CCCorelib 点云球形特征（CloudCompare内置算法库）

news2024/11/24 18:31:47

文章目录

  • 一、简介
  • 二、实现代码
  • 三、实现效果
  • 参考资料

一、简介

这里基于每个点的邻域协方差来获取点云中具有的球形几何特征的点，计算方式如下图所示：

二、实现代码

// CloudCompare
#include <CCCoreLib/PointCloudTpl.h>
#include <CCCoreLib/

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