Mini摇杆模块

1.模块照片

2.接线

摇杆模块的 G、V、X、Y 、SW分别连接 UNO 的G、V、A0、A1、D2引脚。

3.程序

/*
  rocker test
   - 摇杆测试
   
  This example code is in the public domain.
  Author     : YFROBOT ZL
  Website    : www.yfrobot.com.cn
  Create Time: 2024
*/

#define XPin A0
#define YPin A1

int XPinNow = 0;
int YPinNow = 0;
int XPinLast = 0;
int YPinLast = 0;
int SW = 0;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
}

void loop() {
  XPinNow = analogRead(XPin);
  YPinNow = analogRead(YPin);
  SW = digitalRead(2);
  // if (abs(XPinNow - XPinLast) > 2 || abs(YPinNow - YPinLast) > 2) {
  Serial.print("X=");
  Serial.print(XPinNow, DEC);
  Serial.print("\t Y=");
  Serial.print(YPinNow, DEC);
  Serial.print("\t SW=");
  Serial.println(SW);
  XPinLast = XPinNow;
  YPinLast = YPinNow;
  // }
  delay(100);
}

运行结果：

4.相关说明

• 摇杆模块小巧，手感很好。
• XY读取值最小值最大值中点值不同，应用时程序需要注意。

摇杆元件采购地址：https://item.taobao.com/item.htm?id=640317236517