在边缘检测算法里面Sobel是比较简单的一个算法，但是其检测出来的边缘往往是比较粗的，效果不是很好，因为我们最理想的边缘肯定就是一个宽度为1的细线。

Canny算法在此基础上进行了改进，通过使用边缘的梯度信息进行非最大值抑制(NMS)和利用双阈值，这些措施消除了假性边缘，提高了边缘检测的效果。

Canny边缘检测分为以下几个部分：

• 高斯滤波

• Sobel边缘检测

• 非最大值抑制

• 双阈值边缘检测

• 弱边缘连接

FPGA在实现的时候也是分为以上几个部分：



FPGA仿真结果图：

原图：

Python得到的结果图：