【嵌入式机器学习开发实战】（十二）—— 政安晨：通过ARM-Linux掌握基本技能【C语言程序的安装运行】

news2024/9/22 3:32:18

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在ARM-Linux系统中，C语言程序的安装和运行可以按照以下步骤进行：

准备交叉编译工具链：由于ARM-Linux系统的体系结构和常规x86体系结构有所不同，我们需要使用特定的交叉编译工具链来编译ARM架构的C语言程序。可以在官方网站或者第三方开发者社区下载合适的交叉编译工具链。
编写C语言程序：使用文本编辑器编写C语言程序源代码，并保存为以.c为后缀的文件。

3.使用交叉编译工具链编译程序：打开终端，并使用交叉编译工具链中的编译器（一般为arm-linux-gcc）将C语言程序源代码编译成可执行文件。

例如，使用以下命令编译程序：

arm-linux-gcc -o program program.c

这将会生成名为program的可执行文件。

4.将可执行文件传输到ARM-Linux系统：将生成的可执行文件传输到运行ARM-Linux系统的设备上，可以使用文件传输工具（如scp）或者通过网络进行传输。

5. 在ARM-Linux系统中运行程序：使用命令行终端进入到可执行文件所在的目录，并使用以下命令运行程序：

./program

C语言程序就会在ARM-Linux系统上运行，并输出相应的结果。

需要注意的是，ARM-Linux系统中的C语言程序可能需要特定的库文件或者其他依赖项，如果程序无法正常运行，可能需要安装相应的库文件或者解决依赖关系。

程序的安装

程序的运行过程，其实就是处理器根据PC寄存器中的地址，从内存中不断取指令、翻译指令和执行指令的过程。

内存RAM的优点是支持随机读写，因此可以支持CPU随机读取指令；

内存的缺陷是RAM属于易失性存储器，一旦断电，内存中原先保存的数据都会消失。

现代计算机的存储系统一般采用ROM+RAM的组合形式：ROM中存储的数据断电后不会消失，常用来保存程序的指令和数据，但ROM不支持随机存取，因此程序运行时，会首先将指令和数据从ROM加载到RAM，然后CPU到RAM中取指令就可以了。

程序安装的本质

软件安装的过程其实就是将一个可执行文件安装到ROM的过程。

你下载的软件安装包里包含了可以在计算机上运行的可执行文件，软件开发者为了方便用户使用，将可执行文件、程序运行时需要的动态共享库、安装使用文档等打包压缩，生成可运行的自解压安装包格式。

使用安装包安装软件就是将包中的可执行文件解压出来，然后将可执行文件和动态共享库复制到指定的安装目录，并把这些安装信息告诉操作系统。

当用户要运行这个软件时，操作系统就会从安装目录找到这个可执行文件，把它加载到内存执行。无论是在Linux环境还是在Windows环境，基本上都是遵循这个套路，只不过实现的方式不同而已。

在Linux环境下，我们一般将可执行文件直接复制到系统的官方路径/bin、/sbin、/usr/bin下，程序运行时直接从这些系统默认的路径下去查找可执行文件，将其加载到内存运行。

接下来我们就做一个实验，分别在Linux和Windows环境下制作一个软件安装包，并分别安装运行。这个软件很简单，就是一个helloworld程序。

第一次看到这里的小伙伴，请参考这篇文章安装编译环境：

【嵌入式机器学习开发实战】（八）—— 政安晨：通过ARM-Linux掌握基本技能【C语言程序的编译过程】https://blog.csdn.net/snowdenkeke/article/details/136805174比如：

sudo apt install gcc-arm-linux-gnueabihf

sudo apt install vim

现在我们准备一个简单的C语言Hello world程序（我们就将文件命名为main.c）：

#include <stdio.h>

int main(void)
{
    printf("hello world!\n");

    return 0;
}

在ARM-Linux环境下，我们可以使用gcc命令将其编译为一个可执行文件：a.out。完成这一步后，我们就可以给这个可执行文件制作软件安装包。

在ARM-Linux目标机上（我这里就是用的树莓派开发板），创建一个文件夹，并编译出可执行文件。

编译：

arm-linux-gnueabihf-gcc -o hello.out main.c

值得注意的是，我这里使用的是服务器版本，已经安装了gcc，所以我的执行如下：

可以看到第二行中打印出了hello world！

此时，验证可以后，咱们就可以在ARM-Linux环境下制作软件安装包了。

在Linux下制作软件安装包

Linux操作系统一般可分为两派：Redhat系和Debian系。Redhat系使用RPM包管理机制，而Debian系，像Debian、Ubuntu等操作系统则使用deb包管理机制。

我们在Linux环境下安装软件其实就是将可执行文件复制到环境变量PATH对应的官方路径下面：

常用的路径有/bin、/sbin、/usr/bin、/usr/local/bin等。

当我们在Shell终端输入命令时，Shell就会到这些默认路径下去找与该命令相对应的二进制文件，并加载到内存执行。

一个成熟的发布软件里，除了可执行文件，一般还会有配套的文档说明、图标等，程序开发者将这些文档一起打包发布，提供自动安装的功能，更方便用户下载和安装。在制作deb包时，除了可执行文件，还需要一些控制信息来描述这个安装包，如软件的版本、作者、安装包要安装的路径等，这些控制信息放在一个叫作control的文件里。

下面我们就写一个简单的helloworld程序，并为它制作一个deb包。

编译获得可执行文件后（.out），我这里没有使用后缀（不是必须的），我这里的文件名为hello：