1. 系列介绍

UDS（Unified Diagnostic Services）协议，即统一的诊断服务，是面向整车所有ECU的一种诊断通信方式，是基于ISO 14229规范的规范化诊断服务标准，其位于OSI模型中的应用层，UDS可基于不同的总线实现，如基于CAN总线可再结合ISO1576协议进一步实现传输层，本篇将介绍2E服务相关内容：

2E服务概述

与读DID（22服务）相反的一个服务为2E服务，该服务英文全称为 WriteDataByIdentifier Service，即在满足一定的条件下可以对DID信息进行写（修改）操作的子服务，2E服务可能的应用场景为：

• 将配置信息编程到服务器中（如车辆VIN码）；
• 清除非易失性存储器；
• 重置学习值
• 设置配置字内容等。
  其主要使用方式如下图：
• 

2. 2E服务请求与应答

2.1 2E服务请求

其数据发送的格式如下图：
即发送服务请求时：22+DID Number+Data

2.2 2E服务肯定响应

对于肯定应答，其格式为：6E+DID

2.3 2E服务否定应答

如应答为否定应答，则对应的否定NRC代号对应解析：

3. Autosar系列文章快速链接

Autosar系列文章概览及快速链接