DHT22温湿度传感器驱动代码（C8T6）

news2024/11/27 14:43:03

        最近做了一个小项目，总结了一下温湿度传感器dht22的驱动代码，方便大家使用。实测可用，注意修改自己的引脚还有初始化gpio即可。

DHT22.c

#include "DHT22.h"
#include "gpio.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"



int err=0;
int Hum_byte1=0,Hum_byte2=0,Temp_byte1=0,Temp_byte2=0,Sum=0;
extern u8 dht22_flag;


void Gpio_Output(void)//设置为输出，去拉高和拉低DHT22的电平
{
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
		
  RCC_APB2PeriphClockCmd(dht22_clk, ENABLE);	 //使能端口时钟
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = dht22_gpio_pin;	 
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 		 //推挽输出
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//速度50MHz
  GPIO_Init(dht22_gpio, &GPIO_InitStructure);	
	
}
 
void Gpio_Input(void)//设置为输入，以致于可以读到DHT22响应后采集的数据
{
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
		
  RCC_APB2PeriphClockCmd(dht22_clk, ENABLE);	 //使能端口时钟
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = dht22_gpio_pin;	 
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; 		 //浮空输入
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//速度50MHz
  GPIO_Init(dht22_gpio, &GPIO_InitStructure);	  
}
 
void ONE_WIRE_START(void)//让DHT22开始响应
{
	Gpio_Output();
	GPIO_WriteBit(dht22_gpio, dht22_gpio_pin, 0);//拉低
	delay_ms(1);//拉低1ms
	GPIO_WriteBit(dht22_gpio, dht22_gpio_pin, 1);
	delay_us(30);//拉高30us 具体时序见图2
	Gpio_Input();
}


void ONE_WIRE_Responsee(void)
{
	delay_us(40);
	//判断是否输出低电平
	if(!(GPIO_ReadInputDataBit(dht22_gpio, dht22_gpio_pin))) 
	{
		delay_us(80);
		//判断是否输出高电平
		if(GPIO_ReadInputDataBit(dht22_gpio, dht22_gpio_pin))
		{ 
			//用来判断是否正常读出了数据
			err=1;
		}
		//等待高电平结束后退出循环
		while(GPIO_ReadInputDataBit(dht22_gpio, dht22_gpio_pin)); 
	}
}

uint8_t ONE_WIRE_Read_Data(void)
{
	uint8_t i,j;
	for(j = 0;j < 8; j++)
	{
		//等待低电平结束，低电平代表1bit开始
		while(!(GPIO_ReadInputDataBit(dht22_gpio, dht22_gpio_pin))); 
		//延时50us后若是低电平则代表数据是0,反之为1
		delay_us(50);
		if(GPIO_ReadInputDataBit(dht22_gpio, dht22_gpio_pin) == 0)
		{ 
            //读出0
			i &= ~(1 << (7 - j));
		}
		else
		{ //读出 1
			i |= ( 1 << (7 - j));
		}
		//变为低电平时退出循环，开始下一bit的数据接收
		while(GPIO_ReadInputDataBit(dht22_gpio, dht22_gpio_pin)); 
	}
	return i;
}
 
uint8_t DHT22_Get_Data(uint16_t *Temp,uint16_t *Hum)
{
	ONE_WIRE_START();
	ONE_WIRE_Responsee();
    //32位，先读湿度的高低位，再读温度的高低位
	Hum_byte1 = ONE_WIRE_Read_Data();
	Hum_byte2 = ONE_WIRE_Read_Data();
	Temp_byte1 = ONE_WIRE_Read_Data();
	Temp_byte2 = ONE_WIRE_Read_Data();
	Sum = ONE_WIRE_Read_Data();
 
 
		*Temp = (Temp_byte1 << 8) | Temp_byte2;
		*Hum = (Hum_byte1 << 8) | Hum_byte2;
		if(err == 1)
		{
			dht22_flag=1;
		}	
}

DHT22.h

#ifndef INC_DHT22_H_
#define INC_DHT22_H_

#include "stm32f10x.h"   
 
#define dht22_gpio GPIOB
#define dht22_gpio_pin GPIO_Pin_6
#define dht22_clk RCC_APB2Periph_GPIOB
 
void DHT22_Init(GPIO_TypeDef* Port, uint16_t Pin);
void ONE_WIRE_Start(void);
void ONE_WIRE_Response(void);
void Gpio_Output(void);
void Gpio_Input(void);
uint8_t ONE_WIRE_Read_Data(void);
uint8_t DHT22_Get_Data(uint16_t *Temp,uint16_t *Hum);
#endif

delay.c

#include "delay.h"
// 	 
//如果需要使用OS,则包括下面的头文件即可.
#if SYSTEM_SUPPORT_OS
#include "includes.h"					//ucos 使用	  
#endif
//	 
//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
//ALIENTEK STM32开发板
//使用SysTick的普通计数模式对延迟进行管理（适合STM32F10x系列）
//包括delay_us,delay_ms
//正点原子@ALIENTEK
//技术论坛:www.openedv.com
//创建日期:2010/1/1
//版本：V1.8
//版权所有，盗版必究。
//Copyright(C) 广州市星翼电子科技有限公司 2009-2019
//All rights reserved
//********************************************************************************
//V1.2修改说明
//修正了中断中调用出现死循环的错误
//防止延时不准确,采用do while结构!
//V1.3修改说明
//增加了对UCOSII延时的支持.
//如果使用ucosII,delay_init会自动设置SYSTICK的值,使之与ucos的TICKS_PER_SEC对应.
//delay_ms和delay_us也进行了针对ucos的改造.
//delay_us可以在ucos下使用,而且准确度很高,更重要的是没有占用额外的定时器.
//delay_ms在ucos下,可以当成OSTimeDly来用,在未启动ucos时,它采用delay_us实现,从而准确延时
//可以用来初始化外设,在启动了ucos之后delay_ms根据延时的长短,选择OSTimeDly实现或者delay_us实现.
//V1.4修改说明 20110929
//修改了使用ucos,但是ucos未启动的时候,delay_ms中中断无法响应的bug.
//V1.5修改说明 20120902
//在delay_us加入ucos上锁，防止由于ucos打断delay_us的执行，可能导致的延时不准。
//V1.6修改说明 20150109
//在delay_ms加入OSLockNesting判断。
//V1.7修改说明 20150319
//修改OS支持方式,以支持任意OS(不限于UCOSII和UCOSIII,理论上任意OS都可以支持)
//添加:delay_osrunning/delay_ostickspersec/delay_osintnesting三个宏定义
//添加:delay_osschedlock/delay_osschedunlock/delay_ostimedly三个函数
//V1.8修改说明 20150519
//修正UCOSIII支持时的2个bug：
//delay_tickspersec改为：delay_ostickspersec
//delay_intnesting改为：delay_osintnesting
//  

static u8  fac_us=0;							//us延时倍乘数			   
static u16 fac_ms=0;							//ms延时倍乘数,在ucos下,代表每个节拍的ms数
	
	
#if SYSTEM_SUPPORT_OS							//如果SYSTEM_SUPPORT_OS定义了,说明要支持OS了(不限于UCOS).
//当delay_us/delay_ms需要支持OS的时候需要三个与OS相关的宏定义和函数来支持
//首先是3个宏定义:
//    delay_osrunning:用于表示OS当前是否正在运行,以决定是否可以使用相关函数
//delay_ostickspersec:用于表示OS设定的时钟节拍,delay_init将根据这个参数来初始哈systick
// delay_osintnesting:用于表示OS中断嵌套级别,因为中断里面不可以调度,delay_ms使用该参数来决定如何运行
//然后是3个函数:
//  delay_osschedlock:用于锁定OS任务调度,禁止调度
//delay_osschedunlock:用于解锁OS任务调度,重新开启调度
//    delay_ostimedly:用于OS延时,可以引起任务调度.

//本例程仅作UCOSII和UCOSIII的支持,其他OS,请自行参考着移植
//支持UCOSII
#ifdef 	OS_CRITICAL_METHOD						//OS_CRITICAL_METHOD定义了,说明要支持UCOSII				
#define delay_osrunning		OSRunning			//OS是否运行标记,0,不运行;1,在运行
#define delay_ostickspersec	OS_TICKS_PER_SEC	//OS时钟节拍,即每秒调度次数
#define delay_osintnesting 	OSIntNesting		//中断嵌套级别,即中断嵌套次数
#endif

//支持UCOSIII
#ifdef 	CPU_CFG_CRITICAL_METHOD					//CPU_CFG_CRITICAL_METHOD定义了,说明要支持UCOSIII	
#define delay_osrunning		OSRunning			//OS是否运行标记,0,不运行;1,在运行
#define delay_ostickspersec	OSCfg_TickRate_Hz	//OS时钟节拍,即每秒调度次数
#define delay_osintnesting 	OSIntNestingCtr		//中断嵌套级别,即中断嵌套次数
#endif


//us级延时时,关闭任务调度(防止打断us级延迟)
void delay_osschedlock(void)
{
#ifdef CPU_CFG_CRITICAL_METHOD   				//使用UCOSIII
	OS_ERR err; 
	OSSchedLock(&err);							//UCOSIII的方式,禁止调度，防止打断us延时
#else											//否则UCOSII
	OSSchedLock();								//UCOSII的方式,禁止调度，防止打断us延时
#endif
}

//us级延时时,恢复任务调度
void delay_osschedunlock(void)
{	
#ifdef CPU_CFG_CRITICAL_METHOD   				//使用UCOSIII
	OS_ERR err; 
	OSSchedUnlock(&err);						//UCOSIII的方式,恢复调度
#else											//否则UCOSII
	OSSchedUnlock();							//UCOSII的方式,恢复调度
#endif
}

//调用OS自带的延时函数延时
//ticks:延时的节拍数
void delay_ostimedly(u32 ticks)
{
#ifdef CPU_CFG_CRITICAL_METHOD
	OS_ERR err; 
	OSTimeDly(ticks,OS_OPT_TIME_PERIODIC,&err);	//UCOSIII延时采用周期模式
#else
	OSTimeDly(ticks);							//UCOSII延时
#endif 
}
 
//systick中断服务函数,使用ucos时用到
void SysTick_Handler(void)
{	
	if(delay_osrunning==1)						//OS开始跑了,才执行正常的调度处理
	{
		OSIntEnter();							//进入中断
		OSTimeTick();       					//调用ucos的时钟服务程序               
		OSIntExit();       	 					//触发任务切换软中断
	}
}
#endif

			   
//初始化延迟函数
//当使用OS的时候,此函数会初始化OS的时钟节拍
//SYSTICK的时钟固定为HCLK时钟的1/8
//SYSCLK:系统时钟
void delay_init()
{
#if SYSTEM_SUPPORT_OS  							//如果需要支持OS.
	u32 reload;
#endif
	SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);	//选择外部时钟  HCLK/8
	fac_us=SystemCoreClock/8000000;				//为系统时钟的1/8  
#if SYSTEM_SUPPORT_OS  							//如果需要支持OS.
	reload=SystemCoreClock/8000000;				//每秒钟的计数次数 单位为K	   
	reload*=1000000/delay_ostickspersec;		//根据delay_ostickspersec设定溢出时间
												//reload为24位寄存器,最大值:16777216,在72M下,约合1.86s左右	
	fac_ms=1000/delay_ostickspersec;			//代表OS可以延时的最少单位	   

	SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_TICKINT_Msk;   	//开启SYSTICK中断
	SysTick->LOAD=reload; 						//每1/delay_ostickspersec秒中断一次	
	SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;   	//开启SYSTICK    

#else
	fac_ms=(u16)fac_us*1000;					//非OS下,代表每个ms需要的systick时钟数   
#endif
}								    

#if SYSTEM_SUPPORT_OS  							//如果需要支持OS.
//延时nus
//nus为要延时的us数.		    								   
void delay_us(u32 nus)
{		
	u32 ticks;
	u32 told,tnow,tcnt=0;
	u32 reload=SysTick->LOAD;					//LOAD的值	    	 
	ticks=nus*fac_us; 							//需要的节拍数	  		 
	tcnt=0;
	delay_osschedlock();						//阻止OS调度，防止打断us延时
	told=SysTick->VAL;        					//刚进入时的计数器值
	while(1)
	{
		tnow=SysTick->VAL;	
		if(tnow!=told)
		{	    
			if(tnow<told)tcnt+=told-tnow;		//这里注意一下SYSTICK是一个递减的计数器就可以了.
			else tcnt+=reload-tnow+told;	    
			told=tnow;
			if(tcnt>=ticks)break;				//时间超过/等于要延迟的时间,则退出.
		}  
	};
	delay_osschedunlock();						//恢复OS调度									    
}
//延时nms
//nms:要延时的ms数
void delay_ms(u16 nms)
{	
	if(delay_osrunning&&delay_osintnesting==0)	//如果OS已经在跑了,并且不是在中断里面(中断里面不能任务调度)	    
	{		 
		if(nms>=fac_ms)							//延时的时间大于OS的最少时间周期 
		{ 
   			delay_ostimedly(nms/fac_ms);		//OS延时
		}
		nms%=fac_ms;							//OS已经无法提供这么小的延时了,采用普通方式延时    
	}
	delay_us((u32)(nms*1000));					//普通方式延时  
}
#else //不用OS时
//延时nus
//nus为要延时的us数.		    								   
void delay_us(u32 nus)
{		
	u32 temp;	    	 
	SysTick->LOAD=nus*fac_us; 					//时间加载	  		 
	SysTick->VAL=0x00;        					//清空计数器
	SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;	//开始倒数	  
	do
	{
		temp=SysTick->CTRL;
	}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));		//等待时间到达   
	SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;	//关闭计数器
	SysTick->VAL =0X00;      					 //清空计数器	 
}
//延时nms
//注意nms的范围
//SysTick->LOAD为24位寄存器,所以,最大延时为:
//nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK
//SYSCLK单位为Hz,nms单位为ms
//对72M条件下,nms<=1864 
void delay_ms(u16 nms)
{	 		  	  
	u32 temp;		   
	SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;				//时间加载(SysTick->LOAD为24bit)
	SysTick->VAL =0x00;							//清空计数器
	SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;	//开始倒数  
	do
	{
		temp=SysTick->CTRL;
	}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));		//等待时间到达   
	SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;	//关闭计数器
	SysTick->VAL =0X00;       					//清空计数器	  	    
} 
#endif

delay.h

#ifndef __DELAY_H
#define __DELAY_H 			   
#include "sys.h"  
//	 
//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
//ALIENTEK STM32开发板
//使用SysTick的普通计数模式对延迟进行管理（适合STM32F10x系列）
//包括delay_us,delay_ms
//正点原子@ALIENTEK
//技术论坛:www.openedv.com
//创建日期:2010/1/1
//版本：V1.8
//版权所有，盗版必究。
//Copyright(C) 广州市星翼电子科技有限公司 2009-2019
//All rights reserved
//********************************************************************************
//V1.2修改说明
//修正了中断中调用出现死循环的错误
//防止延时不准确,采用do while结构!
//V1.3修改说明
//增加了对UCOSII延时的支持.
//如果使用ucosII,delay_init会自动设置SYSTICK的值,使之与ucos的TICKS_PER_SEC对应.
//delay_ms和delay_us也进行了针对ucos的改造.
//delay_us可以在ucos下使用,而且准确度很高,更重要的是没有占用额外的定时器.
//delay_ms在ucos下,可以当成OSTimeDly来用,在未启动ucos时,它采用delay_us实现,从而准确延时
//可以用来初始化外设,在启动了ucos之后delay_ms根据延时的长短,选择OSTimeDly实现或者delay_us实现.
//V1.4修改说明 20110929
//修改了使用ucos,但是ucos未启动的时候,delay_ms中中断无法响应的bug.
//V1.5修改说明 20120902
//在delay_us加入ucos上锁，防止由于ucos打断delay_us的执行，可能导致的延时不准。
//V1.6修改说明 20150109
//在delay_ms加入OSLockNesting判断。
//V1.7修改说明 20150319
//修改OS支持方式,以支持任意OS(不限于UCOSII和UCOSIII,理论上任意OS都可以支持)
//添加:delay_osrunning/delay_ostickspersec/delay_osintnesting三个宏定义
//添加:delay_osschedlock/delay_osschedunlock/delay_ostimedly三个函数
//V1.8修改说明 20150519
//修正UCOSIII支持时的2个bug：
//delay_tickspersec改为：delay_ostickspersec
//delay_intnesting改为：delay_osintnesting
// 
	 
void delay_init(void);
void delay_ms(u16 nms);
void delay_us(u32 nus);

#endif

         主函数中调用DHT22_Get_Data(&T,&W);即可

        T,W为自己定义的一个u8类型变量，用来存放温湿度信息。

         我最近建了一个嵌入式的QQ交流群，感兴趣的可以进群了解一下，我会在群里分享一些常用的代码封装，以及一些项目的源码。QQ群讨论也是完全开放，只要不打广告大家可以就嵌入式尽情的沟通和交流，大家对文章中的内容有疑问也可以在群中提出，有空会尽我所能给大家一些帮助。QQ群号：643408467

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题目&#xff1a;一整数N等可能地在1,2,3,…,10十个值中取一个值设DD(N)是能整除N的正整数的个数,FF(N)是能整除N的素数的个数(注意1不是素数).试写出D和F的联合分布律,并求边缘分布律&#xff1f; 解答&#xff1a; 1&#xff09;要确定整数 N 能够被整除的正整数个数 D 和素…
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线上废品回收小程序开发，线上回收成为大众“新宠”

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随着全球回收意识的提高&#xff0c;废品回收已经成为了一个热门话题&#xff0c;在可持续发展下&#xff0c;回收市场领域有着巨大的发展前景。 如今&#xff0c;回收市场也进入到了互联网潮流中&#xff0c;互联网和数字化技术的发展对回收行业的发展起到了很大推动作用。回…
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【Go】三、Go指针

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文章目录 1、指针2、说明 1、指针 &符号变量 就可以获取这个变量内存的地址*int 是一个指针类型 &#xff08;可以理解为 指向int类型的指针&#xff09; package main import("fmt" ) func main(){var age int 18//&符号变量 就可以获取这个变量内存的地…
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