一、问题描述

博主想要实现的C++函数原型如下：

double* getInfo(int flag, double xyz[], char *xodrPath)

也就是需要传递参数为三个不同类型的参数，返回值为double类型的指针（数组）。

那么如何在Python中如何通过这个函数生成的.dll文件调用getInfo()函数，并将返回参数进行输出呢？

二、动态链接库（.dll）生成

在cmakeList.txt中添加语句：

add_library(libOdr SHARED getOdr.cpp)
target_link_libraries(libOdr ${ODRMANGER_LIB}/libproj.dll.a ${ODRMANGER_LIB}/libODrive.1.5.5.a)

上述语句中，libOdr是指定生成的库文件的名字，注意其生成的时候会自动添加lib关键字所以实际上生成的库文件全名是liblibOdr.dll，如图所示：

在这里插入图片描述
SHARED 表示生成动态链接库也就是后缀名为.dll的库文件；若需要生成静态链接库关键字改为STATIC即可。

getOdr.cpp这是需要生成库文件的.cpp文件，比如博主需要封装的getInfo()方法就是在.cpp文件中。

这条语句中，后边两个非必须项，是博主运行代码需要的链接库，如果.cpp中代码运行不需要链接库则无需添加，只需要target_link_libraries(libOdr) 即可。

上述文件编辑好后，clion可以直接ctrl+F9进行编译，即可在bin目录下看到生成的库文件；也可以

手动点击build进行编译生成库文件。

后续每次更新.cpp文件后都可以直接点Bulid下拉列表中Rebuild就可以重新生成.dll文件。

三、Python中引用

3.1 首先需要导入头文件：

from ctypes import *

3.2 库和函数调用

from ctypes import *

def getOdr(flag, pos, xodrPath):
    # 调用该连接库
    dll = CDLL('F:/libOdr.dll')
    
    # 设定调用函数的返回数据类型，博主是长度为6的double指针数据类型，
    dll.getInfo.restype = POINTER(c_double * 6)
    
    # 将函数参数float数组pos（Python中为float）预处理为C++中的double类型数组
    xyz3 = c_double * 3
    xyz = xyz3()
    for i in range(3):
        xyz[i] = pos[i]

    # 将函数参数预处理为C++中的char*类型（string）,这里直接将长度设置为了100可灵活更改
    xodr = (c_char * 100)(*bytes(xodrPath, "utf-8"))
    cast(xodr, POINTER(c_char))
    
    # 调用目标函数getInfo()
    posInfo = dll.getInfo(flag, xyz, xodr)
    result = []
    for i in range(6):
        # 将函数返回结果存储到result数组中
        result.append(posInfo.contents[i])
    return result

说明：

CDLL()这个方法是调用链接库的方法（必要的），调用的时候在括号里添加库文件的路径即可，比如博主的.dll文件是在F盘。
代码中的数字可根据实际情况灵活更改
C++中的string类型必须通过char*类型通过如上代码进行处理

上述代码中头文件是引用的from ctypes import *，也可以直接 import ctypes ，此时相关代码则需要加上ctypes.，如下：

import ctypes

def getOdr(flag, pos, xodrPath):
    dll = ctypes.CDLL('F:/libOdr.dll')
    dll.getInfo.restype = ctypes.POINTER(ctypes.c_double * 6)
    # char_p_test = bytes("中国", "utf8")  # 汉字需用采用utf8编码
    xyz3 = ctypes.c_double * 3
    xyz = xyz3()
    for i in range(3):
        xyz[i] = pos[i]

    xodr = (ctypes.c_char * 100)(*bytes(xodrPath, "utf-8"))
    ctypes.cast(xodr, ctypes.POINTER(ctypes.c_char))
    posInfo = dll.getInfo(flag, xyz, xodr)
    result = []
    for i in range(6):
        result.append(posInfo.contents[i])
    return result

main函数不变。

四、函数运行

main函数：


if __name__ == '__main__':
    flag = 1
    # pos = [5915.00, -2937.76, 0]
    pos = [40, -1, 20.1659]
    xodrPath = "D:/MCworkspace/odrParser/data/Germany_2018.xodr"
    posInfo = getOdr(flag, pos, xodrPath)
    for i in posInfo:
        print(i)