基于Arduino nano配置银燕电调

news2024/11/16 15:51:18

1 目的

配置电调,设置电机转动方向,使得CW电机朝顺时针方向转动,CCW电机朝逆时针转动。

2 步骤

硬件
  • Arduino nano板子及USB线
  • 变阻器
  • 银燕电调EMAX Bullet 20A
  • 朗宇电机 2205 2300KV
  • 格氏电池3S
  • 杜邦线若干
  • 接线端子
软件
  • BLHeliSuite

注意:根据电调型号下载BLHeliSuite16xxx或BLHeliSuite32xxx

我的银燕电调EMAX Bullet 20A用BLHeliSuite16xxx来配置

接线

针对Arduino nano板子,使用USB线连接到电脑上。另外电调的GND端接nano板子的GND,电调的信号端接nano板子的PD3,并给电调供上电。

 Make interfaces

打开BLHeliSuite软件

点击Make interface-------->选择自己的Arduino板子---------->设置波特率,一般是115200---------->点击Arduino BLHeli Bootloader烧录固件,烧录成功后提示如下面第二副图所示。

 

连接到板子以配置电调参数

点击Connect连接到板子,连接成功后便可以配置电调了,配置完成后点击WriteSetup便把配置写入到电调了。

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