一、硬件连接

1、准备物资

准备好舵机烧录板、舵机线、老安卓口、低压电池、需要被烧录的舵机

2、连接

（1）舵机线一侧连接舵机控制板，另一侧连接舵机

（2）老安卓线一侧连接舵机控制板，一侧连接电脑

（3）接上低压电池

二、软件使用

1、打开舵机烧录软件（Bus Servo Terminal）

选择老安卓口连接电脑的com口（如果有多个com口，可以拔出安卓线，看哪个com口消失了，下次接上安卓线之后就使用哪个com口），然后打开串口

2、设置ID号

（1）选择参数设置

（2）设置舵机的ID号

（3）调整电压

电压范围根据需要调整，如果是低压舵机，右边部分（图中绿色的框选部分）一般设置为12V，如果为高压舵机，一般设置为13V

（4）设置

点击设置即可

3、设置舵机位置

（1）设置基本操作

（2）输入ID号

在ID那一栏输入刚刚设置的ID号

设置好ID号之后看到蓝色框选的部分温度升高说明前面的ID号设置成功

（3）输入初始位置

在位置框中输入500

4、完成设置

选择参数设置，点击设置，然后关闭串口，拔出舵机，舵机就烧录好啦