HAL STM32 PWM方式读取AS5600磁编码器获取角度例程

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• 🍁先通过IIC读取的角度值和逻辑分析仪抓取的AS5600 OUT引脚的输出PWM占空比波形对比图：

• 🌿由于AS5600 OUT引脚输出的PWM频率，最高920Hz,对于STM32单片机，定时器捕获脉宽，频率并不需要太高，占空比范围10% - 90%。
  

• 🔖上面对应的角度值：359
  

⛳AS5600 PWM方式输出配置

• 👉AS5600 芯片默认情况下，OUT引脚是不输出数字PWM波形的，需要通过i2C通讯方式，配置CONF寄存器，对应位，才能让OUT引脚，输出PWM波形。明白这一点很重要。网上很少有人提及，可能使用该方式的不多。一旦配置好后，断电重启是可以保持该寄存器原写入的数据。（也就是一次配置，终生有效）
  
  

待写……