【测试结果】

TOOL的RTC时钟一直都是通过上位机这里手动校准的，这次做了了实验，测试期间不做任何校准，看看半年后效果。

测试是从去年的9月29号开始

截至到今年的4月5号，快了13分钟

【误差原因】

因为晶振对温度敏感，下面是典型的温度对晶振影响：

STM32支持LSI内部低速时钟或者LSE外置低速时钟，使用外部就要接32768Hz的晶体。

一个月的典型误差50秒左右。

【校准】

以外置RTC  DS3231为例，精度是：
Accuracy ±2ppm from 0°C to +40°C        ---- 每个月30天算的最大误差是2*10^-6 * 24 * 60 *60 * 30 = 5.184秒
Accuracy ±3.5ppm from -40°C to +85°C  ---- 每个月30天算的最大误差是3.5*10^-6 * 24 * 60 *60  * 30 = 9.072秒

使用STM32内部RTC不行，白天温度不稳定的话，当天的误差差不多就有1-2秒。主要是晶振不是温补的。

ST提供了一些方案，但是不实用：

方法1：Smooth digital calibration

这种方法使用比较麻烦，当前提供的案例需要用户使用超高精度的信号时钟，精确到几个ppm，发送这个信号给板子做校准。然后示波器测量实际的输出效果来确实是否采用这个校准值。

 

方法2： RTC时钟同步

官方提供的例子没什么参考价值，倒腾了高精度的HSE来实现。

方法3： 使用50Hz/60Hz高精度参考时钟辅助

这个实用性也有点差。

3、当前推荐方案

（1）使用外置温补晶振，但价格略高，10块钱左右：

（2）使用自带温补的RTC芯片。
 

【RTC校准软件包】

https://www.st.com/en/embedded-software/x-cube-rtc.html