相机种类

相机种类繁多，下面根据相机接口和图像传感器类型进行分类。

根据数据接口分类

1. USB相机

USB相机通常可以指代多种不同类型的USB接口相机，其中包括UVC（USB Video Class）相机和U3V（USB3 Vision）相机等，它们通常使用SOC进行开发。以下是它们的区别和特点：

1.1. UVC（USB Video Class）相机

UVC相机通常适用于普通的视频采集和通信应用，例如视频聊天、视频会议等。UVC相机不需要安装特定的驱动程序，因为操作系统已经内置了UVC驱动程序，因此它们具有广泛的兼容性。

1.2. U3V（USB3 Vision）相机

USB3 Vision接口基于当前所有PC和许多嵌入式系统上的标准USB 3.x接口。使用此标准的相机和其他备与许多供应商的各种产品兼容。该标准目前为 1.2 版。v1.2 主要增加了 GenDC 支持和一些小的澄清。它于2013年1月正式启用，由自动成像协会(AIA)负责管理，旨在为USB 3.0通信和结构制定统一规定。

• 高带宽和低性能开销；
• 易于使用的即插即用界面；
• 通过同一根无源电缆供电和数据长达 5 米（有源电缆可传输更多）；
• 使用 GenICamTM 通用编程接口；

U3V协议：📎USB3_Vision_Specification_V1.2.pdf

1.2.1. 关于U3V的许可

1. 购买符合规范的产品：

• 如果您只是想要使用符合USB3 Vision标准的产品作为最终用户，则您可以直接购买这些产品，而无需另外付费或获取许可。这意味着您可以从市场上购买到符合USB3 Vision标准的相机、接口卡等产品，并在自己的应用中使用它们。

1. 开发符合规范的产品：

• 如果您选择开发符合USB3 Vision®标准的产品进行商业用途，则您需要与A3（Automate/Advancing Automation Association）联系，以获取USB3 Vision标准的许可和注册。这需要支付一定的年度费用，并且需要对您的产品进行验证，以确保其符合标准并且能够与其他USB3 Vision产品进行互操作。
• 该年度费用覆盖无限数量的产品，但所有符合标准的产品都必须经过许可和注册。

1. 获取许可和注册：

• 您需要联系A3 Vision & Imaging网站或Bob McCurrach，即标准开发主任，通过电子邮件bmccurrach@automate.org获取有关许可和注册产品以及参与USB3 Vision委员会等更多信息。
• 获取许可和注册的过程需要您支付一定的费用，并确保您的产品符合USB3 Vision标准，并与其他产品互操作。

总的来说，如果您选择开发并销售符合USB3 Vision标准的产品，您需要支付年度费用并通过A3进行许可和注册，以确保您的产品符合标准并与其他产品兼容。

1.2.2. 开发U3V方案——FPGA+FX3

FPGA + Cypress EZ-USB FX3

和FX3搭配的方案，是一个比较通用的方案，Cyclone、intel等都提供了USB3 Vision™ IP Package。

Cyclone V GX FPGA对于 614 Mbps 至 3.125 Gbps 收发器应用，优化实现了最低成本和功耗。

FPGA Control需要5-wire接口（GPIO）,Streaming Dtata使用GPIF II接口，并行传递数据流。

参考资料：📎USB3_Vision_Device_IP_Package_EN.pdf

1.2.3. 开发U3V方案——Linux

Linux内核中需要加入U3V驱动，github上有开发代码，但是全网没搜索到有人在使用这个库，无法得知这个库是否可用，应用层如何把图像传递到U3V驱动层，也没找到说明文档。若是使用，需要读懂协议，自行验证开发，难度比较大。

驱动代码：📎usb3vision-1.3.3.zip

仓库链接：GitHub - ni/usb3vision: Driver for USB3 Vision(