硬件准备：STM32单片机、ESP8266（ESP-01S）、CH340C下载烧录器
软件准备：STM32CubeMX、Keil uVision5、Arduino IDE、 点灯科技（手机端APP Blinker）点灯科技 (diandeng.tech)点击进入
值得注意的是：ESP-01S只有一个串口，也就是UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter ），它包括RXD和TXD两个引脚，分别用于接收和发送数据。由于ESP-01S只有一个串口，因此需要进行多路复用，以实现不同的功能。
我也是用的这一个串口进行的STM32与ESP8266通信，因为只有一个串口所以会对程序调试方面造成一些麻烦，但是我都解决了，后面细说。
程序我只写了个大概的框架，通信方面的解决了，实现温湿度显示、点灯 什么的，后面只需要填功能代码就可以了，，最近在学Linux，有时间再完善。
先开始STM32给ESP8266发送数据包的主要代码，使用Keil uVision5编写：
为什么要发送数据包，因为可以避免干扰和消除错误数据
先定义结构体
/*串口收发数据结构体*/
typedef struct {
uint8_t Data[256]; //接收数据存储区
uint8_t RxBuf; //接收缓冲区
uint8_t Count;
uint8_t Flag;
} USART_DataStruct;
USART_DataStruct UART2_Tx_Buffer = {0xAA, 0x55, 0x00, 0x00, 0x66};while()循环里，我设置的是两秒发送一次温湿度数据，建议自行修改适合自己的参数
UART2_Tx_Buffer.Data[2] = temperature;
UART2_Tx_Buffer.Data[3] = humidity;
if(TIM6_delay.flag_2s == 1)
{
HAL_UART_Transmit_IT(&huart2,UART2_Tx_Buffer.Data,5);
TIM6_delay.flag_2s = 0;
}完成以上步骤就完成了简单的数据包发送，接下来是ESP8266接收数据包，使用Arduino IDE编写
#define Rx_Buffer_Len 5
/*串口收发数据结构体*/
struct USART_DataStruct{
int Data[20]; //接收数据存储区
int RxBuf; //接收缓冲区
int Count;
int Flag;
} ;
struct USART_DataStruct Tx_Buffer = {0x55,0xAA,0x00,0x00,0x00,0x00,0x66};
/* 接收STM32串口发送来的数据包 */
void Read_STM32_Data(void)
{
if(Serial.available() > 0) // 如果缓冲区中有数据，则读取并输出
{
Rx_Buffer.Data[Rx_Buffer.Count] = Serial.read();//读取传入或到达的数据字节
Rx_Buffer.Count ++; //计数自增
/*进行包头校验*/
if(Rx_Buffer.Flag == 0)//置位接收开始标志
{
if(1 == Rx_Buffer.Count)
{
if(0xAA != Rx_Buffer.Data[0])//0xAA数据包头1
Rx_Buffer.Count = 0;
}
else if(2 == Rx_Buffer.Count)
{
if(0xAA == Rx_Buffer.Data[1])//0xAA数据包头1
Rx_Buffer.Count = 1;
else if(0x55 != Rx_Buffer.Data[1])//0x55数据包头2
Rx_Buffer.Count = 0;
}
else
{ /*进行包尾校验*/
if(0x66 == Rx_Buffer.Data[Rx_Buffer_Len - 1])//0x66数据包尾
{
/*获取接收到的数据包中的重要信息*/
temperature = Rx_Buffer.Data[2];//获取温度数据
humidity = Rx_Buffer.Data[3];//获取湿度数据
Rx_Buffer.Count = 0;//计数清零
Rx_Buffer.Flag = 1;//置位接收完成标志
}
}
}
}
}
void setup()
{
// 初始化串口
Serial.begin(115200);
}
void loop() {
Read_STM32_Data();
if(Rx_Buffer.Flag == 1)//接收完成标志
{
Rx_Buffer.Flag = 0;//接收完成标志清零
/*获取接收到的数据包中的重要信息*/
temperature = Rx_Buffer.Data[2];//获取温度数据
humidity = Rx_Buffer.Data[3];//获取湿度数据
for(int i = 0;i < Rx_Buffer_Len;i ++)Rx_Buffer.Data[i] = 0;//清空数组，这很重要
}
}
完成以上步骤就实现了STM32->ESP8266通信
下面实现ESP8266发送给STM32数据包，使用Arduino IDE编写
/* 发送ESP8266的数据包给STM32 */
void Write_STM32_Data(int Data_Len)
{
for(int i = 0;i < Data_Len;i ++)
{
Serial.write(Tx_Buffer.Data[i]);
}
}注意：因为ESP8266就只有一个串口，所以要把别的像Serial.print("xxxxxx");这样的函数屏蔽掉，不然会有干扰
下面实现STM32接收ESP8266发送的数据包，使用Keil uVision5编写：
main（）函数里加上这样一句代码，先开启串口接收中断
HAL_UART_Receive_IT(&huart2,&UART2_Rx_Buffer.RxBuf,1); //打开串口接收中断/* USER CODE BEGIN 1 */
USART_DataStruct UART2_Rx_Buffer;
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
if(huart ->Instance == USART2)
{
if(UART2_Rx_Buffer.Flag == 0) //置位接收开始标志
{
UART2_Rx_Buffer.Data[UART2_Rx_Buffer.Count] = UART2_Rx_Buffer.RxBuf;
UART2_Rx_Buffer.Count ++;
/*进行包头校验*/
if(1 == UART2_Rx_Buffer.Count)
{
if (0x55 != UART2_Rx_Buffer.Data[0])
UART2_Rx_Buffer.Count = 0;
}
else if(2 == UART2_Rx_Buffer.Count)
{
if(0x55 == UART2_Rx_Buffer.Data[1])
UART2_Rx_Buffer.Count = 1;
else if(0xAA != UART2_Rx_Buffer.Data[1])
UART2_Rx_Buffer.Count = 0;
else;
}
else
{
if(0x66 == UART2_Rx_Buffer.Data[6])
{
UART2_Rx_Buffer.Count = 0;
UART2_Rx_Buffer.Flag = 1; //置位接收完成标志
}
}
}
}
HAL_UART_Receive_IT(&huart2,&UART2_Rx_Buffer.RxBuf,1); //打开串口接收中断
}
/* USER CODE END 1 */
完成以上步骤就实现了ESP8266<=>STM32通信，双向通信，是不是很简单，下面开始点灯科技（Blinker）的学习，点灯科技 (diandeng.tech)，点击进入学习，我就不在赘述了，官方教程永远是最好的。
是不是很酷，我会把完整代码整理后放在github，这需要一些时间，和之前的平衡小车一样，全部开源，有需要的自行下载，我将持续输出！！！！！！
下面是github链接，点击跳转（●＾o＾●）
GitHub - 999jump999/STM32_ESP8266_Blinker: C#
