用上vscode之后就感觉之前的keil不太爽了，找什么东西搜索都很麻烦，之前有写过eide的文章，想着能不能在eide里面就把debug也做了，发现真的可以，下面记录一下，主要是参考这个大佬的文章，非常感谢。
Vscode EIDE+Cortex Debug搭建STM32开发仿真环境

本身是依赖这个软件，需要安装一下

进入这个软件的设置页面，我们直接编辑json页面

需要设置一下这两个工具的路径，第一个是arm_gcc的，这个如果有安装过eide的话会自己给你安装好

另一个是大名鼎鼎的openocd了，一般现在的编译器都集成了，如果之前没有安装过，就需要手动安装一下，链接如下：
https://gnutoolchains.com/arm-eabi/openocd/
随便选一个版本吧，我这里选的是这个

之后把路径加入到链接里面就行

下面找到我们的eide的工程，找到这个json文件

用这个内容替换

{
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
            "cwd": "${workspaceRoot}",
            "type": "cortex-debug",
            "request": "launch",
            "name": "stlink",
            "servertype": "openocd",
            "executable": "build\\C8T6\\C8T6.elf",
            "runToEntryPoint": "main",
            "configFiles": [
                "interface/stlink.cfg",
                "target/stm32f1x.cfg"
            ]
        }
    ]
}

效果如下

点击这个窗口，选择stlink

之后开始运行，就进入了仿真

可以添加断点

可以查看表达式的值

这个方式对于esp32同样有效，步骤类似，这里有大佬已经写过了，目前我还没有对应的硬件，先记录一下
https://blog.csdn.net/weixin_43842462/article/details/123295842