支持 11 位和 29 位标识符。

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