cesium加载高层级离线影像地图瓦片（天地图、19级Arcgis）

news2024/10/7 4:33:57

实际加载效果如图：

1、下载离线地图瓦片方式（多种任选其一，个人倾向于Qgis工具）：

方式1、采用第三方下载工具如：91卫图、水经注、全能电子地图下载器、bigemap等等。（这些有的下载层级不够，有的需要付费，结合个人情况选择）

方式2、爬虫技术实现，网上贴的相关代码如：Java为例


import java.io.BufferedOutputStream;
import java.io.File;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.InputStream;
import java.io.OutputStream;
import java.util.concurrent.ExecutorService;
import java.util.concurrent.Executors;

import org.apache.http.HttpEntity;
import org.apache.http.HttpResponse;
import org.apache.http.HttpStatus;
import org.apache.http.client.methods.HttpGet;
import org.apache.http.impl.client.CloseableHttpClient;
import org.apache.http.impl.client.HttpClients;


public class map{

    //矢量（行政） - 等经纬度
    public static String vec_c = "http://{server}.tianditu.gov.cn/vec_c/wmts?SERVICE=WMTS&REQUEST=GetTile&VERSION=1.0.0&LAYER=vec&STYLE=default&TILEMATRIXSET=c&FORMAT=tiles&TILEMATRIX={z}&TILEROW={y}&TILECOL={x}&tk={tk}";
    //矢量（行政） - 墨卡托
    public static String vec_w = "http://{server}.tianditu.gov.cn/vec_w/wmts?SERVICE=WMTS&REQUEST=GetTile&VERSION=1.0.0&LAYER=vec&STYLE=default&TILEMATRIXSET=w&FORMAT=tiles&TILEMATRIX={z}&TILEROW={y}&TILECOL={x}&tk={tk}";
    //矢量注记（行政） - 等经纬度
    public static String cva_c = "http://{server}.tianditu.gov.cn/cva_c/wmts?SERVICE=WMTS&REQUEST=GetTile&VERSION=1.0.0&LAYER=cva&STYLE=default&TILEMATRIXSET=c&FORMAT=tiles&TILEMATRIX={z}&TILEROW={y}&TILECOL={x}&tk={tk}";
    //矢量注记（行政） - 墨卡托
    public static String cva_w = "http://{server}.tianditu.gov.cn/cva_w/wmts?SERVICE=WMTS&REQUEST=GetTile&VERSION=1.0.0&LAYER=cva&STYLE=default&TILEMATRIXSET=w&FORMAT=tiles&TILEMATRIX={z}&TILEROW={y}&TILECOL={x}&tk={tk}";

    //影像 - 等经纬度
    public static String img_c = "http://{server}.tianditu.gov.cn/img_c/wmts?SERVICE=WMTS&REQUEST=GetTile&VERSION=1.0.0&LAYER=img&STYLE=default&TILEMATRIXSET=c&FORMAT=tiles&TILEMATRIX={z}&TILEROW={y}&TILECOL={x}&tk={tk}";
    //影像 - 墨卡托
    public static String img_w = "http://{server}.tianditu.gov.cn/img_w/wmts?SERVICE=WMTS&REQUEST=GetTile&VERSION=1.0.0&LAYER=img&STYLE=default&TILEMATRIXSET=w&FORMAT=tiles&TILEMATRIX={z}&TILEROW={y}&TILECOL={x}&tk={tk}";
    //影像注记 - 等经纬度
    public static String cia_c = "http://{server}.tianditu.gov.cn/cia_c/wmts?SERVICE=WMTS&REQUEST=GetTile&VERSION=1.0.0&LAYER=cia&STYLE=default&TILEMATRIXSET=c&FORMAT=tiles&TILEMATRIX={z}&TILEROW={y}&TILECOL={x}&tk={tk}";
    //影像注记 - 墨卡托
    public static String cia_w = "http://{server}.tianditu.gov.cn/cia_w/wmts?SERVICE=WMTS&REQUEST=GetTile&VERSION=1.0.0&LAYER=cia&STYLE=default&TILEMATRIXSET=w&FORMAT=tiles&TILEMATRIX={z}&TILEROW={y}&TILECOL={x}&tk={tk}";

    //地形 - 等经纬度
    public static String ter_c = "http://{server}.tianditu.gov.cn/ter_c/wmts?SERVICE=WMTS&REQUEST=GetTile&VERSION=1.0.0&LAYER=ter&STYLE=default&TILEMATRIXSET=c&FORMAT=tiles&TILEMATRIX={z}&TILEROW={y}&TILECOL={x}&tk={tk}";
    //地形 - 墨卡托
    public static String ter_w = "http://{server}.tianditu.gov.cn/ter_w/wmts?SERVICE=WMTS&REQUEST=GetTile&VERSION=1.0.0&LAYER=ter&STYLE=default&TILEMATRIXSET=w&FORMAT=tiles&TILEMATRIX={z}&TILEROW={y}&TILECOL={x}&tk={tk}";
    //地形注记 - 等经纬度
    public static String cta_c = "http://{server}.tianditu.gov.cn/cta_c/wmts?SERVICE=WMTS&REQUEST=GetTile&VERSION=1.0.0&LAYER=cta&STYLE=default&TILEMATRIXSET=c&FORMAT=tiles&TILEMATRIX={z}&TILEROW={y}&TILECOL={x}&tk={tk}";
    //地形注记 - 墨卡托
    public static String cta_w = "http://{server}.tianditu.gov.cn/cta_w/wmts?SERVICE=WMTS&REQUEST=GetTile&VERSION=1.0.0&LAYER=cta&STYLE=default&TILEMATRIXSET=w&FORMAT=tiles&TILEMATRIX={z}&TILEROW={y}&TILECOL={x}&tk={tk}";

    public static String[] servers = {"t0", "t1", "t2", "t3", "t4", "t5", "t6", "t7"};

    public static void main(String[] args){
        String basePath = "E:/天地图";

        //这里放你的天地图开发者秘钥，注意天地图API访问次数限制
        String tk = "75f0434f240669f4a2df635927XXXXXXX";

        String[] urlArr = {img_w};//要下载的图层

        int minZoom = 17;
        int maxZoom = 18;

        double startLat = 34.29;//开始纬度（从北到南）
        double endLat = 33.67;//结束纬度（从北到南）
        double startLon = 107.99;//开始经度（从西到东）
        double endLon = 109.14;//结束经度（从西到东）

        ExecutorService exe = Executors.newFixedThreadPool(6);

        //等经纬度第一层是1x2，纬度数量是2^0，经度数量是2^1
        //墨卡托投影第一层是2x2，纬度数量是2^1，经度数量是2^1
        for(int i=0; i<urlArr.length; i++){
            String url = urlArr[i].replace("{tk}", tk);
            System.out.println(url);
            String layerName = url.split("tianditu.gov.cn/")[1].split("/wmts?")[0];
            System.out.println(layerName);
            if(layerName.endsWith("c")){
                //等经纬度
                for(int z=minZoom; z<=maxZoom; z++){
                    if(z > 17){//天地图10级以上只有中国区域
                        startLat = startLat > 34.29 ? 34.29 : startLat;//开始纬度（从北到南）
                        endLat = endLat < 33.67 ? 33.67 : endLat;//结束纬度（从北到南）
                        startLon = startLon < 107.99 ? 107.99 : startLon;//开始经度（从西到东）
                        endLon = endLon > 109.14 ? 109.14 : endLon;//结束经度（从西到东）
                    }
                    double deg = 360.0 / Math.pow(2, z) / 256;//一个像素点代表多少度
                    int startX = (int)((startLon + 180) / deg / 256);//减数取整
                    int endX = (int)((endLon + 180) / deg / 256);//加数取整
                    int startY = (int)((90 - startLat) / deg / 256);
                    int endY = (int)((90 - endLat) / deg / 256);
                    for(int y=startY; y<=endY; y++){
                        for(int x=startX; x<=endX; x++){
                            final String newUrl = url.replace("{server}", servers[(int) (Math.random()*servers.length)]).replace("{z}", z+"").replace("{x}", x+"").replace("{y}", y+"");
                            final String filePath = basePath + "/" + layerName + "/" + z + "/" + x + "/" + y + ".png";
                            exe.execute(new Runnable() {
                                @Override
                                public void run() {
                                    File file = new File(filePath);
                                    if(!file.exists()){
                                        if(!file.getParentFile().exists()){
                                            file.getParentFile().mkdirs();
                                        }
                                        boolean loop = true;
                                        int count = 0;
                                        while(loop && count<5){//下载出错进行重试，最多5次
                                            count++;
                                            try {
                                                InputStream in = getFileInputStream(newUrl);
                                                OutputStream out = new BufferedOutputStream(new FileOutputStream(file));
                                                byte[] b = new byte[8192];
                                                int len = 0;
                                                while((len = in.read(b)) > -1){
                                                    out.write(b, 0, len);
                                                    out.flush();
                                                }
                                                out.close();
                                                in.close();
                                                loop = false;
                                            } catch (Exception e) {
                                                loop = true;
                                            }
                                        }
                                        if(loop){
                                            System.out.println("下载失败："+newUrl);
                                        }
                                    }
                                }
                            });
                        }
                    }
                }
            }else{
                //墨卡托

                /**
                 * earthRadius = 6378137;//地球赤道半径6378137米
                 * aa = earthRadius * (Math.PI - 0);//赤道周长的一半，20037508.3427892
                 * 85.05112877980659 = (Math.atan(Math.exp(aa / earthRadius))-Math.PI/4)*2 * 180 / Math.PI;//墨卡托最大有效纬度
                 */
                if(startLat > 85.051128){
                    System.out.println("墨卡托投影起始纬度最大为：85.051128，下载区域将被限定。");
                    startLat = 85.051128;
                }
                if(endLat <- 85.051128){
                    System.out.println("墨卡托投影终止纬度最小为：-85.051128，下载区域将被限定。");
                    endLat = -85.051128;
                }

                for(int z=minZoom; z<=maxZoom; z++){
                    if(z > 17){//天地图10级以上只有中国区域
                        startLat = startLat > 34.29 ? 34.29 : startLat;//开始纬度（从北到南）
                        endLat = endLat < 33.67 ? 33.67 : endLat;//结束纬度（从北到南）
                        startLon = startLon < 107.99 ? 107.99 : startLon;//开始经度（从西到东）
                        endLon = endLon > 109.14 ? 109.14 : endLon;//结束经度（从西到东）
                    }
                    double deg = 360.0 / Math.pow(2, z) / 256;//一个像素点代表多少度
                    int startX = (int)((startLon + 180) / deg / 256);
                    int endX = (int)((endLon + 180) / deg / 256);
                    /**
                     * 这里是基于等经纬度坐标转墨卡托坐标的公式得到的算法。（）
                     * 先算出当前地图级别下纬度方向用该有多少个像素点（一个瓦片是256个点，一共有Math.pow(2, z)个瓦片）
                     * 再算出指定纬度坐标与赤道的距离（北半球为正南半球为负）（这里抵消了带入赤道周长的计算，因为它是一个固定值，把赤道周长定为1就抵消了）：Math.log(Math.tan((90 + startLat) * Math.PI / 360)) / (Math.PI / 180)
                     * 就可以得到纬度坐标距赤道有多少个点：(Math.log(Math.tan((90 + startLat) * Math.PI / 360)) / (Math.PI / 180)) / (360/Math.pow(2, z)/256) + 0.5)
                     * 然后就可以计算出其瓦片坐标。
                     */
                    int startY = (((int)Math.pow(2, z) * 256 / 2) - (int)((Math.log(Math.tan((90 + startLat) * Math.PI / 360)) / (Math.PI / 180)) / (360/Math.pow(2, z)/256) + 0.5)) / 256;
                    int endY = (((int)Math.pow(2, z) * 256 / 2) - (int)((Math.log(Math.tan((90 + endLat) * Math.PI / 360)) / (Math.PI / 180)) / (360/Math.pow(2, z)/256) + 0.5)) / 256;
                    for(int y=startY; y<=endY; y++){//加入判断是等经纬度还是墨卡托
                        for(int x=startX; x<=endX; x++){
                            final String newUrl = url.replace("{server}", servers[(int) (Math.random()*servers.length)]).replace("{z}", z+"").replace("{y}", y+"").replace("{x}", x+"");
                            //System.out.println(newUrl);
                            final String filePath = basePath + "/" + layerName + "/" + z + "/" + y + "/" + x + ".png";
                            exe.execute(new Runnable() {
                                @Override
                                public void run() {
                                    File file = new File(filePath);
                                    if(!file.exists()){
                                        if(!file.getParentFile().exists()){
                                            file.getParentFile().mkdirs();
                                        }
                                        boolean loop = true;
                                        int count = 0;
                                        while(loop && count<5){//下载出错进行重试，最多5次
                                            count++;
                                            try {
                                                InputStream in = getFileInputStream(newUrl);
                                                OutputStream out = new BufferedOutputStream(new FileOutputStream(file));
                                                byte[] b = new byte[8192];
                                                int len = 0;
                                                while((len = in.read(b)) > -1){
                                                    out.write(b, 0, len);
                                                    out.flush();
                                                }
                                                out.close();
                                                in.close();
                                                loop = false;
                                            } catch (Exception e) {
                                                loop = true;
                                            }
                                        }
                                        if(loop){
                                            System.out.println("下载失败："+newUrl);
                                        }
                                    }
                                }
                            });
                        }
                    }
                }
            }
        }
        exe.shutdown();
        while (true) {
            try {
                Thread.sleep(1000L);//主线程休眠1秒，等待线程池运行结束，同时避免一直死循环造成CPU浪费
            } catch (InterruptedException e) {
            }
            if (exe.isTerminated()) {//线程池所有线程都结束运行
                break;
            }
        }
    }

    //获取文件下载流
    public static InputStream getFileInputStream(String url) throws Exception{
        InputStream is = null;
        CloseableHttpClient httpclient = HttpClients.createDefault();
        HttpGet request = new HttpGet(url);
        request.setHeader("User-Agent", "Mozilla/4.0 (compatible; MSIE 5.0; Windows NT; DigExt)");
        HttpResponse response = httpclient.execute(request);
        response.setHeader("Content-Type", "application/octet-stream");
        int statusCode = response.getStatusLine().getStatusCode();
        if (statusCode == HttpStatus.SC_OK) {
            HttpEntity entity = response.getEntity();
            is = entity.getContent();
        }
        return is;
    }

}

这个亲测确实能够下载，但是存在下载的瓦片出现nginx发布后，引用实际cesium贴图位置错乱。应该是生成的XYZ目录存在一些问题。没有细究。

方式3、通过QGIS下载（极力推荐）

QGIS下载地址：Download QGIS

操作界面切换到中文界面如下：

自定义下载瓦片区域，如下图第4步，会出现下拉选择列表，自行选择即可

层级可以批处理分层下载结果如下图。

注：根目录是层级Z,下一级目录是X,下下一级目录.png是Y

2、Nginx发布离线瓦片数据

nginx配置nginx.conf

server {
		listen			9006;
		server_name		127.0.0.1;
		# 这里需要写相对路径  绝对路径会报错404
		root 			../tianmap;
		autoindex 		on;
		location / {
		# 支持跨域
	    add_header Access-Control-Allow-Origin *;
        add_header 'Access-Control-Allow-Methods' 'GET, POST, OPTIONS';
        add_header 'Access-Control-Allow-Headers' 'DNT,User-Agent,X-Requested-With,If-Modified-Since,Cache-Control,Content-Type,Range';
        add_header 'Access-Control-Expose-Headers' 'Content-Length,Content-Range';
		}
		# 不存缓存 每次重新验证
		add_header Cache-Control "no-cache,must-revalidate";
    }

发布访问结果如下：

3、cesium工程加载离线影像瓦片

   var MapModel = new Cesium.UrlTemplateImageryProvider({
        url:"http://127.0.0.1:9006/{z}/{x}/{y}.png",
        tilingScheme: new Cesium.WebMercatorTilingScheme(),
        fileExtension: 'png',
        minimumLevel: 1,
        maximumLevel: 18
      });
      viewer.imageryLayers.addImageryProvider(MapModel);

到此结束

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