在ubuntu上想通过apt get直接安装ecal不自己编译源码安装的话，

ecal官网给出的安装指令是

2. Installing eCAL — Eclipse eCAL™

sudo add-apt-repository ppa:ecal/ecal-latest
sudo apt-get update
sudo apt-get install ecal

要指定版本的时候

按照提示，输入

sudo add-apt-repository ppa:ecal/ecal-5.12

apt-cache policy ecal列出可用版本

然后apt-get install需要的版本