关键词

嵌入式、C语言、autosar、OS、BSW

平台说明

项目	Value
OS	autosar OS
autosar厂商	vector ， EB
芯片厂商	TI 英飞凌
编程语言	C，C++
编译器	HighTec (GCC)
autosar版本	4.3.1

  
  
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>回到总目录<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<

背景

   创建一个简单的Native block 并且调试其读写。

• 调试工具：劳特巴赫
• 配置工具：vector 工具链

一、需求

   创建一个NVRAMblock，

• 大小为1byte，
• short name为NvM_cluster3，
• NvMRamBlockDataAddress 为RamBlock_NvM_cluster3
• NvMRomBlockDataAddress 为NvMRamBlockDataAddress
• NvMBlockManagementType 为NATIVE
• 使用write_all ,read_all.

二、配置

2.1 NvMBlockDescriptors

2.2 NvMFeeRef

2.3 FeeBlockConfigurations

   block size 为5 的原因是 开启了crc32 校验，占用了4个byte。

三、code

   在NvM_Cfg.c生成

3.1 声明和定义

在NvM_Cfg.c中包含一个.h文件，,h文件中声明RamBlock_NvM_cluster3和RomBlock_NvM_cluster3。

typedef struct __attribute__((packed))
{
  uint8 NVM_cluster3data[1];
}RamBlock_NvM_cluster3data_S;


extern RamBlock_NvM_cluster3data_S RamBlock_NvM_cluster3;
extern const RamBlock_NvM_cluster3data_S RomBlock_NvM_cluster3;

在另一个.C文件中 定义

RamBlock_NvM_cluster3data_S RamBlock_NvM_cluster3 = {0};

const RamBlock_NvM_cluster3data_S RomBlock_NvM_cluster3 = {0};

3.2 调试

创建一个10ms 周期task，在task_10ms.c中定义

uint8 NVM_test_flag_u8_D = 0U;
uint8 NVM_read_D = 0U;

NVM_test_flag_u8_D用于在劳特巴赫中控制写入和读取nvblock。
NVM_read_D用于保存从NVblock中读取的值。

if(NVM_test_flag_u8_D == 2)
{
    NVM_test_flag_u8_D =0;
    NvM_ReadBlock(NvMConf_NvMBlockDescriptor_NvM_cluster3,&NVM_read_D);
}
else if(NVM_test_flag_u8_D == 3)
{
    NVM_test_flag_u8_D = 0;
    RamBlock_NvM_cluster3.NVM_cluster3data[0]=66;
    NvM_WriteBlock(NvMConf_NvMBlockDescriptor_NvM_cluster3,NULL_PTR);
}
else
{

}

调试步骤：

• 1. 劳特巴赫中修改NVM_test_flag_u8_D == 3，将66写入NvMConf_NvMBlockDescriptor_NvM_cluster3中。
• 2. 下电。
• 3. 上电。
• 4.在劳特巴赫中修改NVM_test_flag_u8_D ==2，如果成功读取到NVM_read_D =66，则表示存储成功。

>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>回到总目录<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<