1.由于单片机程序有些情况下出错，导致烧录进去单片机运行异常，无法烧录程序，但是Keil软件可以识别到SW Device器件，点击烧录程序提示no target connected连接。
解决方案:
(1).点击魔术棒->debug->Settings，选择under Reset

（2）.确认目标板上电，长按目标板上的复位键，点击魔术棒…至Settings，点击 Settings，再松开目标板上的复位键，此时SWDIO应该会出现目标板，请确认有红框圈中的内容后，点击烧录程序即可。