低通滤波器的详细介绍可以参考信号处理专栏，常用链接如下：

1、双线性变换+欧拉后向差分

https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/128586285https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/1285862852、博途PLC一阶低通滤波器

https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/125361383