一、union的基本定义

Union的中文叫法又被称为共用体、联合或者联合体。它的定义方式与结构体相同，但意义却与结构体完全不同。下面是union的定义格式：

union  共用体名
{
    成员列表

}共用体变量名;

它与结构体的定义方式相同，但区别在于共用体中的成员的起始地址都是相同的，而结构体中的成员则具有各自的地址。

下面，我们通过一个struct与union的嵌套来说明两者的区别所在：

struct my_elem
{
    int type;
    union my_info
    {
        char*str;
        int number;
    }value;

}elem_t;

访问方式与结构体相同，例如，要访问number变量，可以以如下的方式进行访问：

elem_t.value.number = 10;

Union和struct的区别是共用体中的成员的起始地址都是一样的，而结构体中的成员都具有各自的地址。以下是Elem_t在内存中的存储示意图。

看到变量在内存中的存储位置之后，也就明白了union的特性了。共用体的好处在于，程序中能够使用不同类型的变量并且只占用一个变量的存储空间，从而节省存储空间。

在上述程序中，共用体的两个成员所占的存储空间大小一样，都是四个字节，因此这个共用体所占存储空间的大小就是四个字节。如果共用体的成员的存储空间大小不一样，那么共用体存储空间的大小取决于成员中存储空间最大的一个。

二、union的应用场景

1、数据打包 ：灵活转换数组和数据

我们平时会遇到一些数字传感器，往往他转换完成后的数据需要2 个字节或者4 个字节来存储，比如陀螺仪的3 轴 加速度的三个寄存器都是16bit 的，但是我们通过IIC 或者SPI 读取的时候都是一个字节